自动驾驶-3D目标检测

2022-09-30

CINEMA4D相信很多同学都知道这个，3D视觉设计
计算机系列培训·2024-09-06 05:59

后端开发刷题 | 最长公共子序列（非连续）

数据范围：0≤∣str1∣,∣str2∣≤2000要求：空间复杂度O(n2)，时间复杂度O(n2)示例1输入："1A2C3D4B56","B1D23A456A"返回值："123456"示例2输入："abc
jingling555·2024-09-06 03:38

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

分子可视化软件--RasTop

软件下载https://pan.quark.cn/s/6c34865a4a3d安装教程1、双击运行自解压文件2、点击解压（解压码后台回复密码免费获取）3、复制此文件4、粘贴到软件D盘5、进入粘贴后的文件
开源神器·2024-09-06 02:59

微信红包封面怎么弄序列号大全(2024年(最新版)

最新微信红包封面序列号：先到先得，抢完为止：1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、
全网优惠分享·2024-09-06 00:52

unity3d中使用状态机

使用状态机的目的就是对角色复杂的行为逻辑代码进行解耦。在同一个act根据状态id不同，调用不同的类执行代码。以一个士兵，有查找敌人、移动、攻击、胜利、自身死亡，这五种状态为例。FMS_State_ShiBing.cs是状态机的父类。主要完成定义状态枚举和构建状态字段usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Ge
jwxkk·2024-09-06 00:42

Unity3D DOTS Component详解

前言Unity3D的Data-OrientedTechnologyStack(DOTS)是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合，其核心是ECS（Entity-Component-System）架构。
Thomas_YXQ·2024-09-05 23:40

Unity3D 动画系统兼容优化详解

前言Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，其动画系统提供了丰富的功能，但在开发大型或复杂游戏时，动画系统的性能优化变得尤为重要。
Thomas_YXQ·2024-09-05 23:40

你不开车，车可不会自己走

我看这本书已有很长一段时间，当时书中对自动驾驶的分析让我印象深刻，如自动驾驶的分级、电车难题等。
小斌哥ge·2024-09-05 22:04

网络兼职有真的吗（网络兼职挣钱日结工作）

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手机聊天员赚钱平台·2024-09-05 22:17

《Unity3D高级编程 主程手记》第二章 C#技术要点(八) 业务逻辑优化技巧

目录使用List和Dictionary时提高效率巧用structstruct对性能优化的好处使用原值类型连续空间的方式来提高CPU的缓存命中率尽可能地使用对象池字符串导致的性能问题解决方法字符串的隐藏问题程序运行原理业务逻辑的优化方向脱离C#语言，简单陈述程序运行原理指令内存块数据内存块不只是算法能大幅度提高业务逻辑的效率，普普通通的业务代码也同样可以有质的飞越。优秀程序员常关注代码对性能的影响，
仁希'·2024-09-05 20:15

Unity读书系列《Unity高级编程：主程手记》——C#技术要点

文章目录前言一、业务逻辑优化技巧二、Unity3d中C#的底层原理三、List底层源码剖析四、Dictionary底层源码剖析五、浮点数的精度问题六、委托、事件、装箱、拆箱七、算法总结前言本文旨在总结某一概念的性质
adogai·2024-09-05 20:15

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述
小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

支持萝卜快跑：AI能否颠覆出租车与外卖行业？

在人工智能技术快速发展的背景下，自动驾驶技术正在逐步渗透到各行各业，其中最为人瞩目的莫过于出行和餐饮配送领域。萝卜快跑作为一个代表性的自动驾驶项目，引发了广泛的讨论。
ai_xiaogui·2024-09-05 11:21

联想拯救者Legion Y7000P IRX9 2024款(83DG)原厂Windows11系统，出厂预装OEM系统镜像恢复安装包下载

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17855069·2024-09-05 11:21

Unity3D DOTS Component详解

前言Unity3D的Data-OrientedTechnologyStack(DOTS)是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合，其核心是ECS（Entity-Component-System）架构。
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:44

Unity3D Editor 编辑器扩展功能详解

前言Unity3D编辑器扩展功能为开发者提供了一个强大的平台，允许他们自定义和增强Unity编辑器的功能，以满足特定的开发需求。
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:14

Unity3D 如何提升游戏运行效率详解

前言在Unity3D中提升游戏运行效率是一个重要的方面，特别是在开发复杂或高性能需求的游戏时。以下将详细探讨几种常见的优化策略，包括技术详解和示例代码（当适用时）。
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:14

Unity3D 屏幕空间阴影的简单优化详解

在Unity3D中，阴影是提升场景真实感的重要元素之一。然而，传统的阴影映射技术（ShadowMapping）可能会因为计算量大而导致性能问题。
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:14

Unity3D Compute Shader如何进行同步详解

前言在Unity3D中，ComputeShaders是一种利用GPU并行处理能力执行复杂计算的方法。
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:44

Unity3D ECS架构的优缺点详解

Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，近年来在性能优化和架构设计上不断进化，其中ECS（Entity-Component-System）架构的引入是其重要的里程碑之一。
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:14

Unity3D项目中如何正确使用Lua详解

在Unity3D游戏开发中，Lua作为一种轻量级、灵活且易于学习的脚本语言，被广泛用于游戏逻辑编写、扩展和定制。Lua的集成不仅提高了游戏开发的效率和灵活性，还方便了游戏后期的维护和更新。
Clank的游戏栈·2024-09-05 10:14

旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA：用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo
沉浸式AI·2024-09-05 10:43

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto
ericdiii·2024-09-05 10:10

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出！一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法，从源代码安装mmrotate，只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来，或直接用你训练好的模型和配置
清如许.·2024-09-05 10:07

3DMAX古建生成器插件使用方法

3DMAX古建生成器插件使用教程3DMAX古建生成器，一键生成中式古风建筑。
沐风老师·2024-09-05 06:44

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

1Open3D库介绍Open3D是一个开源的3D数据处理库，发布于2015年，目前已经更新到0.17.0版本。
RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制详解

前言在Unity3D的DOTS（Data-OrientedTechnologyStack）体系中，StructChange是一个核心的内存管理机制，它涉及对Entity和Component数据的重新排列和内存分配
Clank的游戏栈·2024-09-05 06:40

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

MTCNN人脸检测算法

人脸检测可以视为目标检测的一种特殊情况。在目标检测中，任务是查找图像中特定类的所有对象的位置和大小。例如行人和汽车。
samuelwang_ccnu·2024-09-05 01:40

SprinBoot+Vue宠物领养救助微信小程序的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp
赵广陆·2024-09-05 00:03

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赵广陆·2024-09-04 22:28

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赵广陆·2024-09-04 22:57

东东青年app兼职可靠吗（东东青年兼职）

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手机聊天员赚钱平台·2024-09-04 19:39

《黑神话：悟空》V1.0四十二项风灵月影修改器资源下载-3DM风灵月影游戏修改器使用功能汇总

黑神话悟空风灵月影修改器-3DM修改器下载https://yz3l.com/download
Phaethons·2024-09-04 18:29

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

关于3D目标检测及其与YOLO3D相关性的概览：3D目标检测：开启视觉感知的新维度随着计算机视觉技术的发展，目标检测算法已经成为人工智能领域的重要组成部分。
阿利同学·2024-09-04 15:12

Java实现的加密与解密算法详解

本文详细介绍了包括RSA、AES、3DES、Blowfish、RC4、IDEA、DSA和Diffie-Hellman等在内的多种加密和解密算法，并探讨了它们在Java中的实现。
数据冰山·2024-09-04 13:28

yolo8 目标检测、鉴黄

引言目标检测是计算机视觉中的一个关键任务，其目标是在图像中识别出各种对象，并准确地定位其位置。近年来，目标检测技术取得了显著进展，尤其是在深度学习的推动下，性能得到了极大的提升。
刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 11:13

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

在家能挣钱的手工活（在家挣钱的手工活可以拿回家做的）

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手机聊天员赚钱平台·2024-09-04 09:08

平均精度（Average Precision，AP）以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明

平均精度（AveragePrecision，AP）是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法，特别广泛用于目标检测任务。
fydw_715·2024-09-04 06:11

Oracle 保留两位小数详解

位小数trunc(num,m)m默认0round(num,m)m默认0to_char(num,'FM99990.99')9=占位符，表示1到9,0=02示例witht_testas(select12.123dfromdualunionallselect12.125dfromdual
鱼丸丶粗面·2024-09-04 05:35

H5新增API

这里写目录标题1网络状态2全屏3文件读取3.1Files对象3.2FileReader对象4地理定位4.1API详解4.2应用5拖拽5.1拖拽和释放5.2设置元素为可拖放5.2拖拽API的相关事件5.3DataTransfer6Web
圆滚滚肉肉·2024-09-04 05:31

YOLOv8改进 | Conv篇 | YOLOv8引入SAConv模块

在本文中，我们在目标检测的主干设计中探索了这种机制。在宏观层面，我们提出了递归特征金字塔，它将特征金字塔网络的额外反馈连接合并到自下而上的骨干层中。
小李学AI·2024-09-04 05:00
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