蚁群算法pid 第9页

粒子群算法（PSO）整定/优化PID参数

摘要：PID参数整定，这玩意没什么特别好的方法，按工程方法将模型化为典型I系统，II系统，实际中也不太好用，要依赖模型的精确参数。计算得到PI参数，也会因为建模的过程的简化，带来误差。

Michael Faraday·2024-02-09 01:32

基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算matlab仿真

目录1、PID控制器原理2、粒子群优化算法原理3、基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算步骤4、优缺点分析5、matlab核心程序6、matlab仿真结果基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算是一种利用粒子群优化算法来确定

fpga和matlab·2024-02-09 01:31

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1PID控制器简介4.2PSO算法原理4.3基于PSO的PID参数整定5.完整工程文件1.课题概述基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定

可编程芯片开发·2024-02-09 01:01

入门训练序列求和

gpid=T2公式n*(n+1)/2#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongn;cin>>n;cout<<fixed;//不使用科学计数法

HeoLis·2024-02-09 00:52

信号量V笔记

kill（传送信号给指定的进程）intkill(pid_tpid,intsig);intraise(intsig);kill(getpid(),signo);等价于raise(signo);pid>0将信号传给进程识别码为

一如既往の·2024-02-08 22:42

System.DllNotFoundException: 无法加载 DLL“epen.dll”: 找不到指定的模块，Visual C++ Redistributable下载地址

在ZpenSample.FormZpenSample.OpenDevices()在ZpenSample.FormZpenSample.ReadApID()在ZpenSample.FormZpenSample

王焜棟琦·2024-02-08 21:52

Maven 常用命令

maven.org/maven2/Maven依赖查询：http://mvnrepository.com/Maven常用命令1.创建Maven的普通java项目：mvnarchetype:create-DgroupId

__Andy__·2024-02-08 20:38

已解决：Can‘t connect to local MySQL server through socket ‘/var/run/mysqld/mysqld.sock‘ (2)

run/mysqld/mysqld.sock'(2)问题解析：其实就是没有安装MySQL-serverubantu虚拟机安装数据库的步骤：首先使用命令:sudosu输入密码，继续进行如下操作：找到相应的PID

小Q小Q·2024-02-08 18:34

银行家算法（Python实现）

#银行家算法（资源分配合法性）defBankersAlgorithm(Process_num,Resources_num,Request,Max,Available,Allocation,Need):PID

.魚肉·2024-02-08 18:27

浅析fork函数

1、fork函数的原型pid_tfork();返回值：若成功调用一次则返回两个值，子进程返回0，父进程返回子进程的进程id，否则，出错返回-1.2、调用fork时发生的事一个进程调用fork（）函数后，

cpp加油站·2024-02-08 17:29

Ctrl+c跟kill-9和kill-15的区别

trl+c是终止当前在终端窗口中运行的命令或脚本，kill-9pid，是不顾后果的强制终止(如果的你的速度够快，有时候是和ctrl＋c是一样的)kill-15pid，是先关闭和其有关的程序，再将其关闭

贝灬小晖·2024-02-08 16:17

spring boot和spring cloud项目中配置文件application和bootstrap加载顺序

details/136060312日志配置logback-spring.xml%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}%clr(${LOG_LEVEL_PATTERN:-%5p})%clr(${PID

zlpzlpzyd·2024-02-08 15:56

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)实物图、仿真工程、源代码

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)源代码仿真工程实物图原理图PCB图#include#include#include#includestructPID{unsignedintSetPoint

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:21

基于PID的O车模平衡独轮车(开源）

项目说明本项目中的独轮车模采用十八届智能车赛题提供的O车模，以嘉立创梁山派为主控板进行设计，可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm，高356mm，最宽处116mm，全车采用氧化合金制作，双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备NidecO-1104直流无刷电机（DC24V，转速6000r）用来控制动量轮的旋转。电机内置无刷驱动型，带100线双通道

Sulfurone·2024-02-08 14:33

表格新增行，可编辑删除行

地址类型地址信息邮编操作{{item.type}}{{item.address}}{{item.zipCode}}constVueApp={setup(){constempiData=Vue.ref({

与月儿漫邀·2024-02-08 13:51

幻兽帕鲁转移/迁移游戏存档之后，无法迁移角色存档，进入游戏需要重新建角色问题（已解决），服务器到服务器之间的存档转移

其实这个问题也很好解决，因为Palworld服务端有两种，一种是有APPID，还有一种是没有APPID。如果迁移的前后服务器版本不一致，那么就会出现上面的情况。

Hehash·2024-02-08 12:25

获取目标进程导入DLL模块地址的方法

并注意安全性和稳定性：1、使用LoadLibrary函数和GetModuleHandle函数：#include//获取目标进程中某个DLL模块的地址HMODULEGetRemoteModuleAddress(DWORDpid

诗雅颂·2024-02-08 12:41

蚁群算法的应用——求解二元函数的极值

亲爱的老吉先森·2024-02-08 12:40

Python在无人机器狗

灵活的控制能力：Python提供了丰富的控制库和算法，例如PID控制器、运动规划算法等，可以实现无人机器狗的平衡控制、运动轨迹规划等复杂功能。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-08 11:43

进程之os模块

遇明不散·2024-02-08 11:39

maven添加jar包到本地仓库

1.使用cmd进入maven安装目录下的bin2.运行mvninstall:install-file-Dfile=jar包的路径-DgroupId=gruopId中的内容-DartifactId=actifactId

百度一下啦·2024-02-08 09:51

电赛控制题必备神器——使用Vofa+实现PID输出曲线观察

一、UART配置系统时钟因为UART需要时钟作为支撑，所以在配置UART之前需要配置好系统时钟。波特率配置在配置好时钟后，就可以根据时钟源和波特率进行参数设计了。我们可以查找手册的第918页，找到要设计的参数值。二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙，因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参，总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到，蓝牙模块HC05主从配置与连接

struggle_success·2024-02-08 09:17

nginx service配置

ThenginxHTTPandreverseproxyserverAfter=network.targetremote-fs.targetnss-lookup.target[Service]Type=forkingPIDFile

不会吐丝的蜘蛛侠。·2024-02-08 08:59

高性能hbase配置

export/common/hadoop/confexportJAVA_HOME=/export/javaexportHBASE_LOG_DIR=/export/hbase/logsexportHBASE_PID_DIR

不会吐丝的蜘蛛侠。·2024-02-08 08:59

推送证书

一、开发环境二、发布环境1、测试或发布证书2、appID名字要与bundleID相同要勾选上APNS（远程推送的缩写）com.公司名.工程名->为了区分其他app->是app唯一的标示符（推送、发布都是根据

社会主义顶梁鹿·2024-02-08 06:43

linux系统非关系型数据库redis的配置文件

文件名为redis.conf，配置项说明如下Redis默认不是以守护进程的方式运行，可以通过该配置项修改，使用yes启用守护进程daemonizeno当Redis以守护进程方式运行时，Redis默认会把pid

丨析木丨·2024-02-08 05:42

抓取西刺代理IP+验证是否可用+存储mongodb

spider文件的代码：importscrapyimportrequests#用于测试抓取过来的IP是否可用classXiciSpider(scrapy.Spider):name="xici"allowed_domains

拾柒丶_8257·2024-02-08 05:05

ijkplayer适配Android 11以上的版本

：Fatal14:46:17.826Fatalsignal11(SIGSEGV),code2(SEGV_ACCERR),faultaddr0x74bdc3dd18intid4399(ff_read),pid1990

易寻资料·2024-02-08 04:46

JPS-Java进程状态工具

列出PID和Java主类名jps2017Bootstrap2576Jps列出pid和java完整主类名jps-l2017org.apache.catalina.startup.Bootstrap2612sun.tools.jps.Jps

小刘同学-很乖·2024-02-08 03:21

两种ajax请求模式

》有效则走下一步，无效则停留在当前页，并给出提示varself=this;letsendData={phone:self.data.phone,code:self.data.code,};/*letapiData

追逐繁星的阿忠·2024-02-08 02:20

假期day3,三种进程间通信代码实现(2024/2/4)

chartext[1024];};#defineSIZE(sizeof(structmsgbuf)-sizeof(long))intmain(intargc,constchar*argv[]){intpid

明渐·2024-02-08 01:42

Python学习-scrapy7

继续学习案例文章Scrapy研究探索（六）——自动爬取网页之II（CrawlSpider）按文中方式同步上篇已实现成功的代码之后发现一直出现AttributeError:'str'objecthasnoattribute'iter

ericblue·2024-02-08 00:47

swift4.03 学习笔记（6）

遍历字典letnumberOfLegs=["spider":8,"ant":6,"cat":4]for(animalName,legCount)innumberOfLegs{print("\(animalNa

天天DayDayUp·2024-02-08 00:55

牛客网SQL：第二快/慢用时之差大于试卷时长一半的试卷

tpId=2400问题描述试卷信息表examination_info（exam_id试卷I

爱吃辣条byte·2024-02-07 23:57

Tomcat性能分析

-Java路径获取java-verbosecd/usr/local/src/jdk1.7.0_45/bin--进程ID获取ps-ef|greptomcat--找到该进程下最耗费cpu的线程top-Hppid

企业信息化架构·2024-02-07 22:32

2024-02-04 进程间通讯代码 work

1.写出三种进程间通信的代码示例1.无名管道#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){//定义进程号变量pid_tpid=-1;//定义存放管道文件描述符的数组

qin-新征程·2024-02-07 22:57

进程基础（命令的基石）

目录函数指令/proc目录/proc目录关于进程的命令关于进程的函数（C）关于进程函数的头文件拓展：exec函数wait函数waitpid函数：kill:（在信号栏目重点介绍）进程入门：第一座大山重新审视命令

light.849·2024-02-07 21:05

CTF|sqlmap的简单使用

ProxySwitchyOmegasqlmap示例：BugKuCTF题成绩单初步测试1BurpSuite开启代理，随意输入一个id，BurpSuite导出为文件image.png拿出命令行，准备开撸命令sqlmap-r成绩单.txt-pid

小半_7a2b·2024-02-07 20:46

[转]用python爬虫抓站的一些技巧总结

来源网站：http://www.pythonclub.org/python-network-application/observer-spider学用python也有3个多月了，用得最多的还是各类爬虫脚本

juunnry·2024-02-07 19:26

无法获取auth_request返回的标头和状态码

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器我有以下测试nginx配置：usernginx;worker_processesauto;error_log/dev/stderrdebug;pid

令狐少侠2011·2024-02-07 18:11

NX/UG二次开发—其他—矩形套料(排料)简介

然后配合遗传学算法||模拟退火算法||蚁群算法||免疫算法等，在一定时间内求得一组最优解。在最简单的水平线算法排料，采用最简单的变异和交叉，结果如下，伴随调整变异和交叉，明显可以提升速度和材料利用率。

恩·艾克斯·红·2024-02-07 18:09

Zygote进程简介

PID是进程号，PPID是父进程号。PID越小启动越早。

NIIIICO·2024-02-07 16:40

Bugly

登录https://bugly.qq.com/v2/workbench/apps添加你的产品，就会自动获得一个appID使用文档：https://bugly.qq.com/docs/user-guide

zhi5ai·2024-02-07 16:05

js 学习进阶（Dom部分 pink老师教学笔记）

目录WebAPLS和JS基础关联性API和WebAPIDOM一.DOM简介二.获取元素通过ID获取通过标签名获取通过HTML5新增的方法获取特殊元素获取三.事件基础四.操作元素1.修改元素内容2.修改元素的属性案例

Sherry 沈·2024-02-07 16:55

Maven引入外部依赖包

pom.xml文件中新增jar包对应的test.groupIdtest-artifactId0.0.1system${pom.basedir}/lib/test.jar在spring-boot-maven-plugin

亦翼·2024-02-07 16:22

idea maven 导入lib中jar 并打包

二怎样打包成功将lib下的jar加入1.包的引入，maven引入包就是找他的pom文件，找到他的artifactId、groupId、version就可以了。经过第一步的Addas

shaw_bin·2024-02-07 15:12

nginx配置ssl证书开启https访问

worker_processes1;#error_loglogs/error.log;#error_loglogs/error.lognotice;#error_loglogs/error.loginfo;#pidlogs

风流倜傥唐伯虎·2024-02-07 14:18

Android如何快速集成环信EaseUI

会生成我们自己的AppId，这个需要记下来，我们会在Manifest文件中写入我们自己的AppId然后下载SDK登录到环

Parcelable·2024-02-07 14:07

Nginx

1、平滑升级NginxKill命令传输信号给Nginx的主进程，下面这几个信息命令都是发送给nginx的master主进程的pidTERM,INT（快速退出，当前的请求不执行完成就退出）-sstopQUIT

mpp__mvp·2024-02-07 14:26

大数据应用工具有哪些

大数据分析工具：RapidMiner在世界范围内，RapidMiner是比较领先的一个数据挖掘的解决方案。很大程度上，RapidMiner有比较先进的技术。

QFdongdong·2024-02-07 14:40

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