苏姿丰（苏妈）

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析

该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址：课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。
大黄奔跑·2025-01-25 17:06

【新人向】关于PyCharm中Python Interpreter问题的一些解答

它提供了丰
Cold_Rain02·2025-01-25 04:30

如何使用 StarRocks 管理和优化数据湖中的数据？

作为StarRocks社区的主要贡献者和商业化公司，镜舟科技在已经和申万宏源、苏商银行、格创东智、吉利
·2025-01-24 11:51

“上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂

“摩羯”“普拉桑”“苏力”不断来袭，作为我国最高的大楼，高达632米的上海中心大厦，是如何做到稳固不倒的？“上海慧眼”阻尼器发挥着至关重要的作用，"慧眼"本质上是一种摆式电涡流调谐质量阻尼器。
doubt。·2025-01-22 23:36

苏大计算机考研专业课,苏州大学软件工程考研初试科目考什么？

一、苏州大学软件工程考研初试科目1.苏州大学软件工程学硕：①101思想政治理论②201英语一③302数学二④872数据结构与操作系统2.苏
fatgn·2025-01-22 16:15

5g网络架构_【5G网络架构】系列之五：5G核心网向to B演进

编者按：前面推文小编简要介绍了移动通信核心网的发展历程，以及变得“妈都不认识了”5G核心网。然而，toB业务才是5G的核心业务，本期我们看下5G核心网是如何向toB业务演进的。
weixin_39980298·2025-01-21 16:00

曝华为鸿蒙PC有望今年上市；腾讯撤回“微信蓝包”商标注册；荣耀管理层大洗牌，中国区CMO将离职 | 极客头条

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极客日报·2025-01-21 14:42

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。
KeyPan·2025-01-21 03:28

2024年美国App Store下载榜单：AI代码生成器助力Temu蝉联冠军背后的秘密

紧随其后的是Threads和TikTok，而ChatGPT更是以黑马之姿超越Google，位列第四。这份榜单不仅反映了美国用户的应用偏好，更折射出2024年移动应用市场的几大关键趋势。
·2025-01-20 22:39

封禁14小时后，TikTok正恢复美国服务；微信iOS版大规模灰度CallKit；消息称马斯克是英特尔的潜在买家 | 极客头条

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极客日报·2025-01-20 11:51

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

视觉里程计（VisualOdometry,VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。
KeyPan·2025-01-20 11:45

鸿蒙Next应用国际化：语言与区域设置

鸿蒙Next系统为开发者提供了丰
SameX-4869·2025-01-20 08:18

美国最高法院维持TikTok不卖就禁法案；荣耀 CEO 赵明辞职；OpenAI计划几周内推出o3 mini推理模型 | 极客头条

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极客日报·2025-01-18 10:59

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

本节直接法与上节特征点法，为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前，先介绍光流法（二者均对灰度值I做文章）。至此，前端VO总算结束了。
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

Ubuntu 下部署、配置和调优 Tailscale

今天小弟在三丰云免费服务器上进行了一次Tailscale的部署测试，简直没话说！这个免费云服务器配置相当给力：1核CPU、1G内存、10G硬盘、5M带宽，真是不错的免费服务器，值得一试！
shelby_loo·2025-01-17 08:52

大量美国网民涌入小红书；英伟达CEO黄仁勋本周将赴京沪深；小米澎湃OS发版提速 | 极客头条

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极客日报·2025-01-16 14:33

展现思维导图魅力，不断挖掘人生宝藏

第13期最强思维导图训练营已经结束一周了，但是我依旧是感觉所有学员还在努力的学习，这些学员中有教师、学生、白领、公务员、宝妈等等，只要你努力，只要你想改变自己，任何行业，任何岗位都可以参与进来，28天足以让你见成效
思维导图讲师Mandy·2024-09-16 09:09

【讲解】怎么消除妊娠纹

接下来新时代辣妈告诉你怎么去除妊娠纹?怎么去除妊娠纹——根据肌肤需要补充水分就像敷面膜那样，大家都知道敷面膜的目的是为了给肌肤补充水分。水分对一个人的肌肤很重要，只有有了足够的水分，肌肤才
poyan7160·2024-09-16 08:51

《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人

《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人原创——莫转载粘贴有人选择昙花一现，如大理的花海，有人选择细水长流，如雨夜的浪漫。
北京大数据苏焕之·2024-09-16 08:28

第六章 零食风波

虎子妈实在看不下去时候，就直接告诉妞子，孩子尿布要洗、个人卫生要注意。但妞子嘴上答应好好的，却迟迟
香香的懒洋洋·2024-09-16 07:09

手机上有什么兼职可以做？网上兼职 一单一结 手机就可以做？

建议上班族和全职宝妈把空闲时间拿出来一点做做副业，什么也不耽搁还能多一笔收入！推荐大家一定要试一试！！！只要有手机就可以做，下面小编就为大家推荐用手机就可以做的三类网上兼职工作。
优惠券高省·2024-09-16 06:58

2023-06-19【感恩日记】第246篇

感恩父母养育了我，有妈的孩子真幸福。感恩！感恩！感恩！
o泡沫o·2024-09-16 06:23

微信母婴闲置群如何盈利赚钱 母婴优惠券群主怎么做

宝妈闲置群群主怎么赚钱微信母婴闲置群如何盈利赚钱怎么做母婴优惠券群作为宝妈闲置群群主，你可以通过以下几种方式赚取收益：1.分享优惠券和佣金实现带货赚钱：宝妈闲置群群主带货赚钱最常见的方式就是直接做母婴优惠群群分享商品赚钱
古楼·2024-09-16 06:46

《我的人间烟火》火遍全网，姐弟恋专业户魏大勋用演技为自己正名，他的代表作并非三个女人

他的绯闻女友，囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认，魏大勋虽然形象欠佳，但是眼光不错，艳福不浅，直逼当年的泡妞高手李亚鹏。
天然农场·2024-09-16 06:09

第二十五辑-安尘乱物

1、《劳犁》作犁耕土解炎林，劳碌秋丰四两金。挥汗佝偻衣褴褛，卖得如洗衬寒贫。春种南山锄造力，傍老倚仗体民心。颗籽无收黍稷尘，农田饥劬苦疫病。牛羊冷炙食蚕桑，丁壮耒耜宿闲勤。
wallowed·2024-09-16 05:51

小西妈双语工程打卡2018-1-18

这是送给妈妈的，还有一张是爸爸的，现在看着这张小图，觉得好温暖。早上看到了我把它折上了，还好一顿不高兴。妈妈这个是爸爸。爸爸希望之星，Herewecome.复赛通知书这是送给妈妈的小鹿，栩栩如生吧，不过妈妈不确定这是他一个人完成的。还送了妈妈一个小蝴蝶发卡，很暖心哦。小鹿上完课回家就很晚了，自己看了好几本书，没有录阅读打卡。听peppa第一季3集。
慢蜗牛Erica·2024-09-16 05:46

苏舜钦与杜有蘅——我的沧浪亭一梦

沧浪亭又落雨了，风儿吹得竹林发出“沙沙”的响声，一女子驻足于亭中，望着淅淅沥沥的烟雨，泪水涌出了眼眶。真正的故事，起于那年暮春。一、恁时相见已留心“家有小女初长成，娇俏可人及倾城。借问芬芳春与秋，豆蔻年华无忧愁。”今日，是杜衍长女杜有蘅的及笄之日，杜衍宴请了不少高门显赫的人家。众所皆知，杜有蘅虽是个女儿家，但却也是从小被杜衍娇惯着长大的，是杜衍的掌上明珠。亭苑中，刚刚及笄的那个小姑娘正同曹玘家的姑
袭香·2024-09-16 04:20

酒店床装车出货

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。
臧冰·2024-09-16 04:19

轻风拂柳《春意萦怀》之六

娇桃绽蕊仙姿艳，淑杏凝脂玉色浓。对对黄莺穿树影，双双彩蝶逐花踪。风情小雅灵犀有，景美难将笔墨封。图/来自网络步轻风拂柳《春意萦怀》原韵（一）诗·时就三月阳春思丽容，花红柳绿也相逢。
轻风拂柳·2024-09-16 04:16

孕妈必备：怀孕第一周孕妈和准爸爸需要知道的那些事儿

怀孕第一周孕妈有什么反应，怀孕第一周孕妈需要注意的事情有哪些呢？准爸爸又该如何照顾孕妇及其为孩子做些什么呢？今日小编就和大家说说怀孕第一周的诸多问题，让孕妈和准爸爸做好准备。怀孕第一周该如何计算呢？
张女子育儿·2024-09-16 04:14

承担即成长

《苏霍姆林斯基教育学》课程，几天前召开了义工培训会，我听了回放后主动联系郑老师要求加入义工团队。
吉林付巍巍·2024-09-16 04:57

日常想打苏大强

在没有看都挺好之前，我朋友一直都在给我安利这部剧，没看不知道，这一看不得了，这一看，每一集我都想冲进手机里，揍苏大强！
那个是小呆呀·2024-09-16 04:27

7号卢秀梅《给教师的建议》第6篇读后感

苏霍姆林斯基在《知识既是目的又是手段》一文中分析说:知识对有些学生来说成了滞销的货物，得不到运用。知识似乎与学生的精神生活和智力兴趣不相干。
星辰85·2024-09-16 04:24

三者兼顾的一天

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App上午和宝贝做了一个寒假作息表，差点完美主义爆发，忍住没说，期待明天起6:45起床下午和冬青，达妈，陶苏一块讨论合作到7点，赶到荷花园大厦参加美乐家茶话会很接地气的分享
荣灿100·2024-09-16 03:16

积食宝宝福音，试着坚持3件事，孩子脾胃好还消积！

许多宝妈由于第一次当父母，所以经验还是缺乏，宝宝突然不吃饭了，睡眠也变差了，还容易哭闹，有经验的家长朋友们都会说，这些都是孩子积食的表现，所以得注意了，孩子腹痛腹胀也是孩子积食的表现哦。
MrWu_e989·2024-09-16 02:23

2019年6月24日（写给我的宝贝苏诗雨6）坚持才能胜利

晚上8点左右跟宝宝商量先弹30分钟钢琴，时间到了吃点水果再弹30分钟。平时告诉她以后会主动的座在钢琴前弹琴，今天反常，不高兴的说不想弹琴，太累了，一遍一遍的！我对宝宝说：学习就是要这样，反反复复，为的是让你更熟练的掌握。还是撅着嘴找各种理由……我对宝宝说，妈妈跟你探讨一个问题，你告诉妈妈你的答案。当时钢琴是你自己选择的对吗？宝宝点点头。那你当时是喜欢它的对吗？答是的。你现在喜欢它吗？答喜欢。喜欢怎
e5bd79d99424·2024-09-16 02:21

小学科学课堂管理规培有感

苏老师的语言风趣幽默，通过他的课堂管理规则，懂得了语言的艺术。艳姐分享的培养小助手，对我的帮助很多，小组长，（做记录、整理材料、管理卫生）。既培养了学生，又减轻老师的工作量，还有评价表，学起来学起来！
31c6a3d23d4e·2024-09-16 02:11

感恩日记

祈愿老妈～在世的菩萨，健健康康平平安安，有妈在，家就在。让在外的儿女逢年过节有归心似箭的心情。2，感恩姚老师咖啡冥想研究生滴2期的义工团队，及时通报我参加学习事宜。
美玲_·2024-09-15 23:20

我的红本绿本

帮妈收拾屋子，洗被擦灰，翻箱倒柜。偶然，发现一处新大陆，我小学，中学的毕业证书。二十多年啦，我老妈还替我保管得挺好，没破相，没断篇。我不起眼的成绩单红色绿色还是那样鲜艳，好像我还没长大的模样。
红海儿·2024-09-15 23:50

乐乐和天天突然和睦相处，乐妈有点不适应

家里只要乐乐和天天在家，打打闹闹，你追我赶，哭哭啼啼，一地鸡毛。哎！这个礼拜突然变得安静了，我还真有点不适应，我那颗贱贱的心又发贱了？哈哈！周二放学，乐爸先去幼儿园接了天天，再去接乐乐。乐乐在学校门口炸鸡店，给天天买了个鸡腿。天天吃得津津有味，乐乐讨好起天天来。周四放学，乐乐在放学路上买了五元钱的土家酱香饼。我在厨房忙着做晚饭，兄弟俩默不作声地吃着酱香饼。兄弟俩在一起这么安静，我有点好奇，走到他们
乐亦家有萌宝·2024-09-15 23:49

正史之中的他可是一代战神苏定方的上司！

程咬金，隋唐演义中的混世魔王，一员福将，草莽出身，性情耿直，为人憨厚，与秦叔宝一同加入瓦岗寨，对抗朝廷，众人举荐，登基称王，自称混世魔王。说到这里，还要说说他使用的兵器，他善用板斧，“此山是我开，此树是我栽，若要打此过，留下买路财”。而这最著名的“三板斧”和强盗打劫的口头禅便是出自程咬金，说起他这三板斧民间还有这样的传说，相传，程咬金看不惯朝廷官吏横征暴敛，入草为寇，劫富济贫，后与众英雄投身瓦岗寨
三晋风云客·2024-09-15 21:14

莆田鞋十大良心微商推荐，莆田鞋推荐微商排名一览表

2.快乐小屋快乐小屋作为一个专业的莆田鞋代理店，拥有丰
腕表鞋屋·2024-09-15 21:39

男人，请你好好对待身边最爱的人

有一个姑娘，他爸他妈养了她二十多年，她没吃你家一口饭，没喝你家一口水，就因为她爱你，就得离开父母，把你爸妈当亲爸亲妈，把你兄弟姐妹当亲兄弟姐妹，照顾你大半辈子,从一个如花似玉的姑娘变成一个只知油盐酱醋的妇人
秀晨之恋·2024-09-15 21:07

【原创小说】总是东风错丨第十三章

天刚亮，府外面一片嘈杂，门被拍的山响，这一夜苏府惊魂，人们吓得如同惊弓之鸟，听到这敲门声，连苏福都不敢贸然开门。
郭勒的鱼·2024-09-15 21:04

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

就拿一个人的品质来说，他有着淡然镇定的姿
舒山有鹿·2024-09-15 20:37

赵静，焦点解决网络初级班第14期，郑州分享第114天 夫妻相处

早上六点多接到科室小朱的微信帮忙处理病号，想着有事晚点来，谁知下午也没见人，今天她值班，问主任也没接到电话，赶紧打电话却关机，给她老公（医院麻醉师）打电话问也不知道在哪，感觉很无语，自己老婆都不知道在哪，估计吵架了，一波三折才知道在她妈家
赵静_9264·2024-09-15 18:25

第三十二集 Past（十二）

黄潇非常的着急，他也不知道苏静现在在哪里。现在的一切对他来说都是极度陌生的存在，他像是一个局外人一样在经历着一切。大地以肉眼可见的速度开裂，很多人都掉进大地的裂缝中。
编剧刘昌鑫·2024-09-15 18:22

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈·2024-09-15 17:00

《撩太子虐白莲重生皇妃太野》苏卿月（完结小说）&全文在线阅读【无弹窗】

《撩太子虐白莲重生皇妃太野》苏卿月（完结小说）&全文在线阅读【无弹窗】主角：苏卿月简介：前世她信了苏筱芸的伪善，落得个声名扫地、清誉全毁、家人遗弃、万人嫌恶的下场！
寒风书楼·2024-09-15 17:38
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