自我学习笔记

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN

gwpscut·2025-01-23 22:38

《CANOpen》学习笔记3

《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。

wumingdezu·2025-01-23 22:03

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量

卡钦斯基·2025-01-23 22:02

Vue-Router路由动态缓存组件(keep-alive)，vue2/vue3不同写法

个人简介：某大型国企资深软件开发工程师，信息系统项目管理师、CSDN优质创作者、阿里云专家博主、华为云云享专家，分享前端后端相关技术与工作常见问题~作者：码喽的自我修养❣️专栏：vue2/3从基础到起飞若有帮助

码喽的自我修养·2025-01-23 18:38

Databend 实现高效实时查询：深入解读 Dictionary 功能

作者：洪文丽开源之夏2024“支持ExternalDictionaries”项目参与者东北大学软件工程专业云计算方向大二在读，喜欢挑战自我，尝试新鲜事物背景介绍在大型系统中，数据通常存储在多个不同的数据源中

·2025-01-23 17:51

Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】

Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型，可以存储任何数据，例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对，适合存储对象或结构体。

Rinai_R·2025-01-23 17:01

计算机组成原理的学习笔记（1）

学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记，仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来？1.预处理阶段在编译C程序时，预处理器首先处理代码。

Rinai_R·2025-01-23 17:31

【Python学习笔记】简单调用百度API应用

#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书，本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果，借此巩固。可能存在许多疏漏之处，还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节，百度大家都熟悉，现如今中国最大的互联网企业之一，坐拥大量曾经的“爆款”，甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”，创造了无数出圈梗，几乎是一代人的

白马银枪素征袍·2025-01-23 15:46

25.FFmpeg学习笔记 - 用libavfilter转换原始音频格式2

本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式，见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp

whoyouare888·2025-01-23 14:38

Flask学习笔记(一):基本框架和HTTP处理

文章目录前言flask学习笔记1.基本框架1.1视图函数与路由1.2模板与静态文件2.HTTP与flask2.1Request对象2.2request获取url参数2.2.1args.get()方法2.2.2args.getlist

洪小帅·2025-01-23 12:28

吴恩达深度学习笔记（七）——机器学习策略

一、正交化通俗的理解就是：要能够诊断出系统性能瓶颈在哪里，以有策略刚好解决这个问题。一个“按钮”只负责解决一件事情。二、单一数字评估指标准确率（precision）：在分类器中标记为猫的例子中，有多少是真的猫召回率（recall）：对于所有的真猫图片，你的分类器正确识别了多少。但如果有两个评估指标，就很难去选择一个更好的分类器，如下图所示。所以有一个结合这两个指标的标准方法，也即F1分数，定义如下

子非鱼icon·2025-01-23 10:42

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始，一边学习，一边顺带着翻译一下。

aFakeProgramer·2025-01-23 08:01

学习笔记一：oracle体系结构组件

首先声明一下，我的学习笔记参考书主要是官方教材，oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透

coxddta29006·2025-01-23 08:53

Java基础——数据类型（种类、包装类型、缓存机制、装拆箱、精度丢失）

我是一个计算机专业研0的学生卡蒙Camel（刚保研）记录每天学习过程（主要学习Java、python、人工智能），总结知识点（内容来自：自我总结+网上借鉴）希望大家能一起发现问题和补充，也欢迎讨论文章目录

Camel卡蒙·2025-01-23 05:04

算法——归并排序（基本思想、java实现、实现图解）

我是一个计算机专业研0的学生卡蒙Camel（刚保研）记录每天学习过程（主要学习Java、python、人工智能），总结知识点（内容来自：自我总结+网上借鉴）希望大家能一起发现问题和补充，也欢迎讨论文章目录归并排序介绍

Camel卡蒙·2025-01-23 05:34

3章mysql表连接查询_mysql学习笔记（六）--- 多表查询之外键、表连接、子查询、索引...

本章主要内容：一、外键二、表连接三、子查询四、索引一、外键：1、什么是外键2、外键语法3、外键的条件4、添加外键5、删除外键1、什么是外键：主键：是唯一标识一条记录，不能有重复的，不允许为空，用来保证数据完整性外键：是另一表的主键,外键可以有重复的,可以是空值，用来和其他表建立联系用的。所以说，如果谈到了外键，一定是至少涉及到两张表。例如下面这两张表：上面有两张表：部门表(dept)、员工表(em

kindle电子书单·2025-01-23 05:31

MySQL学习笔记（8）--连接查询

·概念将多张表连在一起查询（会导致记录数行和字段数列发生改变）意义：在关系型数据库设计过程中，实体与实体之间是存在很多联系的。在关系型数据库表的设计过程中，遵循着关系来设计：一对一，一对多，多对多。通常在实际操作中，需要利用这层关系来保证数据的完整性。·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉（笛卡尔积）表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi

绿皮豚二号·2025-01-23 05:27

Mysql之多表查询（几种连接方式）

Mysql之多表查询（随手记录学习笔记）我们先建立两个表，并向表中插入数据（方便我们等会实验）：#建表createtabledepartment(idint,namevarchar(20));createtableemployee

知识进脑的肖老千啊·2025-01-23 05:55

软件测试学习笔记丨Pytest的使用

本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail，自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试，接口自动化测试pytest有很多第三方插件，并且可以自定义扩展，如pytest-allure（完

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-23 04:52

机器学习笔记 - 机器学习/深度学习实战案例合集

一、简述如何学习机器学习/深度学习，理论和实践都很重要，理论上的内容需要看课程、读教材。但是实践需要自己动手，实践之后自然会对理论有更深入的理解。怎么实践？借用欧阳修《卖油翁》的话”无他，但手熟尔“。就是多看多写多跑。下面创建这个github的目的是为了存放一些图像处理/计算机视觉/机器学习/深度学习的示例代码集合，不定期会添加新的示例，可供参考。GitHub-bashendixie/ml_too

坐望云起·2025-01-23 04:51

Vue学习笔记二

4、Vue基础扩展4.1插槽组件的最大特性就是复用性，而用好插槽能大大提高组件的可复用能力在Vue中插槽是很重要的存在，通过插槽，我们可以把父组件中指定的DOM作用到子组件的任意位置，后面我们坐项目用到的组件库比如element-ui,vant-ui都频繁用到的插槽，Vue的插槽主要有匿名插槽，具名插槽，作用域插槽三种，下面我们分别来认识一下他们。4.1.1匿名插槽★★★★故名思义就是没有名字的插

涔溪·2025-01-23 02:05

2022年10月15日学习笔记——电能量市场和辅助服务市场联合出清（仅为基础知识概念）

电能量市场和辅助服务市场联合出清（仅为基础知识概念）电能量市场辅助服务市场英国电力市场改革美国电力市场改革北欧电力市场辅助服务的分类辅助服务交易类型电能量市场和辅助服务市场联合出清电能量市场在电力批发市场中，主要的电力交易产品是电能量。按照时间维度，电力交易类型可分为中长期交易、短期交易和及时交易[见《中共中央国务院关于进一步深化电力一直改革的若干意见》（中发[2015]9号文）（简称9号文）]，

XiaoGuYing·2025-01-23 01:48

html与css学习笔记（2）

一、CSS引入方式具体有3种引入方式，语法如下表格所示：引入方式语法内联样式在HTML标签中使用style属性，例如：这是一个红色的div内部样式表在HTML文件的标签内使用标签，例如：div{color:red;}外部样式表使用标签在HTML文件的标签内引入外部CSS文件，例如：对于上述3种引入方式，企业开发的使用情况如下：1.内联样式会出现大量的代码冗余，不方便后期的维护，所以不常用。2.内部

陈王卜·2025-01-22 16:18

Redis学习笔记之Redis数据结构与内部编码、单线程架构

一、Redis数据结构与内部编码1、Redis数据结构有哪些？StringHashlistsetzset等等2、数据结构与内部编码的关系数据结构是用户能接触的接口内部编码是数据结构的内部实现每种数据结构都有两种及以上的内部编码多种内部编码实现可以在不同的场景下发挥各自的优势二、Redis的单线程架构redis是单线程来处理命令的一条命令从客户端到服务端不会立刻被执行，所有命令都会进入一个队列中，然

dog~south~south·2025-01-22 16:12

学习历史智慧：刘邦识人用人

“五个一”：一双好眼睛：识人用人一对好耳朵：倾听接纳一个好头脑：善于分析一支好队伍：知人善任一副好心态：自我批判《当老板，学刘邦》读后感本文摘录：王立群：当老板，要学刘邦|刘邦|吕雉|张良|彭越|王立群

常耀斌·2025-01-22 15:03

小土堆学习笔记10（利用GPU训练于模型验证）

，如果可以直接model.cuda()先设定device，用的时候直接model.to（“device”）损失函数1.1利用以前实战模型训练（经过完整测试最高到70%左右的正确率）实战模型如下：小土堆学习笔记

干啥都是小小白·2025-01-22 11:03

AIGC视频生成模型：Meta的Emu Video模型

优质专栏回顾：机器学习笔记深度学习笔记多模态论文笔记AIGC—图像文章目录论文摘要引言相关工作文本到图像（T2I）扩散模型视频生成/预测文本到视频（T2V）生成分解生成方法预备知识EmuVideo生成步骤图

好评笔记·2025-01-22 10:21

kafka学习笔记4-TLS加密 —— 筑梦之路

1.准备证书文件mkdir/opt/kafka/pkicd!$#生成CA证书opensslreq-x509-nodes-days3650-newkeyrsa:4096-keyoutca.key-outca.crt-subj"/CN=Kafka-CA"#生成私钥opensslgenrsa-outkafka.key4096#生成证书签名请求(CSR)opensslreq-new-keykafka.ke

筑梦之路·2025-01-22 06:59

kafka学习笔记6 ACL权限 —— 筑梦之路

在Kafka中，ACL（AccessControlList）是用来控制谁可以访问Kafka资源（如主题、消费者组等）的权限机制。ACL配置基于Kafka的kafka-acls.sh工具，能够管理对资源的读取、写入等操作权限。ACL介绍Kafka的ACL是基于以下几个方面的：资源类型（ResourceType）:Kafka支持多种资源类型，包括主题（Topic）、消费者组（ConsumerGroup

筑梦之路·2025-01-22 06:59

自强学堂django学习笔记

视图与网址进阶这里学到了正则表达式的解释url(r'^add/(\d+)/(\d+)/$',calc_views.add2,name='add2'),用括号括起来的意思是保存为一个子组，每一个子组将作为一个参数，被views.py中的对应视图函数接收。模板模板是可以继承的：以一个HTML文件为基础，拓展出其他的HTML模板模板进阶模板HTML上接收到一个参数是这么表示的{{string}}用两层花

人菜就要多透虚·2025-01-22 05:48

Django学习笔记

Django跟着“自强学堂”学习django。。。。。感谢学堂！！！https://code.ziqiangxuetang.com/django/django-tutorial.html（自强学堂）Django使用python开发的免费开源的web框架，用于快速搭建网站。特点之一就是拥有强大的数据库操作接口(QuerySetAPI),如果需要也可以执行原生SQLDjango概览urls.py网址入

Atmanlee·2025-01-22 05:14

Golang学习笔记_26——通道

Golang学习笔记_23——error补充Golang学习笔记_24——泛型Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_25——协程文章目录通道1.创建通道2.发送和接收数据3.带缓冲的通道

LuckyLay·2025-01-22 04:10

Spring学习笔记_41——@RequestBody

Spring学习笔记_38——@RequestParamSpring学习笔记_39——@PathVariableSpring学习笔记_40——@RequestHeader@RequestBody1.介绍

LuckyLay·2025-01-22 04:10

Golang学习笔记_28——工厂方法模式

Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_26——通道Golang学习笔记_27——单例模式文章目录工厂方法模式1.介绍2.优点3.类图4.实现源码工厂方法模式1.介绍工厂方法模式（FactoryMethod

LuckyLay·2025-01-22 04:38

ReactNative进阶（三十五）：应用脚手架 Yo 构建 RN 页面_reactnative 脚手架

如果你觉得对你有帮助，可以戳这里获取：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】sudo

2401_84438654·2025-01-22 02:56

【贪心算法】洛谷P4995 - 跳跳

2025-01-21-第44篇【洛谷】贪心算法题单-【贪心算法】-【学习笔记】作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)目录文章目录目录洛谷P4995跳跳！

仟濹·2025-01-22 00:44

mvc学习笔记

mvc设计框架的形成最早是servlet==>缺点:生成html页面太麻烦,所以引入了jsp,jsp本质就是servletjsp==>缺点:阅读起来困难,难维护,于是引入javabean,用来专门和数据打交道;形成jsp的设计框架model1jsp+javabean==>缺点:jsp即要接受请求,又要展示数据,所以又加入servlet;专门用来接受请求;形成jsp的设计框架model2jsp+ja

JDS_DIJ·2025-01-22 00:08

MVC 架构学习笔记

MVC架构学习笔记Service与DAO层方法命名规约业务错误是用返回值来处理还是抛异常来处理Service与DAO层方法命名规约CRUD是指在做计算处理时的增加(Create)、读取查询(Retrieve

disgare·2025-01-22 00:06

Go语言学习笔记—golang流程控制

文章为自己整理的学习笔记，侵权即删，谢谢支持！

PPPsych·2025-01-21 23:59

小白入门MATLAB学习笔记

绘图：使用MATLAB绘制三叶玫瑰线公式：玫瑰线的极坐标方程为:ρ=a*sin(nθ),ρ=a*cos(nθ)用直角坐标方程表示为:x=a*sin(nθ)*cos(θ),y=a*sin(nθ)*sin(θ)其中n为玫瑰线的叶数，我们绘制三叶玫瑰线，因而公式中取n=3代码：t=-2*pi:0.01:2*pi;x=sin(3*t).*cos(t);y=2*sin(3*t).*sin(t);z=3*si

小mushroom·2025-01-21 22:26

Python自动化|几秒提取成千上百个Excel指定数据,你学废了吗？

Python实现从成千上万个Excel文件中自动提取数据的方法,让你几秒钟完成5000分钟的工作,彻底告别枯燥重复工作.这里插播一条粉丝福利，如果你正在学习Python或者有计划学习Python，想要突破自我

Python子木_·2025-01-21 22:52

深度学习学习笔记（第30周）

一、摘要本周报的目的在于汇报第30周的学习成果，本周主要聚焦于基于深度学习的图像分割领域的常用模型U-net。 U-net是最常用、最简单的一种分割模型，在2015年被提出。UNet网络是一种用于图像分割的卷积神经网络，其特点是采用了U型网络结构，因此称为UNet。UNet算法的关键创新是在解码器中引入了跳跃连接（SkipConnections），即将编码器中的特征图与解码器中对应的特征图进行连接

qq_51339898·2025-01-21 21:18

kafka学习笔记2 —— 筑梦之路

KRaft模式Kafka的KRaft模式是一种新的元数据管理方式，旨在去除对ZooKeeper的依赖，使Kafka成为一个完全自包含的系统。在Kafka的传统模式下，元数据管理依赖于ZooKeeper，这增加了部署和运维的复杂性。为了解决这个问题，Kafka社区引入了KRaft模式。在KRaft模式下，所有的元数据，包括主题、分区信息、副本位置等，都被存储在Kafka集群内部的特殊日志中。这个日志

筑梦之路·2025-01-21 20:09

学习笔记：顺序表（动态创建）vscode实现

动态分配的顺序表的优缺点：优点：可以动态增加主题缺点：动态增加长度中的迁徙工作时间增加实现方式（删除操作与静态一样）#include#include#include#defineInitSize1typedefstruct{int*data;//指向分配空间的起始地址intMaxSize;//最大容量intlength;//当前长度}SqList;//初始化voidInitList(SqList*

San~ui·2025-01-21 18:16

中科曙光C/C++研发工程师二面

自我介绍；针对项目：CNN模型、损失函数、评价指标、改进方向、计算加速；CNN模型CNN，即卷积神经网络，是一种专门用于处理具有类似网格结构数据的深度学习模型。

TrustZone_·2025-01-21 16:31

智能体（AI Agent）全解析：概念、原理至应用深度探索

它们不仅拥有自主性、交互性、反应灵敏及高度适应性等鲜明特征，更在复杂多变的情境中展现出卓越的自我管理与任务执行能力。

网安猫叔·2025-01-21 15:51

大模型GUI系列论文阅读 DAY2续：《一个具备规划、长上下文理解和程序合成能力的真实世界Web代理》

我们提出WebAgent，一个由LLM驱动的智能代理，能够通过自我学习的方式，在真实网站上按照自然语言指令完成任务。WebAgent通过将指令提前规划，将其分解为子指

feifeikon·2025-01-21 15:19

微信小程序使用蓝牙连接硬件保姆级教程

一、蓝牙官方api文档设备/蓝牙-通用/wx.startBluetoothDevicesDiscovery(qq.com)二、蓝牙重要参数介绍以及自我理解参数1deviceid蓝牙设备的id这个参数是蓝牙设备的唯一

技术需要沉淀gogo·2025-01-21 12:27

kafka学习笔记5 PLAIN认证——筑梦之路

在Kafka中，SASL（SimpleAuthenticationandSecurityLayer）机制包括三种常见的身份验证方式：SASL/PLAIN认证：含义是简单身份验证和授权层应用程序接口，PLAIN认证是其中一种最简单的用户名、密码认证方式，生产环境使用维护简单易用。可用于Kafka和其他应用程序之间的认证。SASL/SCRAM认证：SCRAM-SHA-256、SCRAM-SHA-512

筑梦之路·2025-01-21 09:00

ELK Stack学习笔记

一、ELKStack简介1、Elasticsearch一个实时的分布式搜索和分析引擎，它可以用于全文搜索，结构化搜索以及分析。它是一个建立在全文搜索引擎ApacheLucene(信息检索的工具jar包)基础上的搜索引擎，使用Java语言编写2、Logstash一个完全开源的工具，可以对日志进行收集、过滤，并将其存储供以后使用。是开源的服务器端数据处理管道，能够从多个来源收集数据、转换数据。并保存到

在线打码·2025-01-21 08:20

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