STM32F103C8T6通过超声波控制舵机(超声波测距串口输出,通用定时器中断,PWM波控制舵机,系统定时器延时)
本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的主控板,通过超声波模块感应接收距离来控制舵机的旋转,可用于超声波感应来控制垃圾桶开盖。这次我们需要用到的包括了超声波模块HC-SR04,舵机SG90以及我们的STM32的最小系统板。一.首先是超声波模块的使用,如图所示超声波模块共有4个引脚分别是VCC,Trig,Echo,GND。在接线上,VCC,GND分别对应接在板子的电源和地上,T