角度估计

Git通讲-第四章：Git的未来与我的感悟

前言这估计就是本系列的最后一篇文章了，我将在这篇中为系列做个总结，探讨一下git的未来，分享下我洋洋洒洒写了这么多篇文章下来的个人感悟。
焦糖酒·2025-02-22 02:41

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。
随机取名字·2025-02-22 02:07

深入解析BFS算法：C++实现无权图最短路径的高效解决方案

接下来博主从专业角度深入探讨其实现细节，并给出C++代码示例：目录一、核心原理二、算法步骤三、C++实现关键点1.数据结构2.边界检查3.路径回溯（可选）四、代码实现五、路径回溯实现六、复杂度分析七、适用场景与限制一
Exhausted、·2025-02-22 01:27

Prompt Engineering的重要性

从软件工程需求分析与大模型结合的实践角度来看，PromptEngineering的重要性及其风险主要体现在以下几个方面：一、PromptEngineering的核心价值需求语义桥接（Requirement-SemanticsBridging
workflower·2025-02-22 01:26

软件需求类的论文无法量化评价的问题

针对这一问题，可以从以下角度进行突破性思考并提出解决方案：1.构建多维度评估体系（Multi-dimensionalEvaluationFramework）开发"需求成熟度指数"（RequirementMaturityIndex
workflower·2025-02-22 00:48

Spark MLlib中的机器学习算法及其应用场景

以下是SparkMLlib中的机器学习算法及其应用场景的详细描述：一、SparkMLlib中的机器学习算法分类算法：逻辑回归：用于二分类问题，通过最大化对数似然函数来估计模型参数。
Java资深爱好者·2025-02-21 20:47

Dart 3.5更新对普通开发者有哪些影响？

本文站在编程语言的角度，单独看看Dart3.5的新功能有哪些是我们普通开发者会用到的。Web平台和JS互操作性这个功能是为了将Flutte
·2025-02-21 19:10

高并发技巧-redis热key问题处理技巧

虽然redis号称单节点能扛住10Wqps，但是开发中肯定不能这样去估计，毕竟安全第一，比如5000似乎就可能
小二上酒8·2025-02-21 18:59

【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS，代码实现

文章目录惯性导航核心算法误差模型改进运行结果：代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新（如搜索结果3所述），解决大角度旋转问题实现速度
MATLAB卡尔曼·2025-02-21 15:00

SpringBoot自动配置过程中的注册配置类的源码

以下从源码角度详细解析自动配置过程中注册配置类的关键步骤：一、自动配置的核心流程启动类标注@SpringBootApplication：该注解组合了@EnableAutoConfiguration，触发自动配置逻辑
一个儒雅随和的男子·2025-02-21 12:05

58同城深度学习推理平台：基于Istio的云原生网关实践解析

本文将从技术角度深入解析这一创新实践，探讨其架构设计、应用效果以及未来发展方向。一、深度学习推理平台的重要性深度学习推理平台在58同城的业务中扮演着至关
ITPUB-微风·2025-02-21 07:01

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。1.DirectPose是什么？DirectPose是一种端到端的神经网络方法，旨
青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

网络技术变迁：从IPv4走向IPv6

走向IPv6：新一代互联网协议IPv6的技术特性我们需要过渡技术双栈（DualStack）隧道技术（Tunneling）NAT64/DNS64总结：IPv4与IPv6的时代更替与科技发展从技术演进角度看从时代发展角度看从科技发展角度看从全球互联网治理角度看从时代更替角度看结语前言
是垚不是土·2025-02-20 20:14

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC（MultipleSignalClassification）算法于1979年由R.O.Schmidt
迎风打盹儿·2025-02-20 19:33

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

波达方向（DirectionofArrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。
fpga和matlab·2025-02-20 19:02

AI 大模型：Intelligent Agent—— 开启智能新纪元

从软件工程的角度，智能体是一种基于大语言模型的，具备规划思考能力、记忆能力、使用工具函数的能力，能自主完成给定任务的计算机程序。
AI-入门·2025-02-20 16:36

在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南

在人工智能和计算机视觉领域，人体姿态估计是一项极具挑战性的任务，它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。
机 ＿ 长·2025-02-20 16:03

YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理

关注微信公众号：朱sir的小站，发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型，能够识别图像中的关键点位置，这些关键点通常表示人体的关节
い不靠譜︶朱Sir·2025-02-20 15:30

使用rknn进行yolo11-pose部署

此外，RKNN提供模型优化（如量化）功能，有助于减少计算资源消耗，提升实时处理能力，特别适合在嵌入式设备上进行高效、低功耗的姿态估计
点PY·2025-02-20 14:53

Spring框架在Java企业级应用中的应用分析

本文将从多个角度探讨Java在移动应用开发中的优势与挑战，并提供相关的代码示例
向哆哆·2025-02-20 14:17

从开发到部署，搭建离线私有大模型知识库_离线大模型

基本之前的实践过程，从工程角度整理技术方案以及中间碰到的一些问题，方便后续对这个方向有需求的研发同学们。为什么做离线私有化部署在大模型火热起来之后，很多企业都有尝试相关服务。
ai大模型应用开发·2025-02-20 13:09

线性回归理论

###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。
狂踹瘸子那条好脚·2025-02-20 11:21

Python入门笔记

文章目录第0周课程导学第1周Python基本语法元素保留字数据类型语句与函数输入函数第2周Python基本图形绘制turtle库绝对坐标海龟坐标turtle角度坐标体系RGB色彩体系画笔控制函数运动控制函数方向控制函数循环语句第
「已注销」·2025-02-20 11:17

JVM内存模型分区

从内存回收的角度看，由于现在收集器基本都采用分代
Lionel··2025-02-20 09:04

C# 语法 vs. C++ 语法：全面对比与核心区别解析

本文将从多个角度详细对比C#和C++的语法区别，帮助你更好地理解这两种语言的特点。一、语言设计目标1.C#设计目标：C#是一种现代化的、面向对象的编程语言，旨在简化开发过程，提高开发效率。
不会编程的程序猿ᅟ·2025-02-20 08:58

MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

提出的解决方案：充分利用现有地图：在HD地图估计中引入现有HD地图资源，具体
zisuina_2·2025-02-20 07:49

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。
shichaog·2025-02-20 04:26

【Java】Java 常用核心类篇（二）

目录Math类Math类概述常用常量Math.PIMath.E常用方法三角函数方法反三角函数方法指数和对数方法取整方法绝对值和最值方法随机数方法角度转换方法Math类Math类概述在Java编程里，Math
hrrrrb·2025-02-20 03:40

从C语言的角度重构数据结构系列（十三）-位运算

位运算简介位运算位运算就是基于整数的二进制表示进行的运算。由于计算机内部就是以二进制来存储数据，位运算是相当快的。基本的位运算共6种，分别为按位与、按位或、按位异或、按位取反、左移和右移。运算运算符数学符号表示解释与&&、and只有两个对应位都为1时才为1或||、or只要两个对应位中有一个1时就为1异或^、xor只有两个对应位不同时才为1左移假设要将一个无符号整数乘以2。可以简单地将所有位向左边移
文宇肃然·2025-02-20 00:24

Python中的GIL锁详解

本文将从GIL锁的原理、影响以及如何在图像处理中规避GIL锁的角度，带大家彻底搞懂这个问题！1.什么是GIL锁？GIL锁是Py
_Itachi__·2025-02-19 22:26

碳化硅（SiC）功率器件：新能源汽车的“心脏”革命与技术突围

本文将从技术原理、应用表现、技术瓶颈及车企布局等角度，深度解析SiC如何重塑行业格局。
天天爱吃肉8218·2025-02-19 20:41

海康SDK中NET_DVR_CapturePicture方法截图使用心得概述

前言鉴于实际应用需求，我们需要通过操控云台相机来捕捉其各个角度的图像。
Mr1Qian·2025-02-19 19:07

使用AI自动写代码，DeepSeek+CLine+VSCode实战教程，主打一个便宜实惠用得起！

从程序员角度来看：DeepSeek一个人工智能助手，可以帮助我们解决代码知识点疑问，以及某个晦涩难懂的知识点问题，处理生活中的一些文本信息问题等。
AI程序猿人·2025-02-19 18:58

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code·2025-02-19 17:54

RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)

DESeq函数依次运行以下函数：dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
·2025-02-19 15:37

C++指针：用生动形象的例子来帮助你理解指针(全概念版)

指针是地址牌（比如`int*p=&a;`）3.指针的“指向”就是存储的地址4.解引用（*p）——拿到书架上的书（变量的值）5.总结：三、指针1.指针的概念2.指针可以做什么3.示例4.总结从三个不同的角度去理解指针
xzal12·2025-02-19 13:47

【系列专栏】银行IT的云原生架构-云单元架构 12

从目标、特征、单元化流量路由、应用与数据单元化、分布式中间件等多个关键角度深入剖析云单元架构，对于银行更好地理解和应
呱牛do it·2025-02-19 12:07

人生的六大智慧

这些理念从心理学的角度出发，既能帮助我们理解自身的心理状况，又能为我们在现实生活中提供有益的指导。以下是一些阿德勒智慧的核心要点：1.责任的智慧阿德勒的核心思想之一是每个人都应当为自己的生活负责。
Yage520·2025-02-19 12:33

CUDA学习——Chapter 3（1）流式多处理器（SM）介绍

第三章上一章我们讨论了不同内存布局对核函数性能的影响，这一章我们就从硬件的角度，去探究为什么布局会导致核函数运行的不同。
KarK_Li·2025-02-19 08:03

flink反压详解

本文将从多个角度详细讲解Flink的背压问题，包括其成因、影响以及解决方案。一、什么是Flink背压？背压是指在数据流处
24k小善·2025-02-19 06:55

Bugreport实战篇(二)

文章Bugreport源码篇(一)从源码角度阐释了Bugreport，那么本文则是从实战角度来说说，如何看懂bugreport，对于通过bugreport获取到内容往往非常长，这里简单划分为17部分，先整体上简单说说每部分
飞奔在路上的鱼·2025-02-19 04:35

用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储

记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法（1）需求：点击头像选择图片进行上传，图片存储到云服务器的images子目录下方法：wxml文件这个没什么好说的，就一个view组件加上点击事件就好（要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的
芙老哥·2025-02-19 00:01

用 Python 撸一个 Web 服务器-第9章：项目总结

我画了一张思维导图，帮助你从宏观的角度来概览TodoList程序，加深你对Web开发的理解。TodoList项目整体思路参考MVC设计模式。
·2025-02-18 22:31

AI 诊疗是经验医学还是循证医学？

经验医学角度经验医学主要依靠医生个人的临床经验来进行疾病的诊断和治疗决策。AI在一定程度上可以模拟经验医学。通过对大量医疗数据的学习，这些数
医学AppMatrix·2025-02-18 21:59

AWS Solutions Architect Associate 备考大纲

EC2和IAM估计是考的最多的。下面给出各个服务类别的考试
apa45866·2025-02-18 20:45

斜面摩擦系数测量仪产品特点及参数介绍

它通过模拟不同倾斜角度下的滑动情况，来计算两个接触面之间的摩擦力大小，进而得出摩擦系数。这项技术在材料科学、工程学以及质量控制领域有着广泛的应用。
milaiyiqi·2025-02-18 18:44

js根据两个经纬度点计算文字显示角度

主要用到Turf.js库中的一个方法：rhumbBearing。用于计算两点之间的罗盘方位角（也称为恒向线角或罗盘角）。这种方法假设地球是一个球体，并且沿着最短路径（即大圆路径）测量两点之间的距离和方位角，但在计算方位角时采用了一种简化的方法，即假设沿恒向线（罗盘线）航行。1.安装Turf.js://在项目目录的命令行中输入：npminstall@turf/turf2.使用：import{rhum
钱端工程师·2025-02-18 15:44

人工智能到底是什么？

以下是关于人工智能的具体介绍：定义-从技术角度：人工智能是让计算机系统具备像人类一样的感知、学习、推理、决策等能力，通过算法和数据使计算机能处理和理解各种复杂信息，如语音识别系统能听懂人类语言并转化为文字
yzx991013·2025-02-18 14:05

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说
睫力上爬·2025-02-18 12:46

ES6之Generator 函数

Generator函数有多种理解角度。语法上，首先可以把它理解成，Generator函数是一个状态机，封装了多个内部状态。
builder2991·2025-02-18 11:09
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