使用CubeMX可以快速开始STM32微控制器的开发，CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微控制器的外设和引脚，生成初始化代码和基本工程结构。

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具，旨在简化嵌入式软件开发流程，特别是针对STM32系列微控制器。

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微控制器开发的重要一步。

因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码

中断是stm32重要的一部分知识，stm32含有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设，不同系列含有的中断通道不同，需参考具体系列的数据手册，在此无法详细介绍

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC

1.利用STM32Cube建立工程模板，并对嵌入式芯片进行正确的引脚配置。

文章目录STM32-MQTT1.MQTT简介1.1概述1.2基本概念1.2.1MQTTBroker(Server)/Client1.2.2Publish/Subscribe&Topic1.3工作过程1.4

系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic

Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析（1）USBHost处理函数（2）ADB事务处理函数（3）ADB底层通信函数

MQTT代理工具mqtt.fx三、安卓APP代码1.建立工程2.导入Javajar包3.布局文件activity_main4.Mainactivity5、配置联网权限6.测试APP7.导出apk安装包四、STM32

STM32中断数据回调函数接收处理1.定义一个空的指针函数指针函数的参数是uint8_t类型chtypedefvoid(*usart_recv_callback)(uint8_tch);2.声明这个类型

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成)STM32G431题目分析和代码main.h/*USERCODEBEGINHeader*//****************************************

程序整体框架首先建立一个MySPI模块，在该模块当中包含通信引脚封装、初始化，SPI通信的起始、终止和交换一个字节。之后基于SPI层再建立一个W25Q64的模块，再该模块当中调用底层SPI的拼图，来拼接各种指令和功能的完整时序。最后在主函数内调用W25Q64驱动层的函数来实现功能。SPI模块MySPI_Init(void)在初始化函数当中要分清谁是输入脚谁是输出脚，对于主机来说，CS片选，SCK时

STM32STD/HAL库驱动W25Q64模块读写字库数据+OLED0.96显示例程原创作者对W25Q64保存汉字字库演示：W25Q64保存汉字字库测试字体显示效果：功能实现说明利用W25Q64保存汉字字库

STM32和ARM是两个不同的概念，STM32是一种微控制器产品，而ARM是一家处理器架构设计和许可的公司。因此，无法简单地比较它们的强大程度。

PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2

一、如何使用stm32寄存器点灯？1.1寄存器映射表寄存器本质就是一个开关，当我们把芯片寄存器配置指定的状态时即可使用芯片的硬件能力。寄存器映射表则是开关的地址说明。

（文章正在编辑中，一点点地截图操作过程，估计要拖拉两三天）一、烧录MQTT固件ESP8266出厂时，默认是AT固件。连接阿里云，需要使用MQTT固件。1、独立EPS8266模块的烧录方法2、魔女开发板，板载ESP8266的烧录方法二、接线三、阿里云新建产品1、注册阿里云阿里云网页：https://www.aliyun.com/注册、认证，并登录，具体过程不述。建议使用手机号进行注册。2、登录后，进

目录源代码硬件资源产品图片硬件布局资源配置表跳线下载方式新建工程点亮LEDcode函数调用LED初始化Delay点灯流水灯积累流水灯整合效果LCD移植lcd.clcd.hfonts.hLCD初始化main.c预览闲话源代码网址：后续会上传硬件资源嵌入式竞赛实训平台(CT117E-M4)是北京国信长天科技有限公司设计、生产的一款“蓝桥杯全国软件与信息技术专业人才大赛-嵌入式设计与开发科目”专用竞赛平

1，首先看下半物理仿真看下我的配置：看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：timer3的ch2是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是CH2输出的值，TemPIpul表示的是CH1输出的值我们得到matlab的值来计算一下，看得到的值和我用pwm发射器发生的值是不是一样的。频率：我们得到1000000/22180=45和我们实际的

1、采用程序配置关闭“内核模块验证”默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfig”路径为“arch/arm/configs”;使用VSCode打开默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfg

已知ST公司的linux源码路径：/home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi

1、设备树文件的路径1)、创建linux中的设备树头文件在“my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts/”目录中，以“stm32mp15xx-edx.dtsi”为蓝本

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

【嵌入式开发】梗概：高速外部时钟（HSE）的配置是嵌入式系统开发中常见的一个环节，尤其是在使用STM32系列微控制器时。

基于STM32的照相机准备工作最终效果一、下位机1、主函数2、OV7670初始化二、上位机1、控制拍照2、接收图片数据三、资源获取准备工作一、硬件及片上资源:1,串口1(波特率:921600,PA9/PA10

先说点题外话，都说这个比赛很水，但是我认为准备这个比赛是最好的单片机入门途径，对我后期开发430、STM32、ESP32等搭建相关外设很有帮助，比如那些简单而经典的：按键扫描、矩阵键盘、按键消抖之类的，

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

（1）选中需要的板子（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。PSC，CCR的值，计数器寄存器从0开始递增或者递减，到了设定的CCR值进行电平的反转，这样就做到了在一个定时器周期内存在连续的高低电平，进而输出一个0-3.3V之间的模拟电压，

目录ADCAD单通道AD多通道DMADMA转运数据DMA+AD多通道ADCAD单通道AD.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/***@brief初始化AD所需要的所有设备

目录一、OLED显示屏介绍引脚说明：二、OLED驱动1.基本认识2.OLED驱动原理及过程三、SSD1306工作时序(8080时序）1.8080并口读/写过程2.SSD1306工作时序(8080时序)四、屏幕显示1.GRAM补：2.画点原理3.显示字符显示步骤：具体操作：（使用的软件：PCtoLCD2002）五、OLED基本驱动实现（任意地方画点）一、OLED显示屏介绍一块小尺寸（0.96寸）、高

/hal_driver/Inc\stm32f1xx_hal_spi.h(28):warning:Infileincludedfrom.....

在STM32中有一个这个TIM_RepetitionCounter参数。如下，定时了0.001s,然后在中断中计数1000次，点亮熄灭LED,正常情况来说,led会亮1s，然后灭1s，，，不断重复。

关注公众号嵌入式软硬件爱好者获取更多有价值内容一般情况下我们在控制指定数目PWM输出的时候，都是采用在对每一次的脉冲中断进行，虽然也能产生对硬件的PWM脉冲数目精确控制，但却是通过对每一次的脉冲都进行计数实现的，然而有的情况下我们用到PWM脉冲周期可能会达到us级甚至更低，这样的情况下，对于中断频繁计数脉冲这种状况，会非常的占用MCU的资源，甚至严重的情况下可能会影响到程序的运行。下面介绍一种，无

驱动函数，初始化GPIO使用浮空输入STM32的四种输入方式1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平

18.2EXIT功能框图讲解及EXIT初始化结构体讲解18.2.1EXIT简介EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。GPI

软件操作二、Cortex官方内核三、烧录下载四、其他第三方内核1.Libmaple内核2.Steve改进的LibMaple内核3.STMicroelectronics(ST)公司编写的内核总结前言本章介绍搭建STM32

SystemInit1>SystemInit()调用位置2>SystemInit()函数3>SetSysClock()函数4>SetSysClockTo72()函数1>SystemInit()调用位置startup_stm32f10x_hd.s

STM32电源管理简介电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。

STM32-ADC模数转换概述ADC简介ADC的概念Analog-to-DigitalConverter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz

频率变小，周期变长1，参考链接（重要）STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）通用定时器中两个重要参数的设置心得

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是

一、LED模块电路LED灯模块单片机部分.pngLED灯模块LED部分.png二、STM32启动文件启动文件主要功能如下：初始化堆栈指针SP;初始化程序计数器指针PC;设置堆、栈的大小;设置中断向量表的入口地址