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规划控制算法篇
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息传输协议
下面的都是边看边记录来源于:MTQQ协议中文手册术语:网络连接、应用消息、客户端、服务端、订阅、主题名、主题过滤器、会话、
控制
报文数据表示:二进制位、整数数值、UTF-8编码字符串、编辑约定MTT
控制
报文格式
weixin_30653097
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2024-09-10 02:31
网络
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与
控制
(C2)通信用例
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
3GPP
物联网
无人机
5G
【前端小技巧】不同组件中如何实现点击空白关闭自定义的弹窗
target.closest('.popUpClassName')){//
控制
弹窗显示隐藏的变量ispopup.value=false;}};绑定到document上docu
Luxine.
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2024-09-10 02:59
前端分享
前端
IP学习-Sixday
访问
控制
列表:算是一种工具作用:选择(基于条件选择)方向:入方向,出方向构成:1.编号华为(标准:2000-2999,高级:3000-3999)思科(标准:1-99,高级100-199)2.执行动作:Permit
学为以—
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2024-09-10 02:29
tcp/ip
学习
网络协议
【MySQL】批量插入数据造数-存储过程
下面是一个存储过程以插入100条,while语句后的<=
控制
循环次数。concat是一个拼接语句,拼接后是test_1-100,这种也适用于ID/name唯一的情况。
兴焉
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2024-09-10 02:59
SQL
数据库
Spring Ioc 容器介绍
本章介绍Spring的
控制
反转(IoC)容器。
圣心
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2024-09-10 02:28
spring
rpc
java
西夹河.3
四月的天,中午已有点热,我记得她穿着件绛红隐若着银丝的紧身对襟棉袄,领口解开,露出雪白的颈,顿觉人生
规划
似乎从她微微起伏的喘息中脱缰而出,暗地里呼吸着她的味道,气若幽兰,意识到自己一直在意与她靠近。
aaammmth
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2024-09-10 02:23
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行
控制
系统指定的操作。
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
Nginx部署前端Vue项目的深度解析
服务器环境1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务器四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2启用Gzip压缩7.3缓存
控制
八
小周不想卷
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2024-09-10 01:41
#
前端vue入门
前端
前端框架
nginx
vue.js
勇气读书会第78天
作者先提出9项工作,然后要求
规划
这些活动时间如何安排,采取哪种方法?其实就是要运用时间管理矩阵来进行合理安排。也就是把第二象限作为着重点来做事。安排多少时间,就会有多少工作。
长洲047韦海珠
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2024-09-10 00:05
第24天阿米巴经营-第四章-使用单位时间核算衡量业绩-4、制造部门单位时间核算
采用简单明确的核算手段,使制造现场真正承担起
控制
成本的责任“单位时间核算制度”是“阿米巴经营”的重要内容。
精英队一程彩芸
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2024-09-10 00:55
#每天一本书+一页笔记# 826《高效能人士的执行4原则》
本书主要介绍如何在日常事务干扰中,去执行最重要的战略
规划
,方法即高效执行4原则。全书以大量组织、团队的案例,说明如何应用4原则,侧重实践。【出版
May终身阅读者
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2024-09-10 00:19
(error) ERR auth permission deny
创建用户的具体步骤可能会根据你使用的Redis版本和配置有所不同,但一般来说,你可以在Redis配置文件中设置密码,或者使用ACL(访问
控制
列表)来创建和管理
喝醉酒的小白
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2024-09-10 00:05
Redis
运维
Zabbix的简介
可以监控网络和服务的监控状况.Zabbix利用灵活的告警机制,允许用户对事件发送基于Email的告警.这样可以保证快速的对问题作出响应.Zabbix可以利用存储数据提供杰出的报告及图形化方式.这一特性将帮助用户完成容量
规划
蜡笔晓心
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2024-09-09 23:31
zabbix
zabbix
感动的事情千千万,你还是要做好你自己
他们讲的中国军人让我敬畏,他们讲的隔代亲也让我动容,他们讲的公益也让我感动,他们讲的每个故事几乎都能进入我心里,戳着我那块
控制
眼泪的开关。
陆彡彡
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2024-09-09 23:22
2023 下半年信息安全工程师考试真题答案
一、单项选择如下有关信息安全管理员职责旳论述,不对旳旳是()A.信息安全管理员应当对网络旳总体安全布局进行
规划
B.信息安全管理员应当对信息系统安全事件进行处理C.信息安全管理员应当负责为顾客编写安全应用程序
rockmelodies
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2024-09-09 23:29
安全
网络安全
CSDN文章无水印转成PDF
文章目录一、打开检查二、点击进入
控制
台三、在
控制
台中输入代码一、打开检查f11或者右键打开检查二、点击进入
控制
台三、在
控制
台中输入代码(function(){'usestrict';vararticleBox
Hoxy.R
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2024-09-09 23:58
pdf
swift
开发语言
315大曝光 WiFi探针盒子 为什么比你更了解你自己 | 关于面对黑灰产的一点思考
这事情都搞成大规模的产业链了,弄啥咧……..一般大家认为,即使看到了我的MAC(无线网卡)地址,也没有啥影响,又
控制
不我手机,不丢钱、不丢物、不丢人……
1大宝哥
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2024-09-09 22:47
《大侦探福尔摩斯——正义的回响》读后感
经过福尔摩斯的调查凶手就是土地
规划
处的处长温斯顿。因为温斯顿那天晚上在自己的办公室,把自己员工的后背重重地磕在了椅子上,后背的骨头碎了,这个员工也就死了。并且在当天晚上温
陈子亿
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2024-09-09 22:14
嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8
一、PWR电源
控制
PWR简介•PWR(PowerControl)电源
控制
•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD
HUOHUAAARSGJKD
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2024-09-09 22:23
学习
笔记
芯旺微,车规级32位MCU KF32A芯片简介
文章目录1.产品功能特点2.行业应用3.开发环境(IDE)4.开发资源5.KungFu内核参考1.产品功能特点2.行业应用汽车照明汽车车窗
控制
汽车空调面板汽车
控制
器3.开发环境(IDE)
智驾
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2024-09-09 22:53
智驾域控
芯旺微
车规级
MCU
KF32A
kubernetes online depoly | kubeadm 快速部署kubernetes v1.25 集群 |单matser
目录一、环境准备二、安装Containerd三、安装Kubernetes四、部署网络插件一、环境准备软件环境:操作系统AlmaLinux9容器引擎ContainerdKubernetes1.25服务器
规划
深耕云原生
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2024-09-09 21:21
kubernetes
kubernetes
容器
云原生
Kubernetes Kubevirt |使用Kubevirt创建虚拟机
一、什么是KubevirtKubevirt是Kubernetes的一个插件,为Kubernetes提供了在与容器相同的基础结构上提供、管理和
控制
Kvm虚拟机的能力。
深耕云原生
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2024-09-09 21:21
KubeVirt
kubernetes
容器
云原生
【四轴飞行器的位移
控制
】
控制
四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID
控制
回路(Simulink仿真实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
荔枝科研社
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2024-09-09 21:20
算法
计算机系大二学期计划范文,大二学期学习计划范文6篇_大二学生学习计划(2)
上一学年由于学习任务没有
规划
好,学习目的不太明确等原因,导致了自己在学习过程中遇到了很多的问题,从而大大降低了学习的效率。
不神马
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2024-09-09 21:19
计算机系大二学期计划范文
Floyd算法求最短路径
邻接矩阵介绍二.过程简述三.Floyd核心代码三.例题分析一.B3647【模板】Floyd.二.P2835刻录光盘四.Floyd算法的优缺点一.Floyd算法介绍Floyd算法又称为插点法,是一种利用动态
规划
的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法
阿轩不熬夜~~
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2024-09-09 21:48
算法
学习
c++
数据结构
【保姆级】阿里云服务器frp内网穿透教程
开发板也不少,但是开发板连接路由器后内次都要看一下IP然后去连接(虽然可以在路由器上控设置固定IP),然后最近突发奇想,使用阿里云服务器的公网IP作为跳板实现frp内网穿透,实现公网IP+端口随时随地就能
控制
你的开发板
第四维度4
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2024-09-09 21:48
关于我买了台阿里云服务器
Linux
学习笔记
其他随笔
服务器
阿里云
linux
近乎“变态”的
控制
感
如果必须选择,你想搞懂一切人性,还是一切技术?我毫不犹豫地选择“懂人性”,人性的确复杂无比,但好在人性是亘古不变的,即是说,懂人性亦是一劳永逸的。勒布朗·詹姆斯是NBA首屈一指的球星,当他第一次跳槽加入热火队不久,就打入了NBA总决赛,当时队里的一号人物韦德发挥神勇,但詹姆斯却异常低迷,六场比赛平均只得了17.8分,结果热火果然输了。此时就有阴谋论称,詹姆斯不想以球队老二的身份获得总冠军。失意的詹
郝文东
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2024-09-09 21:58
Windows 环境nginx安装使用及目录结构详解
2、解压缩nginx-1.27.1版本nginx/Windows作为标准
控制
台应用程序(而不是服务)运行,可以使用以下命令对其进行管理:nginx-sstop快速关闭nginx-squit正常关闭n
w风雨无阻w
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2024-09-09 21:17
Nginx
windows
nginx
运维
Redis的watch机制详解
WATCH是Redis提供的一个用于实现乐观锁(OptimisticLock)的命令,通常用于实现事务中的并发
控制
。
半桶水专家
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2024-09-09 21:46
redis
数据库
缓存
人民日报金句摘抄5.7
4、你不磨炼自己的心性,总是害怕去经历事,被人说两句就吃不好睡不好,一点承受能力都没有,结局只有被
控制
的份,
飞云写作
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2024-09-09 21:37
【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流
控制
单相并网光伏逆变器系统
摘要带LCL滤波器的滞后电流
控制
单相并网光伏逆变器系统是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换系统。
梦想科研社
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2024-09-09 20:45
matlab
c++使用动态
规划
求解01背包问题
-什么是01背包问题?在01背包问题中,因为每种物品只有一个,对于每个物品只需要考虑选与不选两种情况。如果不选择将其放入背包中,则不需要处理。如果选择将其放入背包中,由于不清楚之前放入的物品占据了多大的空间,需要枚举将这个物品放入背包后可能占据背包空间的所有情况。需要注意的是:01背包问题不能使用贪心思想,因为每次选取最大的并不能保证背包刚好装满,遇到01背包问题先找到题目中的“背包”和“物品”,
苓一在学习
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2024-09-09 20:39
算法
c++
C/S模式优缺点
系统中不同类型的任务分别由客户和服务器承担,有利于发挥不同机器平台的优势;2.支持分布式、并发环境,特别是当客户和服务器之间的关系是多对多时,可以有效地提高资源的利用率和共享程度;3.服务器集中管理资源,有利于权限
控制
和系统安全
nxyc_twz
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2024-09-09 20:08
系统分析师
服务器
任务
平台
20180605读书笔记第9/90天
✅这一切的奇妙之处在于我们没有
控制
权。
控制
,意念,全都只是幻觉。谁在决定呢?记忆和灵感,一个是刺,另一个是玫瑰,两者都籍由众所周知的鼻子来引导灵魂。真的。
wendy_1560
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2024-09-09 20:37
【无标题】
计算机技术抽象语言--编码应用层编码--二进制表示层二进制--电信号介质(硬件)访问
控制
层处理电信号物理层通信技术阿帕网--国防部高级计划局网络对等网--采用分散管理的方式,网络中的每台计算机既作为客户机又可作为服务器来工作
XLYhanfei
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2024-09-09 19:05
p2p
linq
debian
一句话解释,项目管理的42个过程组
启动过程组:(1)制定项目章程:诞生项目,并为项目经理“正名”;(2)识别干系人:搞清楚谁与项目相关;
规划
过程组:(3)制定项目管理计划:编制项目执行的蓝图;(4)收集需求:收集要做什么;(5)定义范围
老曹漫谈
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2024-09-09 19:48
个人关于背包问题的总结(一)
一.前言背包问题是动态
规划
的一个巨大的分支,常见的背包问题都有相对的模版,个人认为如果只是会背板子是下下之策,从长远的角度来看是不可取的,因此我想在这里分享一些个人对于背包问题的理解(会有借鉴其他大牛地方
Saber—Lily
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2024-09-09 19:02
背包问题总结
笔记
Cortex-X925的特性简介
它连接到DynamIQDSU120,后者作为完整的互连系统,具有L3缓存和嗅探
控制
功能。在具有不同类型核心的系统中,这种连接配置也会使用,其中Cortex-X925核心
代码改变世界ctw
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2024-09-09 19:31
ARM-TEE-Android
X925
A720
A520
armv9.2
ARMV9
arm
armv8
石子合并(动态
规划
区间DP)+详细注释
原题链接活动-AcWing题目设有N堆石子排成一排,其编号为1,2,3,…,N。每堆石子有一定的质量,可以用一个整数来描述,现在要将这N堆石子合并成为一堆。每次只能合并相邻的两堆,合并的代价为这两堆石子的质量之和,合并后与这两堆石子相邻的石子将和新堆相邻,合并时由于选择的顺序不同,合并的总代价也不相同。例如有4堆石子分别为1352,我们可以先合并1、2堆,代价为4,得到452,又合并1、2堆,代价
szy10010
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2024-09-09 18:58
c++
动态规划
如何应对2-3岁孩子的攻击?
语言能力的提高,对独立的强烈渴望,以及不够成熟的冲动
控制
,打人不过是孩子表现出来的动作意识的萌发。当然,这并不意味着父母应该忽略它。确保孩子知道攻击性行为是不被接受的,并向他展示其他表达感受的方式。
桉梓龙儿
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2024-09-09 18:58
说服力第七天
否认指控里包括单纯否认,区隔否认,拉低标准,合理反应,无力
控制
。区隔否认和合理反应我们可以经常用,还需要不断练习,我的提议是能不能线下让我们彼此练一练,真的有些难。
逍遥牙医
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2024-09-09 18:11
反思ABZ职业
规划
今天看了霍夫曼书里面介绍的a-b-z的职业
规划
,令我豁然开朗。将三个计划反思的自己目前的现状,发现我太晚了,但是想想亡羊补牢,希望人生还能给我一个机会。A计划就是你所在所从事的工作,叫做主业。
书香剑气巴士
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2024-09-09 17:00
【Arm Cortex-X925】 -【第二章】-Cortex-X925 core简介
它连接到DynamIQ™SharedUnit-120,该单元作为一个完整的互连系统,包含L3缓存和窥探
控制
。这种连接配置也适用于
代码改变世界ctw
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2024-09-09 17:48
ARM-TEE-Android
ARM
ARMV9
超大核
X925
X4
soc
芯片
UDP报文结构
:知道对端的IP和端口号就直接进行传输,不需要建立连接.不可靠传输:没有确认机制,没有重传机制;如果因为网络故障导致该段无法发送对方,UDP协议层也不会给应用层返回任何错误信息.面向数据报:不能灵活的
控制
读写数据的次数和数量全双工
猫大仙ovo
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2024-09-09 17:47
udp
网络协议
网络
听樊登讲书《贪婪的多巴胺》
10:34让你享受现在的当下分子16:45多巴胺欲望回路被劫持的后果23:18多巴胺
控制
回路的作用33:54为什么疯子与天才更加接近?
天蓝之蓝
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2024-09-09 17:09
晨间日记2021-10-19
日程复盘:1、金句卡片1小时,心态训练营作业1小时,
规划
整理接近2小时,财务整理1.5小时。2、朋友圈和视觉元素未做,未做阅读和输出。原因分析:1、多做了
规划
和财务整理。
俩小羊
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2024-09-09 17:04
嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用
STM32是一款广泛应用的32位微
控制
器,其编程方式多样,其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数,而HAL库是指硬件抽象层库函数。
唐人~
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2024-09-09 16:45
嵌入式硬件
成为M型时代的真正富人 心得笔记1
赢家却把每小时当做24小时来
规划
;2.往往人们忽略了了看不见的机会成本。3.节流只是将你现有的资金作更有效率的花用。4.除非你变好,否则明天就不会更好。
雨后的幸福
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2024-09-09 16:19
Day42━工作日志━师徒庆生跑
前人的思考,我们的阶梯今晚朋友约你去尽情狂欢,但你还有5个得到专栏要学习;教练告诉你一定要
控制
饮食,但是今晚公司聚会:烧烤,火锅,小龙虾;你打算再吃3年方便面艰苦创业,但突然有人往桌上拍了1000万现金说
学霸教练李斌
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2024-09-09 16:17
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