自动驾驶相机传感器第17页

可视化相机pose colmap形式的相机内参外参

目录内参外参转换可视化相机posecolmap形式的相机内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot

AI算法网奇·2025-02-03 14:58

[STM32 标准库]EXTI应用场景功能框图寄存器

一、EXTI外部中断在嵌入式系统中有广泛的应用场景，如按钮开关控制，传感器触发，通信接口中断等。

生活最重要(ง •̀_•́)ง·2025-02-03 14:28

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络

phy12321·2025-02-03 14:26

OpenCV图像距离检测

importcv2importnumpyasnpdefcalculate_distance(p1,p2,focal_length,known_width):"""计算两点之间的实际距离:paramp1:点1坐标:paramp2:点2坐标:paramfocal_length:相机焦距

yzx991013·2025-02-03 10:53

blender 相机参数

目录设置相机参数：3.设置相机参数示例4.相机透视与正交5.额外的高级设置设置相机参数：设置渲染器：设置相机参数：3.设置相机参数示例假设你有一个相机，并希望设置它的焦距和位置，可以通过Python脚本来设置这些参数

AI算法网奇·2025-02-03 05:15

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

1.视觉导航的基本概念视觉导航是指通过处理机器人的摄像头等视觉传感器采集到的图像数据，构建环境模型，进而进行路径

SEU-WYL·2025-02-03 03:29

计算机视觉：解锁智能时代的钥匙与实战案例

它不仅让机器拥有了“看”的能力，更是推动了自动驾驶、安防监控、医疗影像分析、智能制造等多个领域的革新。

我的运维人生·2025-02-03 01:07

Kafka中文文档

从技术上讲，事件流式处理是从事件源实时捕获数据的做法如数据库、传感器、移动设备、云服务和流形式的软件应用程序事件;持久存储这些事件流以供以后检索

圣心·2025-02-03 00:31

基于STM32的智慧农业控制系统设计：python可视化、UART、I2C、TCP/HTTP技术

本项目设计的智慧农业大棚系统，基于STM32C8系列微控制器，集成多种传感器与执行器，旨在实现对大棚环境的智能监控与管理。目标用户和市场需求分析目标用户包括

极客小张·2025-02-02 22:46

Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)

1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过

Aikun7777777·2025-02-02 16:03

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

matlab科研助手·2025-02-02 13:44

基于LeNet-5实现交通标志分类任务

应用使用场景交通标志分类在智能驾驶、车道辅助系统等领域有重要应用，可以帮助自动驾驶车辆识别道路上的各种交通标志，从而进行相应的决策，提高行车安全性。原理解释LeNe

鱼弦·2025-02-02 13:42

攻克设备数据质量难题：深度学习应用的数据基石搭建教程（DBSCAN 聚类算法）

本文聚焦设备数据采集与预处理阶段面临的噪声干扰、数据缺失等难题，深入讲解强化采集端管控的策略，详细剖析聚类、统计法及线性回归模型在数据清洗与补全中的应用原理，并结合振动传感器数据实例给出可实操的Python

AI_DL_CODE·2025-02-02 10:51

LabVIEW如何高频采集温度数据?

在LabVIEW中进行高频温度数据采集时，选择合适的传感器（如热电偶或热电阻）和采集硬件是关键。

LabVIEW开发·2025-02-02 09:40

Python 上位机开发

上位机通常是指可以与下位机（如单片机、传感器等硬件设备）进行通信和交互，实现数据采集、控制指令发送以及数据处理和展示的计算机程序。Python作为一种高级编程语言，在开发上位机方面具有诸多优势。

c实例·2025-02-02 03:05

Android Camera的进化史

Part1:Camera1（Android的傻瓜机）Camera1的开发中，打开相机，设置参数的过程是同步的，就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。

网易数智·2025-02-02 01:52

android Camera 的进化

正文Camera1Camera1的开发中，打开相机，设置参数的过程是同步的，就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。

消失的旧时光-1943·2025-02-02 00:48

不同物体运动方向的检测-python

支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测，抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件，成本较高惯性传感器不依赖视觉

人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes

海滩油炸·2025-02-01 19:09

探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化

在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂

借口·2025-02-01 17:24

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。

李大脑袋741·2025-02-01 16:09

openbmc-风扇自动调速框架分析

这个应用程序将使用thermalcontrol，并基于从本地传感器获取到的信息和ipmioem命令，使每个定义的区域温度保持在一个范围内。

骑太阳＆追猪·2025-02-01 14:56

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

汽车自动驾驶是一个高度复杂的系统，深度学习和计算技术在其中扮演核心角色。今天简单介绍一下自动驾驶领域常用的深度学习模型及其计算原理的解析。

eso1983·2025-02-01 12:37

基于深度学习的行人检测与识别系统：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现

引言行人检测与识别技术作为计算机视觉领域的一个重要应用，广泛应用于智能监控、自动驾驶、公共安全等多个领域。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:25

基于深度学习的行人检测识别系统：YOLOv8 + UI界面 + 数据集完整实现

1.引言行人检测与识别是计算机视觉中的一个重要领域，广泛应用于安防监控、智能交通、自动驾驶等多个领域。传统的行人检测方法面临着许多挑战，如低光照、复杂背景、遮挡等问题。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:55

几种不同数据采集的概念：遥测、遥控、遥信、遥调、遥视、遥感

如:电压、电流、频率等，数据通过远程系统种的传感器、PLC等方式获取后传输到远方。遥信(Teleprotection):通过远程传输信号来传递系统状态和故障信息。如:当发生故时，遥信系统可以远程传输

CServer_01·2025-01-31 23:25

YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索

从自动驾驶到智能监控，目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。

AgriTube·2025-01-31 20:31

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

1前言对于更高级别的自动驾驶，很多人都有不同的思考，方案也好，产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。

智能汽车人·2025-01-31 20:27

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一，正通过各种方式改变我们的出行方式。

Echo_Wish·2025-01-31 20:55

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

一、引言：站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。

xiaomu_347·2025-01-31 20:54

AI：263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战

强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向，而强化学习（ReinforcementLearning，RL）因其在复杂动态环境中的决策能力，成为推动自动驾驶技术的重要工具

一键难忘·2025-01-31 20:24

强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

摘要：围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。

电气_空空·2025-01-31 20:54

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。

AI天才研究院·2025-01-31 19:22

蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距

一、原理分析超声波测距是一种常见的测距方法，其原理是利用超声波在空气中传播的速度恒定且较快的特性，通过发送超声波信号并接收回波，计算出物体与传感器之间的距离。

木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)·2025-01-31 15:20

51单片机智能小车——超声波

l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法

点灯代师·2025-01-31 15:20

KineStop：手机上的智能防晕车助手

KineStop是一款专为晕车用户设计的智能防晕车应用，通过手机传感器精准识别车辆运动状态，并在屏幕上实时提示用户，帮助缓解晕车不适。

非凡ghost·2025-01-31 13:00

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。

匹马夕阳·2025-01-31 13:53

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（38）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（37）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 10:57

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（39）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 08:44

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（41）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 08:44

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

Flink流式计算入门

数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流：在数据流上进行的各种计算操作，如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行，并

@Rocky·2025-01-30 19:55

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统

然哥爱编程·2025-01-30 15:20

工业相机常用词语解释

线阵相机和面阵相机：线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主，一行的数据可以到几K甚至几十K，但是高度只有几个像素，行频很高，可以到每秒几万行，适合做非常高精度、宽画幅的扫描。

机器视觉小小测试员·2025-01-30 13:02

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

系统集成多个传感器（MPU6050

爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

微信小程序实现本地图片压缩

（写小程序纯属个人爱好）图片大小必然遵循两个原则1、相同格式下图片越清晰，文件越大2、相同格式下图片尺寸越大，文件越大所以我们压缩就只干两件事：可接受的范围内变的更模糊、变的更小实现步骤1、通过相册、相机或会话选择文件的

搬砖赚钱养家·2025-01-30 09:59

Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（9）.UART通信接口开发

UART广泛应用于嵌入式系统中，如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M

kkchenkx·2025-01-30 08:57

基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计

目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5

小灵蛇·2025-01-30 08:55

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