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自动驾驶相关技术
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仿真六:pygame多个车辆摄像头画面拼接
此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时,如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染,可以直观地查看周围地环境,便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面,并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数,
自动驾驶simulation
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2024-01-03 06:14
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iOS Swift给uiview添加tap点击事件
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2024-01-03 05:39
路径规划之A*算法
路径规划是非常常见的一类问题,例如移动机器人从A点移动到B点,游戏中的人物从A点移动到B点,以及
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中,汽车从A点到B点。
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2024-01-03 02:15
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【漏洞复现】浙大恩特客户资源管理系统 fileupload.jsp 任意文件上传漏洞
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从事非法测试,由于传播、利用此文所提供的信息或者工具而造成的任何直接或者间接的后果及损失,均由使用者本人负责,所产生的一切不良后果与文章作者无关。该文章仅供
李火火安全阁
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2024-01-03 01:16
漏洞复现
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【漏洞复现】某检测系统(admintool)接口任意文件上传漏洞
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李火火安全阁
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2024-01-03 01:16
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华为发布《
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近日,全球分析师大会HAS2020期间,华为面向全球发布《
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网络解决方案白皮书》,系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术,通过网元、网络和云端的三层AI能力协同,使能网络走向极简超宽、运维迈向人机协同
智车科技官方账号
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2024-01-02 23:54
[教你做小游戏] 用177行代码写个体验超好的五子棋
喜欢可以关注我HullQin噢~我有空了会分享做游戏的
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。1.需求描述支持本地双人对战的五子棋游戏。对于刚下的
Hull Qin
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2024-01-02 21:17
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我的docker之旅(1):简介
1.什么是Dockerdocker是基于go语言实现的云开源项目,诞生于2013年初,最初发起者是dotCloud公司,dotCloud公司后来改名为DockerInc,专注于docker
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LittleCoding
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2024-01-02 19:40
Docker
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滴滴
自动驾驶
出租车”上线了,是不是代表出租车司机要失业呢?
们的生活离不开汽车,虽说现在私家车大部分家庭已经有了,但是也有很多工薪阶层手头较紧,还没有车,出行大多靠出租。所以平时我们看到出租车消息也都会关注一下,在去年10月份的时候就有很多关于出租车要司机下岗?滴滴自动驾出租车上线的消息。到底怎么回事呢我们一起看看。图片发自App线上滴滴自动驾车,就是说我们用手机发出需求,无人驾驶的出租车会自动上门接我们,然后将我们送到我们要去的地方,这样的打车场景想想都
珍惜枕边人
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2024-01-02 18:27
基于Rangenet Lib的
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LiDAR点云语义分割与可视化
这段代码是一个C++程序,用于处理来自KITTI数据集的激光雷达(LiDAR)扫描数据。程序主要实现以下功能:1.**读取和解析命令行参数**:使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式(verbose)。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**:程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描
RobotsRuning
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2024-01-02 17:25
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vite4加react18加ts-路由篇
vite4加react18加ts-安装篇;最近从vue3转型学习了,react
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架构,去有意识的去学习了相关东西,内容比较实用,没有引入太多原理和概念,就是最直接最实用的记录下来;安装reat-router-domnpminstallreat-router-dom
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2024-01-02 17:37
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2024-01-02 17:37
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vite4加react18加ts-路由缓存方案篇
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架构,去有意识的去学习了相关东西,内容比较实用,没有引入太多原理和概念,就是最直接最实用的记录下来;GitHbuhttps
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2024-01-02 17:02
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大数据时代快速获取数据方法,爬虫技术理论剖析与实战演练
在学习本套课程以后,需要遵守国家相关法律法规,不要将
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用于违法活动。本套爬虫技术教程,
itsover
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2024-01-02 15:14
爬虫
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引领大数据进入新时代,腾讯发布第四代数智融合计算平台“天工”
腾讯大数据高峰论坛”上,腾讯正式发布自研第四代数智融合计算平台“腾讯大数据-天工”,该平台以最新的“数据协同、技术互通、平台大脑”技术理念为基础,在确保数据安全这一重要前提下,真正实现万亿级数据分析无人“
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爱踢边鼓
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2024-01-02 12:10
英伟达「摊牌」,朋友变对手
对于曾经拿着英伟达的GPU进行
自动驾驶
系统开发的初创公司来说,可能未必会想到:某一天,这家全球GPU巨头,曾经的合作伙伴会成为自己的直接竞争对手。
高工智能汽车
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2024-01-02 10:49
汽车
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的时代,人类真的准备好了吗?
北京时间3月20日凌晨,据美国亚利桑那州当地警方称,一名女性在过马路时被一辆Uber无人驾驶SUV撞倒并最终死亡。该Uber无人驾驶SUV正处在无人驾驶模式,当时车上还坐着一名司机,一名女性在人行道外穿过一条四车道道路时被它撞倒,后被送往医院,并最终因抢救无效死亡。事发当时,uber无人驾驶车没有做出减速、刹车等应对措施,技术方面没有检测到横穿马路的行人。虽然造成此次事故的主要责任在于行人,但是自
鱼肚白blue
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2024-01-02 10:06
【第七在线】为什么智能商品管理是对传统商品管理模式的颠覆?
传统商品管理通常依赖于人工的经验和决策,而智能商品管理则利用人工智能和
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来提供更智能化和高效化的解决方案。
第七在线(7thonline)
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2024-01-02 10:53
大数据
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论文
文章目录一、ConvolutionalSocialPoolingforVehicleTrajectoryPrediction二、QCNet:Query-CentricTrajectoryPrediction三、VectorNet:EncodingHDMapsandAgentDynamicsfromVectorizedRepresentation一、ConvolutionalSocialPoolin
wholetus
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2024-01-02 08:41
自动驾驶
自动驾驶
车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--
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、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间
3.1多传感器融合路线优势将不断扩大,引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉
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路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的
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方案。
奔袭的算法工程师
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2024-01-02 08:37
行业资讯
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机器学习
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基于OpenCv的车道检测
项目背景和步骤车道检测是
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领域不可或缺的一环具体步骤如下:一、将图像灰度化,并进行适度的高斯滤波,剔除干扰二、利用Canny边缘检测,检测出车道和其它物体的边缘三、使用ROI区域截取,截取需要的部分
会的东西有点杂
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2024-01-02 07:03
机器视觉
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.Net Core微服务架构技术栈的那些事
前言大家一直都在谈论微服务架构,园子里面也有很多关于微服务的文章,前几天也有一些园子的朋友问我微服务架构的一些技术,我这里就整理了微服务架构的技术栈路线图,这里就分享出来和大家一起探讨学习,同时让新手对微服务
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有一个更深入的了解
dotNET跨平台
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2024-01-02 07:32
“源产控”系列(三)在CentOS 8上使用Elastic Stack: Elasticsearch/Kibana 7.8的部署与认证配置
慧响技术角“源产控”专题,将聚焦开源、国产化、自主可控三个方向的技术,以操作系统、中间件、数据库、程序应用等为粗分类,更新
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的发展趋势、探究技术核心的深度使用、系统总结技术整体架构,为对
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zning1994
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2024-01-02 04:54
大型网站图片服务器架构的演进!
https://www.cnblogs.com/dinglang/p/4608915.html在主流的Web站点中,图片往往是不可或缺的页面元素,尤其在大型网站中,几乎都将面临“海量图片资源”的存储、访问等
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程序员BUG
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2024-01-02 04:52
什么是数据标注
数据标注的应用范围非常广泛,涵盖了多个领域,包括自然语言处理、计算机视觉、语音识别、医学图像分析、
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等。以下是一些常见的数据标注示
即兴小索奇
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2024-01-02 02:58
ChatGPT&
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数字孪生技术的未来预测
就像前两年高精地图和车载雷达技术方案用于
自动驾驶
一样,本身技术方向就错的!现在大部分都得推倒重来了一遍!不知道又要累垮多少程序员。我们很
GIS工具-gistools2021
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2024-01-02 00:27
vr
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虚拟现实
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自动驾驶
回顾
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行业而言,2019年是直面现实的一年。
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技术的发展比业界想象的要困难许多,尤其是L3至L5级的高级别技术。
开车的Amos
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2024-01-02 00:08
02关于国内外研究团队做物联网的汇总
操作系统、云、应用安全分析网络犯罪应用AI/ML/NLP和程序分析数据隐私二进制分析【团队网站】https://www.xing-luyi.com/二、加州大学尔湾分校智能系统安全实验室【团队主要研究内容】
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和智能交通系统安全机器学习安全自动化软件漏洞检测无人机的机器人系统安全传感器安智能家居
雨兮雨
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Iot
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AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究
目录前言AUTOSAR发展现状功能映射研究
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基础2.1AUTOSAR技术基础<
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2024-01-01 23:24
自动驾驶
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MPLS-虚拟专用网部署
MPLS-虚拟专用网是指采用MPLS技术在运营商宽带IP网络上构建企业IP专网,实现跨地域、安全、高速、可靠的数据、语音、图像多业务通信,并结合差别服务、流量工程等
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,将公众网可靠的性能、良好的扩展性
吴小幻
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2024-01-01 19:17
网络工程
网络
问题描述:智能驾驶中的FSD是什么意思。
问题描述:FSD在智能驾驶领域通常指的是"FullSelf-Driving",即全
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。这表示汽车具备了足够的智能和技术,能够在不需要人类干预的情况下完成所有驾驶任务。
神笔馬良
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2024-01-01 17:36
人工智能
AI多多:人工智能的魅力与无限可能
无论是智能手机,智能家电,还是
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汽车,人工智能都在以其独特的方式,为我们的生活带来前所未有的便利。然而,对于大多数人来说,人工智能仍然是一个高深莫测的领域,既充满神秘色彩,又让人望而生畏。
西瓜视频仙王吖
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2024-01-01 15:58
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人工智能
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软件工程
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Self-Driving Cars 专项课程-Safety for Self-Driving Cars
本周,我们将深入探讨基础知识关于将安全性融入
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汽车设计的。本单元中,我们将讨论最近的一些
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车的安全概念,并讨论最常见的危险源。
m0_37860076
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2024-01-01 14:50
自动驾驶入门
深度学习
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自动驾驶
课程第4讲:Safety Assurance for Autonomous Vehicles
在上一讲《Coursera
自动驾驶
课程第3讲:Self-DrivingHardwareandSoftwareArchitectures》中我们了解了
自动驾驶
汽车常用的传感器和硬件组件、软件系统。
自动驾驶小学生
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2024-01-01 14:19
自动驾驶
r语言
人工智能
iOS隐私政策
本《隐私政策》中涉及的
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词汇,我们尽量以简明扼
LennieNie
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2024-01-01 09:34
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自动驾驶
:新一代智能交通革命的引擎
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雪碧有白泡泡
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2024-01-01 08:45
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驾驶人类未来:Apollo
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前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.什么是自定义指令?2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令?2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论自定义指令与Apollo:定制化数据查询
雪碧有白泡泡
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nodejs微信小程序+python+PHP的学生实习信息管理系统-计算机毕业设计推荐
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基于nodejs微信小程序+python+PHP的星期五个人理财管理的设计与实现-计算机毕业设计推荐
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Kawen
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1%的改变
人类的大脑就像
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的汽车一样,能够支配许多自动的日常行为,而且节约能量。这些自动发生的行为便是我们养成的习惯。无论是好是坏,我们的习惯都会影响我们,如果想要改掉坏习惯,要做的就是重写我们的大脑。
马明洋河南信阳
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2024-01-01 07:41
今年努力输出的嵌入式Linux视频
下面是合作的官方前面发的宣传文章,今天我也分享一下:对于研究SLAM、
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、工业3D视觉的小伙伴来说,Linux开发现在已经越来越重要。
良知犹存
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2024-01-01 06:44
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occupancy感知
文章目录prologuepaperlistVision-basedoccupancy:1.[MonoScene:Monocular3DSemanticSceneCompletion[CVPR2022]](https://arxiv.org/pdf/2112.00726.pdf)2.[Tri-PerspectiveViewforVision-Based3DSemanticOccupancyPredi
_cv_
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亲爱的程序猿们,元旦快乐!
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”时代,程序员们可以坐享其成,让AI助手帮你们写代码,你们只需负责验收和吐槽。代码审查将变得更加有趣,不再是枯燥
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2024-01-01 03:56
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语义分割的应用及发展
语义分割可用于
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车辆、医学影像处理、机器人视觉以及图像搜索等领域。本篇文章将从以下方面阐述语义分割的基本原理、应用场景、算法模型以及未来发
从懒虫到爬虫
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计算机视觉(CV)技术的优势和挑战
计算机视觉(CV)技术的优势和挑战可以通过以下例子进行说明:优势:
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汽车:CV技术可以通过识别道路、交通标志和其他车辆来实现
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系统:实现城市可持续交通的迈向
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言引言:1.什么是微服务架构?2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分:结合应用:构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构?2.构建可扩展的数据图和查询语句3.处理跨服务的数据一致性和事务4.监控和故障处理结论总结引言:在现代软件开发中,
雪碧有白泡泡
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:改变交通运输的游戏规则
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用:Apollo与本地状态管理在现代Web应用程序的开发中,离线功能已经变得越来越重要。用户希望能够无需依赖强大的网络连接,仍然能够使用应用程序的部分或全部功能。在这种情况下,Apollo与本地状态管理
雪碧有白泡泡
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2023-12-31 23:07
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