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角度
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
当小车上电后,舵机云台是这样的
角度
的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol
bohu83
·
2025-01-27 05:14
python
亚博
云台校准
microros
【Python学习】趣味工具-绘制房子
通过绘制这个小房子,我们将学习如何使用turtle库的基本功能,包括图形的绘制、填充颜色、画笔的移动、
角度
的调整等。二、技术路线和思路我们将使用Python的turtle库来完成绘图任务。
西攻城狮北
·
2025-01-27 05:41
Python实用案例
学习
python
趣味编程
turtle
房子
大型网站的架构设计问题----大型高并发高负载网站的系统架构
大部分应用的数据量和访问量都急剧增加,大型企业网站正面临性能和高数据访问量的压力,而且对存储、安全以及信息检索等等方面都提出了更高的要求……本文中,我想通过几个国外大型IT企业及网站的成功案例,从Web技术人员
角度
探讨如何积极地应对国内大型网站即将面临的扩展
moailian
·
2025-01-27 02:22
J2EE
架构设计
myspace
数据库服务器
数据库
sql
server
web服务
从编译器
角度
理解C++代码的编译和链接原理
1.编译过程中,符号是不生成虚拟地址的。2.链接阶段,各个段就要进行合并了:.text.text、.data.data、.bss.bss步骤一:所有对符号的引用,都要找到该符号定义的地方。常见问题:符号未定义、符号重定义步骤二:符号解析成功以后,给所有的符号分配虚拟地址。3.常用命令//-o:指定生成可执行文件的名称。使用方法为:g++-oafilefile.cppfile.h...//-c:只编
crossoverpptx
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2025-01-26 20:10
C/C++
c++
开发语言
黑盒/白盒运维监控
运维监控分为黑盒和白盒黑盒:不深入代码,在系统
角度
看TPS,延迟等指标白盒:深入代码分析,通过日志捕捉,以及主动上报告警等来进行监控黑盒监控:1.页面功能:域名是否可访问,系统可用性(页面是否可以刷出来
闲猫
·
2025-01-26 19:33
运维
运维
双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的
角度
拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。
乐平要加油啊
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2025-01-26 19:31
YOLO+双目视觉
计算机视觉
opencv
机位:解锁摄影视角的多维度密码
目录一、机位的构成要素(一)高度维度(二)
角度
维度(三)距离维度二、移动机位的魅力(一)推镜头(二)拉镜头(三)摇镜头(四)移镜头三、选择机位的考量因素(一)拍摄主题(二)拍摄场景(三)想要传达的情感四
长安er
·
2025-01-26 18:23
光电
摄影
数码相机
摄影
小年
机位
相机
佳能
镜头
智能体(Agent)如何具备自我决策能力的机理与实现方法
一、智能体自我决策能力的机理从人工智能和控制理论的
角度
看,智能体能够“自我决策”的核心在于其“感知–认知–行动”的循环过程,以及在此过程中引入自主学习与自主优化的机制。
由数入道
·
2025-01-26 16:04
人工智能
应急管理
人工智能
自然语言处理
web前端10--变化
语法:`rotate(angle)`,其中`angle`表示旋转的
角度
。
Lorcian
·
2025-01-26 16:33
css
前端
学习
笔记
html5
浏览器安全沙箱
一、概要:浏览器安全可以分为三大块—Web页面安全、浏览器网络安全、浏览器系统安全二、从安全的
角度
看待,为什么浏览器要从单进程发展?对于单进程应用,即整个浏览器只有一个进程。
weixin_43605299
·
2025-01-26 15:58
js
javascript
安全
差分轮算法-两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法
四轮驱小车的话:转向
角度
计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向
角度
,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular
鼾声鼾语
·
2025-01-26 11:34
仅仅我可见
算法
angular.js
javascript
单片机
NPM 常用命令
本文将从不同
角度
,深入浅出地介绍NPM的常用命令和实际应用。
pumpkin84514
·
2025-01-26 06:20
其它
npm
MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因是什么?思维导图 代码示例(java 架构)
以下是从不同
角度
分析MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因:MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因文档型数据模型灵活模式:支持动态模式,无需预定义固定的表结构,易于适应快速变化的需求。
用心去追梦
·
2025-01-26 04:01
mongodb
nosql
java
LiteOS 学习第二篇——基本介绍
基本概念从系统的
角度
看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源,并独立于其它任务运行。
未知电子
·
2025-01-26 00:27
Redis集群的高可用架构及维护
本文将从以下两个
角度
出发,分析Redis
AI天才研究院
·
2025-01-25 22:40
Python实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
HarmonyOS应用深浅适配
从应用与系统配置关联的
角度
,适配深浅色模式可以分为以下两种情况应用跟随系统的深浅色模式自定义的深浅色资源自定义资源实现在resource目录下增加深色模式限定词目录(命令dark),只有应用存在dark
秃顶老男孩.
·
2025-01-25 21:02
harmonyos
华为
ChatGPT是强人工智能吗?
本文从人工智能发展的三个阶段的
角度
,分析当前强大的AI大模型所处的阶段,并通过对比各阶段的定义,明确各阶段的特点和未来发展方向;NarrowAI(弱人工智能)、AGI(人工通用智能)和ASI(人工超级智能
呵呵爱吃菜
·
2025-01-25 17:36
chatgpt
人工智能
NVIDIA L40s、A10、A40、A100、A6000横评,哪个GPU 更适合 AI 推理任务?
本文将从这些
角度
出发,对比分析NVIDIA的L40s、A10、A40、A100、A6000五款GPU在AI推理任务中的表
DO_Community
·
2025-01-25 09:37
技术科普
商业建议
人工智能
gpu算力
DigitalOcean
ai
AIGC
OpenIPC开源FPV之重要源码包
OpenIPC开源FPV之重要源码包1.源由2.分析2.1功能
角度
2.2数据
角度
3.软件包3.1wfb-ng3.1.1目标板配置3.1.2软件版配置3.1.3视频数据发送&接收3.2datalink3.2.1
lida2003
·
2025-01-25 08:56
DIY
Drones
Linux
开源
单片机
嵌入式硬件
架构蓝图的力量:引领企业数字化转型的最佳路径
本文将从企业如何利用和实施架构蓝图的
角度
出发,深入解析其在数字化转型中的关键作用,并提供实际操作的指导原则和最佳实践,帮助企业有效
AZone架构院
·
2025-01-25 08:52
数字化转型
微服务
架构
运维
大数据
电商平台架构设计与微服务部署
从业务的
角度
进行拆解可以更好地理解和组织各个方面的功能。以下是对电商业务场景、业务模型和工作链路的拆解。
Go小鸟编程
·
2025-01-25 06:12
微服务
电商
golang
后端
架构
云原生
设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节
角度
的多变量控制系统
系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2
角度
精度评估
xiaoheshang_123
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2025-01-25 01:34
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
使用python对pdf批量添加水印,并且水印字体,大小,位置,旋转
角度
都是可以调节
1.使用python对pdf批量添加水印,并且水印字体,大小,位置,旋转
角度
都是可以调节的importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriterfromreportlab.pdfgenimportcanvasfromreportlab.lib.pagesizesimportletterfromreportlab.lib.colorsimportColordefcre
不懂python不懂R
·
2025-01-24 21:10
python
python
pdf
INTJ 型人格详细解读职业发展、情感沟通和心理健康
这类人思维深邃得很,脑袋里全是创造力,看世界的
角度
独特得很。INTJ擅长逻辑分析,瞅一眼就能抓住事物的本质,靠着超强的内在逻辑,搭建起属于自己对世界的认知体系。
Luntu
·
2025-01-24 17:02
www.zxgj.cn
求职招聘
职场和发展
程序人生
【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序,适用于三维、4锚点的情况
模拟接收到的AOA
角度
(方位角和俯仰角)信息,并为这些
角度
添加
MATLAB卡尔曼
·
2025-01-24 12:57
定位与导航
matlab
开发语言
正则表达式匹配所有符号
由于符号的定义可以非常广泛,包括标点符号、特殊字符、控制字符等,我们将以一个相对通用的
角度
来探讨如何使用正则表达式来匹配这些符号。
zzyh123456
·
2025-01-24 09:32
正则表达式
以企业为中心的隐私保护与数据安全治理(基于GRC)
跳出单独的法律行规的层面,基于GRC、CG的
角度
简单快速梳理了一下数据安全与隐私保护治理的内容。
「已注销」
·
2025-01-24 08:49
大数据
审计
数据安全
安全
大数据
产品运营
【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注,包括源码
2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注4.2
角度
标注
三好学生~张旺
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2025-01-23 23:13
ODA
Teigha
.NET开发教程
.net
数据库
c#
Android深入浅出之Binder机制
其实从上层的
角度
来看,我们不需要去关注binde
Fifi_0617
·
2025-01-23 22:33
系统服务
android
binder机制
SOTA(state - of - the - art)的多模态推理
从技术架构
角度
来看,多模态推理模型
百态老人
·
2025-01-23 19:18
人工智能
机器学习
算法
vSAN对现代化医疗保健IT基础架构的优势
高可用性、高可靠性的基础设施不仅从实用
角度
至关重要,而且从合规性
角度
也至关重要。随着技术的进步,HIPAA和PCIDSS的要求也在不断提高。这增加了对符合HIPAA和PC
国外VPS测评网站
·
2025-01-23 16:51
服务器
数据库
网络
从Web2到Web3:区块链推动的数字进化之路
本文将从Web2和Web3的差异、区块链的作用以及Web3未来的潜力三个
角度
进行探讨。Web2:社交与互动的新时代Web2,也被称为社
清 晨
·
2025-01-23 15:50
web3
web3
去中心化
人工智能
隐私保护
Systrace系列1—— 简介
本系列的目的是通过Systrace这个工具,从另外一个
角度
来看待Android系统整体的运行,同时也从另外一个
角度
来对Framework进行学习。
添码星空
·
2025-01-23 08:31
工具使用
android
经验分享
ide
java
OpenCV 笔记(25):图像的仿射变换
以下是常用的几种几何变换:旋转:将图像旋转指定
角度
。缩放:按缩放因子调整图像大小,使其变大或变小。平移:将图像从当前位置移动到新位置。错切:沿特定轴倾斜图像。仿射变换:一个更广泛的类别,包括单个变换
Java与Android技术栈
·
2025-01-23 08:22
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
3D Gaussian Splatting 部署
简介:3DGaussianSplatting是一种用一组2d图像创建3d场景的方法,你只需要一个场景的视频或者一组照片就可以获得这个场景的高质量3d表示,使你可以从任何
角度
渲染它。
学术菜鸟小晨
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2025-01-23 05:57
最新人工智能技术
三维重建
大前端|如何突破动态化容器的天花板? 思维导图-java架构
为了帮助理解如何克服这一挑战,我们可以构建一个思维导图,该思维导图从Java架构师的
角度
出发,涵盖了关键技术点和策略。
用心去追梦
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2025-01-22 22:59
前端
java
架构
Python二叉树用法介绍
本文将以Python二叉树为中心,从多个
角度
对其进行详细阐述,包括二叉树定义、二叉树遍历、二叉搜索树、平衡二叉树等内容。
很酷的站长
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2025-01-22 19:13
编程笔记
python
开发语言
Spring Boot实战:基于GraphQL的API开发与性能优化
本文通过SpringBoot框架,详细介绍了基于GraphQL的API开发流程,并从多个
角度
探讨了性能优化策略。
小筱在线
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2025-01-22 13:50
Java进阶篇
spring
boot
graphql
性能优化
java
新项目性能测试全攻略:从规划到落地
从企业
角度
来
测试工程师成长之路
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2025-01-22 05:45
测试工程师成长之路
性能测试
三轴云台之跟随模式篇
云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的
角度
和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。
SKYDROID云卓小助手
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2025-01-21 20:33
算法
网络
人工智能
计算机视觉
深度学习
老域名建站更好吗?
本文将从多个
角度
分析老域名建站的优缺点,帮助大家更好地做出选择。一、老域名的潜在优势搜索引擎信任度:如果一个老域名在过去有良好的使用记录,未涉及违规或垃圾信息,搜索引擎可能已经对其建立了一定的信任度。
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2025-01-21 17:40
域名域名申请域名配置
老域名建站更好吗?
本文将从多个
角度
分析老域名建站的优缺点,帮助大家更好地做出选择。一、老域名的潜在优势搜索引擎信任度:如果一个老域名在过去有良好的使用记录,未涉及违规或垃圾信息,搜索引擎可能已经对其建立了一定的信任度。
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2025-01-21 16:57
域名域名申请域名配置
怎样测试一笔金融交易?
业务前置数据处理3.业务处理中(交易进行中)4.业务处理完成(交易完成)5.上,下游关联功能检查前言 这篇文章来梳理下关于金融支付的一些基本测试点,由于平时接触的基本都是偏业务底层和接口测试,所以从数字底层的
角度
来简单总结下金融支付交易的测试点
自由安
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2025-01-21 13:32
软件测试
软件测试
金融支付
银行测试
2025年,AI时代下的前端职业思考
今天,我们就从多个
角度
深入探讨这个问题,并为你提供一些实用的建议。一、AI对前端开发的影响1.AI正在改变前端开发的工作方式AI工具已经能够自动生成代码、优化UI设计、甚至调试Bug。例如,Gi
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2025-01-21 03:02
前端
如何一步步形成“代码屎山”——前端开发中的痛点与反思
本文将从多个
角度
剖析这一问题,并提出一些解决方案,希望能帮助大家减少开发中的痛苦,提升代码质量。第一章:什么是“代码屎山”?在正式探讨代码屎山的形成
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2025-01-20 22:47
前端
你不知道的javascript-13(var的接替者let与const)
ES6开始新增了两个关键字可以声明变量:let、constlet、const在其他编程语言中都是有的,所以也并不是新鲜的关键字但是let、const确确实实给JavaScript带来一些不一样的东西从使用
角度
来说
我爱学习_zwj
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2025-01-20 21:04
你不知道的javascript
javascript
前端
开发语言
面试
使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
我们使用ROS2发布关节
角度
命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
28BoundlessHope
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2025-01-20 18:01
isaac
sim数字孪生
机器人
人工智能
从管理
角度
提高团队工作效率的关键策略
从管理的
角度
来看,提高效率可以从以下几个方面着手:优化团队结构、合理分配资源、加强沟通与协作、激励团队成员以及借助技术工具。
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2025-01-20 17:19
项目管理团队协作管理团队管理
2024 年技术盘点与展望:从 AI 辅助到个人成长的多元探索
本文将从总结盘点的
角度
,回顾我在技术领域的成长历程,并对未来进行展望。二、AI辅助创作:提升写作效率与质量在自然语言处理技术(NLP)的推动下,AI写作工具成为了我的得力助手。这些工
109702008
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2025-01-20 16:44
杂谈
人工智能
SOA、SOAP、RPC
从逻辑
角度
来看,为什么会更加青睐REST而不是RPC(RemoteProcedureCall,远程过程调用),因为它极大的降低了我们沟通的复杂度,通过把表征作为唯一的沟通的方式。
2401_84048621
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2025-01-20 13:18
程序员
rpc
网络协议
网络
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