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三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的
转换
矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补
合工大机器人实验室
·
2024-09-14 18:54
C++
矩阵
opencv
线性代数
Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)
要建立在ansible文件夹下才能使用因为yaml文件对格式要求很严格所有本人在编写时会设置一下vim编译器的一些功能格式setai:自动缩进setts=2:设置tab键缩进两个空格setet:将tab键
转换
小橞
·
2024-09-14 17:22
linux
ansible
运维
服务器
智能电表在什么情况下需要加装互感器?
二、互感器的作用互感器是一种用于测量交流电流或电压的设备,它可以将高电流或高电压
转换
为智能电表可以直接测量的小电流或小电压
HZZD_HZZD
·
2024-09-14 17:49
大数据
数据分析
人工智能
数据库
能源
单调递增的数字(整数与字符串的
转换
)、贪心刷题总结
贪心算法day31|56.合并区间、738.单调递增的数字、贪心刷题总结56.合并区间738.单调递增的数字贪心刷题总结56.合并区间以数组intervals表示若干个区间的集合,其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间,并返回一个不重叠的区间数组,该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。示例1:输入:intervals=[[1,3],[2,6],[8,
桃酥403
·
2024-09-14 17:18
贪心算法
算法
leetcode
c++
字符串
猿创征文|【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试
所属专栏:FreeSwitch开发实践✨专栏介绍:主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得,主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置、ESL、WSS、录音、
自定义
模块
一马途追
·
2024-09-14 16:46
FreeSwitch开发实践
sipp
压力测试
FreeSwitch
压测
echarts X轴文本太长 formatter
自定义
文本的显示方式
如果ECharts中X轴的文本太长,可以通过设置axisLabel的rotate属性来旋转标签,或者使用formatter函数来
自定义
文本的显示方式。
每一天,每一步
·
2024-09-14 16:43
ECharts
echarts
javascript
ecmascript
2019/5/23
突然想记录一下前几天的身份
转换
,在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了,在家开着视频竞选,这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。
18岁妙龄短发的黄黄
·
2024-09-14 16:40
Python 将parquet文件
转换
为csv文件
Python将parquet文件
转换
为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件
转换
为csv使用pyarrow插件将parquet文件
转换
为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime
一个小坑货
·
2024-09-14 15:10
#
python常用功能方法
python
开发语言
arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM(已验证)
如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:1.在linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM
自定义
梓默
·
2024-09-14 15:40
#
C
【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程
环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程前言模型
转换
牙牙要健康
·
2024-09-14 14:34
深度学习
onnx
onnxruntime
深度学习
python
人工智能
Java 中
自定义
线程池
Java中
自定义
线程池的方式在Java开发中,线程池是非常常用的工具,它能够帮助我们更好地管理多线程任务,提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。
胡英俊俊俊
·
2024-09-14 14:32
#
JUC
java
开发语言
【HTML】元素
自定义
属性 设置与获取(两种方式-含data-*)
介绍了两种
自定义
属性的方式一:完全
自定义
二:data-*内置的
自定义
方式1.
自定义
属性名Clickme!
Sam9029
·
2024-09-14 13:56
html
前端
javascript
基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、
自定义
汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
lantiandianzi
·
2024-09-14 13:55
单片机
嵌入式硬件
ROS
自定义
msg
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,catkin_makestep6
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
前端技能树,面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令
babel的转译过程也分为三个阶段,这三步具体是:解析、
转换
、生成解析Parse:将代码解析⽣成抽象语法树(AS
编程轨迹_
·
2024-09-14 13:51
前端面试复习笔记
前端面试面经
前端工程化
Webpack
Babel
前端面试
大厂面试题
改变就是不断犯错不断更正
一旦恐惧的我就会不自觉
转换
注意力,结果也浪费了时间。现在,总
Belle0
·
2024-09-14 13:41
前端开发深入了解webpack
加载器(Loaders):处理不同类型的文件(如
转换
ES6到E
史努比的大头
·
2024-09-14 12:49
前端
FreeRTOS操作系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及
转换
1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖!
·
2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
开源项目低代码表单FormCreate中ElementPlus表单使用校验规则示例
无论是内置的表单组件还是
自定义
的表单组件,都支持表单校验。本文将详细介绍验证规则的使用方法,并提供一些示例来帮助您更好地理解和应用这些功能。
低代码研究员
·
2024-09-14 12:15
FormCreate
开源
低代码
低代码表单
动态表单
FormCreate
低代码设计器
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,
转换
不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
3.类型
转换
错
I'mAlex
·
2024-09-14 10:07
python
开发语言
2019-04-27 sap install for window 2008
安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\sapcds\IM_WINDOWS_X86_64\sapinst.exe进入安装界面
自定义
安装参数定义安装参数提示注销
麦兜的刀
·
2024-09-14 10:04
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
NAT或网络地址
转换
是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵
·
2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
把html字符串转为可以被js操作的dom
在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串
转换
为可操作的DOM节点。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
View->Bitmap缩放到
自定义
ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形,也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个操作,不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放,可以单独缩放不带平移,也可以缩放带平移XML文件Activity代码constvalTAG="Yang"classMainActivity:AppComp
Yang-Never
·
2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
单目测距代码单目测距涉及到坐标
转换
,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
cv_2025
·
2024-09-14 09:59
YOLO
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
机器学习
图像处理
opencv
DMA与AXI DMA ip
AXIDMAReadChannel(读通道)WriteChannel(写通道)#其他选项ScatterGatherEngine特点工作流程AXIDMA配置项说明ComponentName(axi_dma)DMA组件的名称,可以
自定义
光之大主宰
·
2024-09-14 09:58
FPGA
fpga开发
硬件架构
硬件工程
驱动开发
mybatis支持json,Spring boot配置
继承BaseTypeHandler
自定义
一个json类型处理器,放到一个handler包下,例:packagecom.c.config.handler;importc
Knight_9
·
2024-09-14 09:04
【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互
转换
前言:下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri
理想青年宁兴星
·
2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
微信小程序的四种弹窗使用
在做小程序的过程中,弹窗也算是非常实用的功能了,这几天写的几个功能就用到了弹窗,也可能是初学者的问题,比较菜,想找一个可以带图片的
自定义
的弹窗,,这里简单介绍一下官方封装好的四个弹窗,感觉适合简单的使用
少年负剑去
·
2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一(1283、1284题)
所以小可爱们动动小手,点个免费的赞吧~以防找不到本文,收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路:1.1283:输出语句练习2.1284:温度
转换
计算二、题目与题解(一)1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息
保证安全,保证寿终正寝
·
2024-09-14 08:51
科技
c语言
开发语言
学习
算法
微信小程序中组件封装与全局调用技巧
通过封装
自定义
组件,我们能够极大地提升开发效率、增强代码复用性。
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 08:20
前端小程序
微信小程序
小程序
vue IE因Promise无法显示解决办法
项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6
转换
为浏览器可识别的
Yao请输入昵称
·
2024-09-14 07:16
谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
这项工具首次在今年的GoogleI/O大会上展示,AudioOverviews可以让你将文档、幻灯片和其他文本
转换
为一个AI主持的音频节目,讨论相关主题。
AI研报
·
2024-09-14 07:43
人工智能
WPF中图片的宫格显示
ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url
转换
成
Vae_Mars
·
2024-09-14 06:11
WPF-AI对话
wpf
vue中给打包的文件指定
自定义
文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题
vue中给打包的文件指定
自定义
文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题vue.config.jsvue.config.jsconstport=process.env.port||8081//端口
miao_zz
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2024-09-14 06:35
vue
vue
小程序的三种弹框showToast、showModal、showLoading
小程序常用的三种弹框有:showToast:消息提示框showModal:模态对话框showLoading:加载框第一:showToast:消息提示框默认的样式
自定义
icon图标具体代码如下:wx.showToast
前端-文龙刚
·
2024-09-14 06:05
小程序
小程序
原生小程序实现根据自己的设计稿
自定义
地图上的气泡,并点击触发其事件
场景:在原生小程序地图上,
自定义
markers点的气泡样式,并且点击这些样式获取对应的信息,然后触发你自己后续的操作最终的效果:功能介绍:1、实现了地图3D/2D的切换;2、回到当前定位;3、切换视角4
前端-文龙刚
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2024-09-14 06:05
小程序
小程序
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
当大小写敏感时,小写的标识符应用双引号括起,否则被
转换
为大写;当大小写不敏感时,系统不自动
转换
标识符的大小写,在标识符比较时也不区分大小写。
挠背小能手
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2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)
转换
为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。
睡不醒的小泽
·
2024-09-14 05:30
Unity
unity
C语言基本数据类型介绍及格式字符
数据类型C语言提供了丰富的数据类型来描述生活中的各种数据,用整型类型来描述整数,用字符类型来描述字符,使用浮点型类型来描述小数,这些都是内置类型,仅靠这些是不能很好满足生活中的需求的,所以C语言中还有
自定义
类型
xyt0_0
·
2024-09-14 04:23
c语言
sox处理mp3_sox :音频文件
转换
命令
在开发呼叫中心的过程中要播放语音,要把自己录制的语音的wav格式
转换
为gsm格式,asterisk中也支持wav格式,但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放,所以只有
转换
为gsm格式。
weixin_39615741
·
2024-09-14 03:52
sox处理mp3
递归处理文件夹内所有音频的范例
rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是格式
转换
shawncheer
·
2024-09-14 03:21
语音算法
GIN日志和日志格式
为什么要使用日志记录参数信息猜测用户行为复现系统bug并修复不推荐使用GIN自带的日志GIM虽然自带日志写入中间件,但是
自定义
比较蛮烦,而且使用起来也不能随心所欲。
一叶知秋@qqy
·
2024-09-14 03:50
GO技术预研
Qt控件提升为
自定义
类
今天在提升QLabel控件为
自定义
控件时,发现弹出的对话框里没有直接出现我的新Label类,后来手动填写
自定义
类名才添加上去,后边还出现“Notused”,吓我一跳,不过还好能识别。
虾米小小小
·
2024-09-14 03:49
Qt
Python convtools 展示:流行聚合
将对象序列
转换
为字典,其中的值按和计算fromconvtoolsimportconversionascfunc=c.aggregate(c.ReduceFuncs.DictSum(c.item("a")
Nikita Almakov
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2024-09-14 03:45
python
后端
低代码
vue组件通信,点击传值,动态传值(父传子,子传父)
在Vue中,实现组件间的传值或者是在同一组件内不同元素间(如按钮与某些数据)的交互,通常会使用props、事件(
自定义
事件)、Vuex(状态管理)、或是Provide/Inject等方式。
软件技术NINI
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2024-09-14 02:45
vue笔记
vue.js
javascript
前端
c++的类型
转换
static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast
目录为什么C++需要四种类型
转换
的函数1static_cast2reinterpret_cast3const_cast4dynamic_cast在c++的库里面有四种类型static_cast、reinterpret_cast
小丑西瓜666
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2024-09-14 02:14
c++
开发语言
基础语法
类型转换
Docker的基本概念和优势
镜像可以从DockerHub等仓库中获取,也可以通过Dockerfile构建
自定义
镜像。容器(Con
摸鱼的张三
·
2024-09-14 02:10
docker
第 12 章 Spring MVC 扩展和 SSM 框架整合
序列化是将Java对象
转换
为JSON格式的字符串,以便可以将其存储或通过网络传输;反序列
HUNAG-DA-PAO
·
2024-09-14 01:35
spring
mvc
java
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