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计算机控制PIO
深入浅出PID控制算法(二)——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现
1准备工作1.1位置式PID算法1.2增量式PID算法2Matlab仿真2.1仿真效果(PID调参后)2.2调参过程2.3Simulink仿真部分3结论相关阅读引言上篇介绍了连续系统的PID算法,但是
计算机控制
是一种采样控制
Charmve
·
2020-09-11 15:10
技术细节模块化讲解
C++/后端/Linux
pid
matlab
算法
自动控制
电机
北航操作系统课程-第九次作业-设备管理-IO与磁盘
程序控制I/O(
PIO
,ProgrammedI/O),也称轮询或查询方式I/O,它由CPU代表进程向I/O模
走肖暂时无法接通
·
2020-08-26 23:49
北航计算机学院操作系统课程
BUUCTF 世上无难事
注意题目给的关键词:1.找到key作为答案提交2.答案是32位3.包含小写字母这是替换密码,直接用Q爆破将
PIO
替换为key转为小写,得到flag:flag{640e11012805f211b0ab24ff02a1ed09
Προμηθεύς_KING
·
2020-08-25 17:54
BUUCTF
Crypto
原创小说《世界之心》三
短篇小说,一万字左右,大概连载五次吧(*^_^*)这时大家发现眼前的星球上有一处绿色的光点正在闪动,
计算机控制
学家将立体投影调到了绿点闪动的位置。“那是西藏!”
江雪寒舟
·
2020-08-24 07:33
外部RTC s35390a调试:hwclock: select() to /dev/rtc1 to wait for clock tick timed out
在Kernel5.2.11中配置好RTC的DeviceTree之后,RTC工作正常&
pio
{i2c1_pins:i2c1-pins{pins="PB18","PB19";function="i2c1";
Cyril Taylor
·
2020-08-24 07:43
解决方案
Linux
linux
kernel
RTC
CubeMX配合PlatformIO/MDK开发STM32,点亮LED灯
文档作者Flanker文档内容简要说明记录学习cubeMX和platformIO开发stm32的过程(引用会标注引用链接)文档修订记录2020.05.24创建文档,加入
pio
,cubemx安装——Flanker2020.05.29
Flanker__E
·
2020-08-24 06:35
ANR原因分析及解决方法
url=fUXG2wO3ECS2nZorr6MtTH8_PNCQESk-h8UpQdt1NH0_AjtgwbwW2b7
PIO
7oJ0OyJJzr62uB0202rXyNBK3tQtqGV3hxr_WVw6UrB7imO_a
犀牛有脾气
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2020-08-23 10:48
ANR
【CPU占用不高 电脑运行速度慢】如何解决{页面文件}
一般来说现在大多数人用的还是PATA模式的硬盘,硬盘使用DMA模式相比以前的
PIO
模式传输的速度要快2~8倍。DMA模式的起
三少GG
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2020-08-23 04:52
杂记/八卦
6大人工智能应用关键技术,终于有人讲明白了
导读:我国《人工智能标准化白皮书(2018年)》中也给出了人工智能的定义:“人工智能是利用数字计算机或者由数字
计算机控制
的机器,模拟、延伸和扩展人类的智能,感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论
大数据v
·
2020-08-22 20:21
人工智能
算法
大数据
编程语言
python
2.PCIE协议分析
从今天开始,我们讲解PCIE协议分析章节的内容,本章分为4节内容,具体如下:(1)第1节:预备知识点我们知道要想深入了解FPGAPCIE逻辑、理解
PIO
例子工程、应用XAPP1052demo、应用XDMA
技术先生
·
2020-08-22 10:11
PCIe应用实战
CSR1010蓝牙开发I/O操作
voidPioSetModes(uint32mask,
pio
_modemode)2、设置方向,分为输入和输出,这里我
Lorain.Li
·
2020-08-22 00:14
CSR1010蓝牙开发
Web3.0,区块链后花园的姹紫嫣红
当时,美国有一台中央
计算机控制
其核武器。美国政府担心,一次***就可能使该计算机系统瘫痪,使得他们无法进行反击。因此,美国政府建立了一个去中心化的系统,让许多计算机分布在全国各地。
小几斤
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2020-08-21 23:37
区块链
web
开发实战
slamugv使用说明--6.电机pid调试--中
数字pid控制位置pid由于
计算机控制
是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差计算控制量,而不能像模拟控制那样连续输出控制量,进行连续控制。
傻人爱孤独
·
2020-08-21 06:01
slamugv
读《无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法》崔佳超硕士论文
读《无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法》崔佳超硕士论文可以看出,这篇文章主要偏向硬件和
计算机控制
,对算法涉及的比较少。
linghugoogle
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2020-08-21 00:08
6大人工智能应用关键技术,终于有人讲明白了
我国《人工智能标准化白皮书(2018年)》中也给出了人工智能的定义:“人工智能是利用数字计算机或者由数字
计算机控制
的机器,模拟、延伸和扩展人类的智能,感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法
小几斤
·
2020-08-20 20:26
人工智能
mmap操作荔枝派gpio v3s Linux
2.代码gpio.c#include"gpio.h"unsignedintfd;
PIO
_Map*
PIO
=NULL;unsignedint*gpio_map;unsignedintaddr_start,addr_offset
diqiyong3212
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2020-08-20 05:09
游戏AI-2:移动模式
控制数据由特定的移动指令组成,比如向前移动再转弯,借此迫使
计算机控制
的物体或者角色按所需模式移动。利用这些算法,你可以建立圆形、方形、蛇形、曲线以及任何类型的模式,将之编制成一
CopperDong
·
2020-08-19 08:43
游戏
智能楼宇中的安防监控系统
智能楼宇安防监控系统概述通过楼宇自控系统,采用先进的
计算机控制
技术,管理软件和节能系统程序,实现建筑物自动化、通信自动化、办公自动化、安全保卫自动化系统和消防自动化系统,将这5种功能结合起来的建筑,外加
weixin_34010566
·
2020-08-19 07:48
模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)
发展历史20世纪70年代后期,一类新型的
计算机控制
算法出现在美法等国的工业过程领域,如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl
lichunhong000
·
2020-08-19 05:16
路径规划
某建筑中央空调
计算机控制
系统
某建筑中央空调
计算机控制
系统摘要:整个建筑中央空调
计算机控制
系统采用"分散控制、集中管理"的控制思想,使用109台ASIC/2可配置控制器及图形用户界面,系统覆盖整个建筑及一个单独的动力站,动力站为整个建筑提供能源
weixin_33716941
·
2020-08-18 22:30
微型计算机原理与应用 第一章(详细版)
60年代第4代:大规模集成电路71年逻辑部件半导体2.微处理器:1.发展到第4代出现半导体时,产生的2.71年出现微型计算机,核心部件微处理器3.定义:由一片或是几片大规模集成电路组成的中央处理器;是
计算机控制
运算的核心部件
yuxiaoyu.
·
2020-08-18 22:22
对时服务器在陕西省历史博物馆的解决方案
文物博物馆属于重要级别的单位,属于一级风险单位,对安全防护的要求显得也是十分的高,配合以声音复核、电视监控(图像复核与记录)、出入口控制与管理、巡更、辅助照明、无线通讯与有线双向对讲等系统,运用
计算机控制
联合技术
西安同步
·
2020-08-18 16:37
对时服务器
MD5在Android开发中的应用
url=RKTreLBg7W6wCeay1ZciUv8vpBv923HcFzEM3DFgzLCD1jpA_o6W9
pIo
1FD_ztUeuexBZ-m5YEuz9vwXJ9QAp_二.MD5值的生成步骤
打工仔呀
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2020-08-18 08:50
【Android】
IDE 数据传输模式(
PIO
,DMA)
随着技术的发展,产品对数据传输速度要求的提高,IDE接口硬盘的数据传输模式,经历过三个不同的技术变化,由最初的
PIO
模式,到DMA模式,再到UltraDMA模式。
weixin_30918633
·
2020-08-18 04:15
offboard模式下的无人机自主飞行(基于树莓派,ROS,MAVROS)
树莓派作为板载
计算机控制
无人机飞行。系统构架如图:也是为下一阶段的运行一些复杂的图像视觉,以及激光SLAM做准备。会
阿木实验室
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2020-08-18 00:46
计算机专业硕士研究生培养方案
主要开设课程包括:现代控制理论,
计算机控制
理论及应用,网络体系结构,网络性能评估,信号与系统,最优化方法等。
wuyawei126
·
2020-08-17 17:23
一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法
用
计算机控制
步进电机的通常作法是采用步进控制卡,系统构成如图1所示。
ttgoo
·
2020-08-17 10:07
c++编写插件,让web浏览器调用URL Protocol方式打开windows自带远程桌面并自动登
用到的主要技术就是c++操作注册表和密码的加密都知道普通的方法:windows键+R键,输入命令“mstsc”确认打开远程桌面连接窗口,输入需要远程的
计算机控制
的IP地址用户名和密码,登录远程云电脑控制
weixin_41111659
·
2020-08-15 09:31
磁盘及网络IO工作方式解析
PIO
与DMA有必要简单地说说慢速I/O设备和内存之间的数据传输方式。
weixin_34284188
·
2020-08-14 08:24
运维
操作系统
数据库
QCC300X 按键配置
工具连接必须在编译程序的时候将编译配置中AHITransport选择为SPI按照如下图所示的步骤配置1、选择连接设备2、进入配置模式3、读出设备现在的配置4、配置按键我的开发板上一共四个按键,VREGENABLE、
PIO
0
weixin_30399155
·
2020-08-14 03:52
01-计算机常识-上
2.作用数值计算例如:计算一下1+1的结果数据处理例如:处理下Word文档,Excel报表数据;美化下你的自拍图片,剪辑下录得音视频等等自动控制例如:听说过“用
计算机控制
挖掘机炒菜”吗?游戏娱
撩课学院
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2020-08-13 15:18
Python-学前部分
Arduino从基础到实践
McRoberts,M.)译者:杨继志郭敬出版社:电子工业出版社ISBN:9787121192012上架时间:2013-4-12出版日期:2013年3月开本:16开页码:468版次:1-1所属分类:计算机>
计算机控制
与仿真
csdn1232
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2020-08-12 16:31
电磁阀&继电器抗干扰
在热控调试的过程中,由于电磁阀或继电器的干扰导致微机板卡通道甚至整个板卡损坏的现象屡见不鲜.随着微机控制系统的普及,目前无论大小机组的热控专业都大量地采用
计算机控制
,而电磁阀和继电器又是控制设备中不可缺少的控制电器
齐鸣飞
·
2020-08-12 14:27
circuit
design
hardware
design
大数据重点面试知识点总结
Linux1、常见命令2、linux的启动顺序通电后读取ROM的BIOS程序进行硬件自检,自检成功后把
计算机控制
权交给BIOS中BOOTsequence中的下一个有效设备,读取该设备MBR找到操作系统,
Mayz梅子子子
·
2020-08-12 13:26
Hadoop
BigData
YARN集群
PCI总线的三种传输模式
本文来简单地介绍一下PCISpec规定的三种数据传输模型:ProgrammedI/O(
PIO
),Peer-to-Peer和DMA。
长弓的坚持
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2020-08-12 01:24
总线
接口
协议
存储
NIO之Buffer缓冲区
IO操作的模式:
PIO
(ProgramingIO):所有的IO操作由CPU处理,CPU占用率比较高。DMA(DirectMemoryAccess):
unhappyX9
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2020-08-11 16:30
个人笔记
工业物联网中的PLC、DCS、FCS都是什么?区别是什么?
DCS(DistributedContorlSystem),集散控制系统,又称分布式控制系统,是相对于集中式控制系统而言的一种
计算机控制
系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
weixin_33933118
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2020-08-11 14:41
计算机组成原理(7)输入输出系统 DMA 程序中断
信息交换CPU管理外设有一下方式:程序查询方式程序中断方式直接内存访问(DMA)方式通道方式外围处理机(PPU)方式这四种方法对应上述四种方式程序查询数据在CPU与外设之间全靠
计算机控制
浪费CPU程序中断外围设备主动通知
眯眯眼:)
·
2020-08-11 13:40
计算机组成原理
QCC512x QCC302x
PIO
按键
sink工程修改按键只需要在ADKConfigurationTool——>UserInterface——>UserEvents中增加需要的事件Earbud工程需要修改代码,需要修改的部分如下:1、用vscode打开earbud工程目录2、在apps/applications/earbud目录下复制一份x.buttonxml文件3、重命名一下,比如我想要修改成3个按键“3_buttons.butto
Mr-Ma Technology
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2020-08-09 23:39
蓝牙耳机(QCC/CSR)
pio
java读取xls和xlsx文件
工程所需jar包jar包下载地址http://download.csdn.net/download/jasonhector/9981053直接贴上代码importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.FileNotFoundException;importjava.io.IOException;importjava.io.
JasonHector
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2020-08-09 18:05
JAVA
未来工作设想 程序员_成为计算机程序员-未来的工作
例如,您现在正在计算机上阅读此书,也许您看过电视,甚至吃的食物很可能来自一家工厂,工厂的机器由
计算机控制
。现在,所有这些与“未来的工作”有什么关系?好吧,请允许我达成目标。
dfsgwe1231
·
2020-08-09 17:13
Rockchip CAN 总线
在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车
计算机控制
系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。特点CAN
努力专注的工程师
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2020-08-09 01:01
Rockchip
software
hardware
哈工大robomaster慕课学习笔记
哈工大robomaster慕课理论部分机器人控制器GPIO控制器通讯传感器:将物理量,生物量,化学量转化为电信号执行器电机控制技术移动机器人底盘理论部分机器人由电子
计算机控制
,能代替人工工作的自动机械.
oasis1500
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2020-08-08 20:39
robomaster学习笔记
超级详细的PSIM最小拍无波纹仿真,当作期末笔记了
因为目前临近
计算机控制
的考试,因此整理一下思路,方便复习。首先给一下仿真的结构图和结果:在这里插入图片描述然后代码就免了,主要是控制器传递函数的计算,然后把传递函数化为微分方程。
卫公费马
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2020-08-08 16:22
笔记
计算机控制
硬盘参数
PIO
/DMA/UDMA/SWDMA/MWDMA
PIO
的英文拼写是“ProgrammingInput/OutputModel”,
PIO
模式是一种通过CPU执行I/O端口指令来进行数据的读写的数据交换模式。
cr2066
·
2020-08-08 15:28
Others
[zz]C64x系列DSP/BIOS中设备驱动程序的设计2
只要微型驱动创建了规定的函数,应用程序就可以方便地通过DIO适配模块、
PIO
适配模块或(和)GIO类驱动调用。
星之河
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2020-08-08 10:09
DSP
MSP430系列Flash存储器C语言环境下的参数保存和擦写技巧
SavetheImportantParametersandClearTechniqueofMSP430SeriesFlashmemorizerinC-CompileMSP430系列Flash存储器C语言环境下的参数保存和擦写技巧本文来自2005年第7期“
计算机控制
forzy
·
2020-08-07 13:55
Linux dts设备树gpio配置
&
pio
:指向哪个GPIO控制器PB:哪组GPIO7:pinbank(内偏移,就是PB组内的第7个IO口)1:gpio功能类型(复用类型):0输入,1输出,6外部中断,7关闭功能(
静默安装9339
·
2020-08-07 13:55
Linux学习
C#实现PID控制的模拟测试和曲线绘图
首先,PID算法的理论模型请参考自动控制理论,最早出现的是模拟PID控制,后来计算机成为控制器,由于
计算机控制
是一种采样控制,需把模拟PID转换成数字PID,就是模拟PID的离散化,两者中间是香浓定理。
wfx7414
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2020-08-05 17:06
2019.7.10 计算机网络与参考模型&网络布线与数制转换
自主是指计算机是独立的,不存在一台
计算机控制
另一台的情况。互联是指计算机之间能够交换数据、通信,而不是简单的用线缆连在一起。2、计算机网络的四大功能:资源与数据共享、信息交换、娱乐、分布式计算。
weixin_30588675
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2020-08-05 04:15
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