滤波总结+应用举例1(kalman滤波、序贯滤波、UD分解滤波、遗忘滤波、信息滤波、自适应滤波)(内含matlab代码)
最近在研究滤波的相关知识,在此写个总结,以免自己遗忘。卡尔曼滤波其实是一种估计方法,在已知前一时刻的状态量和当前时刻的量测情况下,估计当前状态量。1、首先介绍常规kalmanfilter(含详细代码及标注)举一个例子便于更详细地说明:假设有一巡航导弹飞向目标,在目标处设有监视雷达,雷达对导弹距离进行量测。已知:导弹距目标初始距离为100km,速度约为280m/s,基本匀速飞行,但受空气扰动,扰动加