蓝晓oa

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一：直接终端输入，通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

Arch - 演进中的架构

文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境（DCE）4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA
小小工匠·2024-09-14 08:26

unicorn 部署 FastAPI 应用程序

host0.0.0.0--port80当然，也可以python脚本启动：importuvicorn​uvicorn.run(app="main:app",host="0.0.0.0",port=8088,reload
九品神元师·2024-09-14 08:25

微信小程序之轮播图组件封装

mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat
鱼在在·2024-09-14 08:54

高级 - 总结

让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源文件一旦被某个loader
怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

Webpack五大核心概念

三、LoaderLoader让Webpack能够取处理那些非JavaScript文件（Webpack自身子理解JavaScript）四、Plugins插件（Plugins）可以用于执行范围更广
前路茫茫——何处无香·2024-09-14 08:50

WPF中的文件保存功能

这个是调用的windows的api，所以兼容性比较强-可以根据返回值确定是否成功-使用时直接调用这个程序就行，url填写你的文件地址，name即为文件的默认名2.程序示例privateboolDownloadView
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

webpack - 五大核心概念和基本配置（打包一个简单HTML页面）

//五大核心概念1.entry（入口）指示Webpack从哪个文件开始打包2.output（输出）指示Webpack打包完的文件输出到哪里去，如何命名等3.loader（加载器）webpack本身只能处理
怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 07:12

WPF中图片的宫格显示

的自动换行特性，保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl
Vae_Mars·2024-09-14 06:11

C语言基础（语句篇）

输入输出语句按照格式输入输出(常用)格式：%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-：代表左对齐，右对齐m：位宽当m大于实际数据位宽时
学不会のC·2024-09-14 06:09

小程序的三种弹框showToast、showModal、showLoading

小程序常用的三种弹框有：showToast：消息提示框showModal：模态对话框showLoading：加载框第一：showToast：消息提示框默认的样式自定义icon图标具体代码如下：wx.showToast
前端-文龙刚·2024-09-14 06:05

小程序将图片保存到本地

wx.downloadFile({//先将图片下载下来url:canvasToTempFilePath,//图片地址success:function(res){//图片保存本地操作wx.saveImageToPhotosAlbum
前端-文龙刚·2024-09-14 06:35

c#切换成英文输入法

publicstaticexternboolPostMessage(inthhwnd,uintmsg,IntPtrwparam,IntPtrlparam);[DllImport("user32.dll")]publicstaticexternIntPtrLoadKeyboardLayout
wiseyao1219·2024-09-14 06:04

[Unity优化] Unity3D如何减少安装包大小

译官方文档：http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档：http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment
hcq666·2024-09-14 06:02

ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署

系统已经安装了以下软件：.NETSDK（用于构建应用程序）.NETRuntime（用于运行应用程序）Apache或Nginx（作为反向代理服务器）你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime：sudoaptupdatesudoapti
充值内卷·2024-09-14 05:00

【驻村】费晓琴2020.04.10工作日志和学习总结

工作日志1、5:20好视通唱班歌签到传家书2、读经典小打卡，驻村群读小村大道3、练八锻锦，练习4、下午宋书记、尹老师、小村大道作者郑旺盛和村两位来看望回村的志愿者学习感悟生活中的纷纷扰扰，可归结为一个字，争！这个世界的吵门市，喧嚣，摩擦，抱怨，勾心斗角，尔虞我诈，都源自争！在日常生活中，心胸开阔一点，就争不起来，得失看轻一点，就争不起来，功利心淡一点，就争不起来，为他人考虑略多一点，就更争不起来，
aaf247918939·2024-09-14 05:33

面试 Python 基础八股文十问十答第一期

浮点数（float）：表示带有小数点的数值，如1.5、3.14等。字符串（str）：表示文本数据，用单引号（‘）或双引号（"）括起
程序员小白条·2024-09-14 04:58

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

如何一步步解决 DP 问题

-How-to-approach-most-of-DP-problems./177934例题在这：Leetcode198.HouseRobber这类特定的问题可以用下面的顺序来处理：总结递归关系递归（自顶向下
顽强的猫尾草·2024-09-14 04:33

教育智慧从哪里来

近期，阅读了教育专家王晓春老师所著的《教育智慧从哪里来》颇有感触。
刘惠敏·2024-09-14 04:32

【HDFS】【HDFS架构】【HDFS Architecture】【架构】

目录1Introduction介绍2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集
资源存储库·2024-09-14 04:53

hdfs启动流程

Namenode1.init()namenode初始化，执行加载配置文件等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树，保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系
weixin_44352020·2024-09-14 03:52

【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程

更新系统软件包2.查看系统的GLIBC版本3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.验证系统中的GLIBC版本8.验证node可用现象解决方案1.更新系统软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2
瘦子由·2024-09-14 03:52

python 网易_程序设计入门—Python

语言的发展简史及语言的特点，程序设计语言的基本语法教学要求：了解冯诺依曼计算机的基本结构；了解编译型/解释型语言的区别第2周：数据类型、运算符与表达式、变量赋值与简单I/O操作教学内容：数值数据类型(integer、float
文静的妹子·2024-09-14 03:51

swift和python语法区别_Swift 基本语法

如果创建的是OSXplayground需要引入Cocoa：importCocoa/*我的第一个Swift程序*/varmyString="Hello,World!"
碧色将逝·2024-09-14 03:21

Ubuntu 常用指令和作用解析

目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与资源监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库sudoaptupdate作用：更新本地的包列表，以获取最新的可用包信息。
神奇椰子·2024-09-14 03:50

三十五、Gin注册功能实战

创建请求组二、service下创建register.go文件三、实现密码加密功能四、在register方法中使用encryptPassword函数一、创建请求组const(rootPath="/api/"noAuthPath
Boo_T·2024-09-14 03:49

Servlet 文件上传

环境配置1.添加依赖在项目的pom.xml文件中，添加ApacheCommonsFileUpload库的依赖。这个库提供了易于使用的API来处理文件上传。commons
lly202406·2024-09-14 03:18

【小说】薄荷-泼妇

脸上的脂粉糊作一团，在屋内灯光下发出红、蓝、紫的荧光，面容可怖，状如恶鬼。“大嫂，你赔我儿子！我就这么一个儿，他要是有个三长两短
醒着做梦3288·2024-09-14 02:45

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY

笔者在进行：sudoaptupdate报错：由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654正在读取软件包列表...完成解决方案：获取缺失公钥的ID：在您看到"NO_PUBKEY
记得往前走·2024-09-14 02:41

excel表格解析数据

varpersons=[];functionexcelChange(e){varfiles=e.filesvarfileReader=newFileReader();fileReader.onload=
摸鱼的张三·2024-09-14 02:10

C++17 非类型模板参数的auto 和 DevC++ 支持C++17

模板参数分为两种，一种是类型模板参数，也是我们用得最多的一种：templateautoadd(Tt,Uu){returnt+u;}里面的T和U都是类型模板参数。
bcbobo21cn·2024-09-14 01:06

Linux git

Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例，图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装sudoaptinstallgit
Reicher·2024-09-14 01:36

VSCODE配置SpringBoot，创建新项目运行时报错程序包不存在 找不到符号解决方法

配置方法参考了超详细的VsCode创建SpringBoot项目(图文并茂)_vscode创建springboot项目-CSDN博客当右键Runcode时会提示DemoApplication.java:3
2301_77693747·2024-09-14 01:35

说说你对koa中洋葱模型的理解？

什么是koa？
J轩·2024-09-14 01:04

Koa2——洋葱模型，简单实现

classapp{middleware=[];//装载中间件use(middleware){this.middleware.push(middleware);}compose(callback){//把要被触发的上一层洋葱壳作为下一层洋葱壳的next入参传入。//reducer的返回值，也就是下一层的next为()=>fn(next)。constreducer=(next,fn)=>()=>fn(
三千数优一·2024-09-14 01:03

静态库制作和使用

自己定义即可后缀：.a所以最终的静态库的名字应该为：libxxx.a1）静态库制作步骤1：将c源文件生成对应的.o文件deng@itcast:~/test/3static_lib$gcc-cadd.c-oadd
打酱油的；·2024-09-14 00:32

koa2 洋葱模型

示意图koa2是基于async和await实现的，使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序，等下一个路由执行完毕之后，再执行当前路由，通常称为“洋葱模型”。
gaearon·2024-09-14 00:32

理解 C 语言中的指针打印

#include#includetypedefstruct{inta;floatb;charc;}nav;i
记得往前走·2024-09-14 00:00

Koa2 的洋葱模型是什么？它是如何实现的？

Koa2的洋葱模型是什么？它是如何实现的？Koa2的洋葱模型是一种中间件执行流程的设计模式，它允许开发者在请求的处理过程中，按照特定的顺序依次执行一系列中间件函数。
极客李华·2024-09-14 00:59

蓝桥杯第十四届C++C组

目录三国游戏填充翻转【单调队列优化DP】子矩阵【快速幂、欧拉函数】互质数的个数【tire树】异或和之差【质因数分解】公因数匹配子树的大小三国游戏题目描述小蓝正在玩一款游戏。
bug～bug～·2024-09-14 00:57

PMSJ寻平面设计师之甲骨文公司(Oracle）

1977年6月.LarryEllison与BobMiner和EdOates在硅谷共同创办了一家名为软件开发实验室（SoftwareDevelopmentLaboratories，SDL）的计算机公司（ORACLE
全球区块链企业动态·2024-09-14 00:51

ubuntu opencv 安装

一、安装准备更新系统（确保你的Ubuntu系统是最新的）：sudoaptupdatesudoaptupgrade安装必要的依赖项：sudoaptinstallbuild-esse
科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2024-09-13 23:23

Spring Boot整合Spring Security+JWT+OAuth 2.0 实现认证鉴权登录（框架介绍）

简介SpringSecurity框架描述SpringSecurity是一个基于Spring框架的安全性框架，可以为Web应用程序提供身份验证（Authentication）、授权（Authorization）、攻击防御等安全功能。SpringSecurity框架提供了一整套的身份验证、授权、ACL（访问控制列表）等模块和类库，还提供了一系列的安全过滤器、安全标签等，可以方便地实现常见的安全性控制。
星空下夜猫子·2024-09-13 23:21

JavaSE第一课基本数据类型

赋值3.声明时直接赋值变量命名的规则1.首字母2.其余部分运算符赋值运算符算术运算符自动类型转换强制类型转换关系运算符数据类型的分类1.数值整型:`byte,short,int,long`浮点型:`float
走自己的路做自己·2024-09-13 23:51

我想带一人回云深不知处，带回去，藏起来!

“何为蓝湛？”“冷俊，雅正，钟灵毓秀。”“可否具体？”“忘机，避尘，一身伤痕。”“可否再具体？”“问灵十三载，等一不归人。”“何为魏婴？”“恣意，轻狂，天子笑。”“可否具体？”“金丹，陈情，乱葬岗。”
月白集·2024-09-13 22:55

ubuntu安装 Apache 服务器 实现局域网浏览器访问文件

安装sudoapt-getinstallapache2修改配置sudovim/etc/apache2/sites-available/000-default.confsudovi/etc/apache2
云樱梦海·2024-09-13 21:44

jmeter常见压测错误解决

NonHTTPresponsecode:java.net.SocketTimeoutExceptionResponsemessage:NonHTTPresponsemessage:connecttimedout查看Loadtime
打工人996·2024-09-13 20:38

唯品会返利平台叫什么?唯品会可以用哪个返利软件?

公司的财务晓琪，在工作小群里问到：唯品会返利app叫什么？购物返利用什么软件好？今天星期一，我无精打采似的，感觉还没睡够！于是，我就在群里回复她一下，毕竟晓琪也是一位小美女啊，提提神也不错。
氧惠购物达人·2024-09-13 20:07
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