自动驾驶相机传感器第15页

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

目录1、引言2、主要内容2.1、定位对比：感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进

数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

39. I2C实验

一、IIC协议详解1、ALPHA开发板上有个AP3216C，这是一个IIC接口的器件，这是一个环境光传感器。

lljss2020·2025-02-10 08:03

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

在科技高速发展的今天，以3D工业相机为代表的机器视觉技术，以前所未有的速度改变人们的生产与生活。借助高科技测量设备，以及凭借其强大的三维成像能力，为工业自动化、智能制造等众多领域注入了新的生命力。

云钥科技·2025-02-10 07:01

机器视觉应用如何选择工业相机选型

众所周知，工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一，在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。

云钥科技·2025-02-10 07:01

国内工业相机厂商竞争如此剧烈，云钥科技如何破局

工业相机作为机器视觉系统的核心组成部分，将在工业自动化领域发挥更为重要的作用。

云钥科技·2025-02-10 07:00

自动驾驶新风口：DeepSeek-R1 的“车端革命”

那么我们汽车行业的智能驾驶/自动驾驶呢？来问问DeepSeek看他怎么回答，以下为DeepSeek对“DeepSeek-R

大模型入门学习·2025-02-10 07:30

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶

shiter·2025-02-10 07:26

人工智能应用-智能驾驶精确的目标检测和更高级的路径规划

实现更精确的目标检测和更高级的路径规划策略是自动驾驶领域的核心任务。以下是一个简化的示例，展示如何使用Python和常见的AI库（如TensorFlow、OpenCV和A*算法）来实现这些功能。

小赖同学啊·2025-02-10 05:41

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1永磁同步电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型2.1.4传感器模型

xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

AI 基础设施的纳米技术：智能化纳米结构设计与制造

优异的电子特性：纳米材料具有独特的电子特性，如量子尺寸效应、表面等离子共振等，这有助于开发新型传感器和计算设备。多功能性：纳米材料可以与其他

AI天才研究院·2025-02-10 02:51

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

无人机中的哪些关键传感器

无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中，惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器，并且基本上都是微机电体系(MEMS)，是半导体工业中非常首要的一个分支。

ZITN002·2025-02-10 02:46

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的控制系统的组成!

组成：通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

传感器载荷包括但不限于：摄像头和光学传感器：如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等，用于精准地捕捉图像和数据信息。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机目标飞行跟踪

无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。

无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

行人检测系统：基于YOLOv5的行人检测与UI界面实现

1.引言行人检测（PedestrianDetection）是计算机视觉中的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、智能安防、交通监控等领域。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-10 01:37

自动驾驶---E2E架构演进

1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。

智能汽车人·2025-02-09 23:25

基于STM32+华为云IOT设计的云平台监控系统_102

文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量传感器3.4DHT11温湿度传感器3.5STM32系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750

DS小龙哥·2025-02-09 21:10

计算机毕业设计hadoop+spark+hive新能源汽车数据分析可视化大屏汽车推荐系统新能源汽车推荐系统汽车爬虫汽车大数据机器学习大数据毕业设计深度学习知识图谱人工智能

企业管理员登录系统后可以在汽车保养时，根据这些汽车内置传感器传回的数据分析其故障原因，以便维修人员更加及时准确处理相关的故障问题。

qq+593186283·2025-02-09 21:35

舵机反向控制解决方案

，所以这里的红黑线不能反接；解决方案：舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动，反接这里的连接线（如果只反接这两根线，舵机会一直转，不受控制）；驱动板上还有三根黑线，将三根黑线的最外侧两根反接（目的使其连接的传感器反向

>水木林森<·2025-02-09 19:55

海康机器视觉USB 相机提示连接失败怎么办？

机器视觉康耐视visionpro-计数识别问题描述Windows系统下，使用HIKUSB相机，连接相机失败，MVS中显示驱动为黄色感叹号或怎么办？

视觉人机器视觉·2025-02-09 17:12

Manus Metagloves Pro精准塑造动作捕捉XR领域未来

ManusMetaglovesPro是一款由Manus推出的动作捕捉数据手套，以下将从其特点、应用场景两方面展开介绍：产品特点•高精度追踪：采用量子跟踪技术，配备毫米级精确的指尖跟踪传感器，可实现高保真手指跟踪

虚拟现实产品超市·2025-02-09 17:41

三石峰新品上市-无线振动传感器

本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，由振动传感器、无线汇聚器两个产品组成。可以采集设备的3路振动信号（XYZ轴）和一路温度信号，防护等级IP67，能够适应恶劣的工业环境。

天津三格电子科技·2025-02-09 16:07

边缘计算 (Edge Computing)

边缘计算、云计算、物联网、数据处理、网络延迟、数据安全、人工智能1.背景介绍随着物联网(IoT)的快速发展，海量传感器和设备不断涌现，产生了大量的实时数据。

AI大模型应用之禅·2025-02-09 16:36

【解决方案】数据采集工作站数据传不上去？

数据采集工作站扮演着至关重要的角色，它们负责收集、处理和传输各种传感器和设备的数据。然而，有时会遇到数据传输失败的问题。本文将详细探讨数据采集工作站数据传不上去的可能原因及其解决方案。

苏州稳联·2025-02-09 16:05

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

RK3568的ISP功能

接口兼容：支持MIPI-CSI（2-4Lane）、DVP并行接口、LVDS等，适配多种传感器。图像增强处理3D降噪（3DNR）

沐风_ZTL·2025-02-09 12:35

嵌入式硬件篇---OpenMV串口流和缓冲区

Buffer）的含义定义在OpenMV中的实现3.流与缓冲区的协同工作数据发送流程数据接收流程4.缓冲区管理的关键方法发送缓冲区管理接收缓冲区管理示例代码5.流控制与缓冲区溢出预防6.实际应用场景场景1：实时传感器数据传输需求实现场景

Ronin-Lotus·2025-02-09 10:51

Basler工业相机python开发（Pypylon）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机类InstantCamera二、图像事件处理类ImageEventHandler总结前言做项目过程中需要对Basler

重灾区·2025-02-09 05:09

Win与Linux下，Python调用Basler相机完整步骤-实现拍照保存

近期在使用Basler工业相机完成视觉项目，用python调用basler工业相机进行视觉训练，需要先拍照存储数据集，于是写了以下代码保存拍照。

宇宙美男般的工程师·2025-02-09 04:02

Android Camera Hal3 子系统流程通路

1.CameraHal3数据流程通路2.open流程（黑色箭头线条）CameraManager注册AvailabiltyCallback回调，用于接收相机设备的可用性状态变更的通知。

嵌入式_笔记·2025-02-09 03:55

最全的AI工具箱大全，都给你们整理好了

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融预测等，AI的身影无处不在。随着技术的不断进步，AI将在未来发挥更加重要的作用，改变我们生活的方方面面，现在的AI还远远没有发展到终点。

Java新手村·2025-02-08 21:20

亚远景-案例分享：某车企如何通过ASPICE认证提升软件成熟度

近年来，随着汽车行业的快速发展，特别是电动汽车和自动驾驶技术的兴起，汽车软件的质量和可靠性成为了消费者和监管机构关注的焦点。

亚远景aspice·2025-02-08 16:11

STM32驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度传感器源码

AHT30、AHT20和AHT10都是数字温湿度传感器，它们各自具有不同的特性和应用场景。

Z小旋灬·2025-02-08 16:09

远程 IO 模块：汽车零部件产线的高效生产引擎

MR20远程IO模块是一种智能化的工业设备，通过远程连接，能将生产线上的各种传感器和执行器紧密相连。就像一个聪明的“翻译官”，它把传感器传来的各种复杂信号，快速准确地转化为机械手臂等执行器能理解的

明达技术·2025-02-08 15:36

python rosbag

这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中，你可以使用rosbag库来操作ROSbag。

Jay星晴·2025-02-08 15:33

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto

点云兔子·2025-02-08 15:01

自动驾驶---聊聊传统规控和端到端

1背景在自动驾驶领域中，端到端模型的兴起确实对传统的规划控制方法（笔者并不同意网上以Rule-Base称呼传统规控，传统的规控其实也使用了很多优化算法和博弈算法）产生了挑战，但这就意味着传统规控方法就完全没有应用了吗

智能汽车人·2025-02-08 13:48

架构是怎样练成的-楼宇监控系统案例

项目背景这是一个楼宇集中监控系统，目的是对楼宇中感兴趣的设备进行集中监控，如门磁、配电柜、空调、温度湿度传感器、火警等各类安防、消防、能效、计算机设备，在中央控制室就可以尽在掌

workflower·2025-02-08 13:47

‌双非硕士的抉择：自学嵌入式硬件开发还是深入Linux C/C++走软开？

然后就买了两个项目(qt无线点菜和海思相机)

程序员yt·2025-02-08 13:16

【花雕学编程】Arduino HTTP 之通过DeepSeek-V3的API控制设备

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-08 12:44

海康威视虚拟相机1.3.1：开发者的调试利器

海康威视虚拟相机1.3.1：开发者的调试利器虚拟相机1.3.1.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/c74ee项目介绍在工业相机的开发过程中，

翟俭妙·2025-02-08 12:40

传感器——针孔相机模型

主要内容针孔相机模型的建模及分析过程针孔相机推导过程：对于现实中某个点P（x,y,z)，由相似三角形有：zf=xx′=yy′\frac{z}{f}=\frac{x}{x^{'}}=\frac{y}{y^

徐行tag·2025-02-08 11:37

人工智能应用实例-自动驾驶

自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，包含环境感知、决策规划、控制执行等多个环节，很难用一个完整的代码示例来呈现整个自动驾驶系统。

小赖同学啊·2025-02-08 09:19

【自动驾驶】2 汽车电子电器架构

一电子电器架构开发流①传统的电子电器架构开发流传统的电子电器架构开发流程，特别是在汽车和工业领域，通常遵循一套标准化的步骤，旨在确保产品的可靠性、安全性和效率。◎用户需求整理(Featurelist)◎功能需求和功能逻辑架构分析(FunctionRequirement&LogicalArichitecture)复杂功能被分解成多个逻辑块。逻辑块可以属于不同系统，被分配到不同的硬件。因此一个功能往往

Jackilina_Stone·2025-02-08 08:40

STM32采集4-20mA传感器，以及ADC+DMA出现的问题及解决

STM32只能采集0-3.3V的数据，如果需要采集0-5V和4-20mA的数据需要在电路中进行相关设计：0-5V采集电路4-20mA采集电路本文主要讲述4-20mA采集电路采集电路输入4-20mA，作用在120欧姆电路（后面面是电压跟随电路，并联），对应输入电压0.48~2.4VSTM32103ZET6为例，内部ADC采集12bit，0-3.3V对应采集到12bit的0-4095数值，则采集的电流

aloneboyooo·2025-02-08 04:12

40. SPI实验

3、ALPHA开发板上通过ECSPI3接口连接了一个6轴传感器，引脚如下：

lljss2020·2025-02-07 21:55

【STM32】超声波传感器HC-SR04知识

一、超声波HC_SR04简介超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。

佐左佑右同学·2025-02-07 19:18

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