自动驾驶相关技术第17页

全网最全-超大模型+分布式训练架构和经典论文

这篇文章梳理我们在大模型训练中使用到的相关技术点，主要分为三个方面来回顾现阶段使用多AI加速芯片训练大模型的主流方法。****分布式并行加速：****并行训练主要分为数据并行

ZOMI酱·2024-01-13 12:56

新书速览|循序渐进Vue.js 3.x前端开发实战

开源中国特邀技术专家，发表相关技术博文400余篇，访问量超过100万次

全栈开发圈·2024-01-13 11:35

女娲补天 <1> -- Executors导致的内存溢出

项目相关项目相关技术：SpringBoot：1

陈皮12311·2024-01-13 10:26

极智芯 | 自动驾驶芯片大荟萃

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下自动驾驶芯片大荟萃。

极智视界·2024-01-13 07:07

探索AI技术的奥秘：揭秘人工智能的核心原理

从智能助手到自动驾驶汽车，AI正以惊人的方式改变着我们的世界。然而，很少有人真正了解人工智能背后的核心原理。本文将带您深入探索AI技术的奥秘，帮助您对人工智能有更深入

快乐非自愿·2024-01-13 07:59

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

极智芯 | 解读自动驾驶芯片之英伟达DRIVE系列

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读自动驾驶芯片之英伟达DRIVE系列。

极智视界·2024-01-13 07:25

【发票识别】支持pdf、ofd、图片格式（orc、信息提取）的发票

背景为了能够满足识别各种发票的功能，特地开发了当前发票识别的功能，当前的功能支持pdf、ofd、图片格式的发票识别，使用到的技术包括文本提取匹配、ocr识别和信息提取等相关的技术，用到机器学习和深度学习的相关技术

比嗨皮兔·2024-01-13 07:53

基于大数据与时间序列预测的的书籍数据分析（内含spark+hive+mysql+kettle+echart+tensorflow）

目录一，绪论1、项目背景：2、目标：3、用户群体：二．相关开发技术介绍（一）后端相关技术1.sparkSQL简介2.kettle简介3.tensorflow简介（二）前端相关技术1.HTML简介2.echarts

左岸2420·2024-01-13 05:59

一文带你盘点国内外自动驾驶OS

来源：智驾最前沿在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发

智能交通技术·2024-01-13 05:15

国内外自动驾驶OS盘点

来源：智能汽车设计在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发

智能交通技术·2024-01-13 05:15

主流自动驾驶方案的庖丁解牛，商用车和乘用车的本质需求到底有什么异同？...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群作者|B站@不优秀博仕Hanker写在前面&笔者的个人总结本文对商用车、乘用车主流自动驾驶技术分传感器配置

自动驾驶之心·2024-01-13 05:12

计算几何学（工程版）

昨天写了计算几何学的东西，今天主要是工程化一下，工程借鉴B站up主【自动驾驶】自动驾驶planning方向中常用的计算几何学知识01_哔哩哔哩_bilibili#pragmaonce#include#includeclassPoint

fzx12138·2024-01-13 04:33

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人

执着且专注·2024-01-13 03:31

WIN2008 R2 Active Directory 之一部署企业中第一台Windows Ser

零三邓何芯桃379·2024-01-13 00:43

容器存储与 K8s 存储卷

云原生存储的两个关键领域：Docker存储卷、K8s存储卷；Docker存储卷：容器服务在单节点的存储组织形式，关注数据存储、容器运行时的相关技术；K8s存储卷：关注容器集群的存储编排，从应用使用存储的角度关注存储服务

鲜卑柱石·2024-01-13 00:01

互联网晚报 | 11月20日星期六 | 阿里云单季营收首次超200亿；淘特年度活跃用户超2.4亿；首届中国网络文明大会在京召开...

淘特年度活跃消费者超2.4亿✦阿里云单季度营收首次超200亿元，连续四个季度实现盈利✦长城又一高端品牌发布，沙龙汽车首款轿车限售48.8万元✦脉脉回应自动续费：整改会员续费系统，保障用户选择权✦苹果正开发全自动驾驶汽车

liudada8265·2024-01-12 22:49

【Java多数据源实现教程】实现动态数据源、多数据源切换方式

3022:13发表于湖南收录于合集#计算机网络33个#Java135个#程序员89个#编程75个本文为【Java多数据源实现教程】相关知识，由于自己最近在做导师的项目的时候需要使用这种技术，于是自学了相关技术原理与实现

竹林幽深·2024-01-12 21:22

百度没有未来

“——《巨人的陨落》6月27日，滴滴面向公众开放了自动驾驶服务，开始在上海接受公众体验报名。

新盟商业评论·2024-01-12 19:32

工业企业-专利引用、被引用数据（1985-2019年）

T0620514·2024-01-12 18:51

德思特方案 | 易用、高效、可靠！高精度组合定位系统P-Box测试解决方案

随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要

虹科电子科技·2024-01-12 17:38

Cylinder3D论文阅读

：https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接：https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事（why）：●目前用于自动驾驶场景的最好的点

zhaoyqcsdn·2024-01-12 15:58

EM planner 论文阅读

Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统，该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶

Big David·2024-01-12 15:57

技术架构的选择决定公司的格局范围

本文会对可能用到的相关技术进行技术选型的说明，以及技术的架构介绍。

程序员技术圈·2024-01-12 14:09

NOA要降本，L3级自动驾驶急上路，谁为「安全」兜底？

自动驾驶感知的终局，是什么？“现阶段，自动驾驶已经从原来的简单封闭场景走向了更加复杂开放的场景，这背后涉及到在降本增效背景下的感知升级。比如，漏检，全类型目标、全场景的理解等等。”

高工智能汽车·2024-01-12 11:18

第九届远程教育与学习国际会议（ICDEL 2024）即将召开！

ICDEL2024旨在促进远程教育与学习等领域的学术交流与合作，热忱欢迎从事相关技术研究的专家、学者和专业技术人员踊跃投稿并参加大会。会议官网：ICDEL2024htt

爱科会易·2024-01-12 10:01

深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧

TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度，降低延迟和提升吞吐量，这对于实时应用如自动驾驶、机器人、AI

微学AI·2024-01-12 09:28

基于JavaWeb+BS架构+SpringBoot+Vue电影订票系统系统的设计和实现

Lun文目录前言主要技术系统设计功能截图订阅经典源码专栏Java项目精品实战案例《500套》源码获取文末获取源码Lun文目录1绪论31.1研究背景和意义31.2拟解决的问题及特性31.3论文的结构32相关技术简介及部署环境说明

FREE技术·2024-01-12 09:14

最新调查报告|软件开发人员焦虑的根源是？

随着越来越多的制造商依赖软件组件为下一代联网和自动驾驶汽车提供动力，开发团队无疑将面临与新的安全和防范法规、设计和IP管理以及团队生产力相关的许多挑战。

龙智DevSecOps解决方案·2024-01-12 08:43

（无人驾驶仿真软件整理）

目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具：术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：

谢大旭·2024-01-12 07:53

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

智邦国际ERP系统GetPersonalSealData接口sql注入漏洞复现 [附POC]

漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现0x06修复建议智邦国际ERP系统GetPersonalSealData接口sql注入漏洞复现[附POC]0x01前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试

gaynell·2024-01-12 06:14

用友NC Cloud soapFormat.ajax接口XXE漏洞复现 [附POC]

0x04漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现0x06修复建议用友NCCloudsoapFormat.ajax接口XXE漏洞复现[附POC]0x01前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试

gaynell·2024-01-12 06:14

任我行CRM系统SmsDataList接口SQL注入漏洞复现 [附POC]

影响版本0x04漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现0x06修复建议任我行CRM系统SmsDataList接口SQL注入漏洞复现[附POC]0x01前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试

gaynell·2024-01-12 06:44

什么是大数据测试？有哪些类型？应该怎么测?

跟我一起学测试呀·2024-01-12 05:33

部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8

作者|‍feiyull编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现：modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB

自动驾驶之心·2024-01-12 03:51

过来人谈容器、微服务和服务网格，其实不是新鲜事！

点关注，不迷路；持续更新Java架构相关技术及资讯热文！！！

Java_superman·2024-01-12 02:28

【响应式编程】前置知识和相关技术的总结

墨苏玩电脑·2024-01-12 01:24

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比

上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况，并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣，这里我选取几种常见的硬件平台，从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比，以便深入了解各种平台。这里我主要对比：恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器，主要参数如下：硬件方面：4xA53@1GHz，1xM4@13

一实相印·2024-01-11 23:26

车领~专有名词记录

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI（TexasInstruments德州仪器）的TDA4、寒武纪

lei7143·2024-01-11 23:55

大创项目推荐深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

laafeer·2024-01-11 21:37

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点

Auto工程师·2024-01-11 19:48

Python之递归函数的理解,搞不清楚你打我！

写在前面：本人算法小白，出生车辆工程，本科偏机械，硕士入了自动驾驶的坑，对于算法总是停留在一知半解的层次，最近在刷LeetCode，递归函数一直是自己的短板，对于其的理解如下，希望可以帮助到大家。

Way_X·2024-01-11 17:55

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

自动驾驶企业为何内斗不断？

https://www.toutiao.com/a6681926324405142028/本文为燃财经（ID:rancaijing）原创作者/蔡浩爽编辑/阿伦以节气作比，如果说2016年是中国自动驾驶的

城市中迷途小书童·2024-01-11 12:57

自动驾驶中的坐标系变换

https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582

yang_daxia·2024-01-11 10:54

黑芝麻智能亮相CES 2024，智能驾驶产业“芯”势能席卷全球

智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能，携旗下车规级高性能自动驾驶芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式，完善成熟的工具链算法和软件案例，以及丰富生态合作案例亮相盛会

高工智能汽车·2024-01-11 10:09

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