论文心得第33页

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文，题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators

xwz小王子·2024-02-14 07:54

CMU和ETH联合研发了一个名为「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下，机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力：

xwz小王子·2024-02-14 07:51

二月二，晒靓照

晨宝正在牙牙学语，哇啦哇啦说些听不懂的话，偶尔说“爸”，晨爸开心得喜不自禁。每天一到两次，晨宝在视频里与外公外婆互动，她那咧嘴一笑，逗乐了我们。晨妈发来的视频，外公外婆看了又看，欢喜不已。

汾湖秀·2024-02-14 07:03

13-逼自己一把-非暴力沟通-第五篇

【今日阅读】P86-190【思维导图】图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App【阅读心得】既然是要逼自己一把，那么外出学习的情况下看完7章并作出导图，才是逼自己的正常节奏吧

郑老师家庭教育·2024-02-14 06:21

六月心得

我特别好嫉妒别人，比我漂亮我嫉妒，比我瘦我嫉妒，比我有才我嫉妒，比我有钱我嫉妒，只要比我好的我都嫉妒。嫉妒背后是比较，我会拿孩子跟别人比，拿老公跟别人比，拿房子，车子跟别人比，比不过就躲逃，我还会跟自己说他们比我好，高攀不起。我会跟我认为比我差的人相处，那样比较舒服，我虚荣心会得满足，嫉妒让我在生活找不一点快乐，在家里我像火药桶随时都是爆炸，我攻击孩子老公，谁谁家孩子品学兼优，谁谁的老公浪漫又体贴

孟雲·2024-02-14 06:28

论文阅读-Pegasus：通过网络内一致性目录容忍分布式存储中的偏斜工作负载

论文名称：Pegasus:ToleratingSkewedWorkloadsinDistributedStoragewithIn-NetworkCoherenceDirectories摘要高性能分布式存储系统面临着由于偏斜和动态工作负载引起的负载不平衡的挑战

向来痴_·2024-02-14 06:10

论文阅读，HeteroGen: Automatic Synthesis of Heterogeneous Cache Coherence Protocols（二）

目录一、Article:文献出处（方便再次搜索）（1）作者（2）文献题目（3）文献时间（4）引用二、Data:文献数据（总结归纳，方便理解）（1）背景介绍（2）目的（3）贡献（4）主要实现手段4.1前置知识AMBACHI简介PCIE和CXL缓存一致性协议（CacheCoherencyProtocols）内存一致性模型（MemoryConsistencyModels）4.2复合内存一致性模型comp

好啊啊啊啊·2024-02-14 06:10

嗨，你喜欢写作吗？

大家好在这里和大家一起分享我写作的心得，在我看来写作是一种将浮躁的内心归于平和的方式。我喜欢写作，可是我的文笔不好，读的书少。平时练习也少，积累的更少。

神魔分不清·2024-02-14 06:02

论文阅读，ProtoGen: Automatically Generating Directory Cache Coherence Protocols（三）

目录一、Article:文献出处（方便再次搜索）（1）作者（2）文献题目（3）文献时间（4）引用二、Data:文献数据（总结归纳，方便理解）（1）背景介绍（2）目的（3）结论（4）主要实现手段4.1系统模型和定义4.2ProtoGen概述4.3ProtoGen的输入，输出和限制4.4ProtoGen示例（5）实验结果A.StallingProtocolsB.Non-StallingProtocol

好啊啊啊啊·2024-02-14 06:08

从Hadoop框架与MapReduce模式中谈海量数据处理（含淘宝技术架构）

模式中谈海量数据处理（含淘宝技术架构）前言几周前，当我最初听到，以致后来初次接触Hadoop与MapReduce这两个东西，我便稍显兴奋，觉得它们很是神秘，而神秘的东西常能勾起我的兴趣，在看过介绍它们的文章或论文之后

Dimple七·2024-02-14 06:41

难受又幸福的一天

可是没睡几分钟，恶心得厉害，跑到卫生间，哇哇大吐了好长时间。正是太难受了，这种吐让我想起了去年的孕吐，感觉苦胆都吐出来。刚喝过的藿香正气水自然也是被吐了出来。感觉好点了，爬上床，不知不觉睡着了。

桃花十里铺·2024-02-14 06:58

单细胞测序最好的教程（一）：质量控制

2023年在NatRevGenet上发表的一篇论文Bestpracticesforsingle-cellanalysisacrossmodalities，详细介绍了单细胞最佳实践的流程。

Starlitnightly·2024-02-14 06:18

Python转录组学分析框架：Omicverse的安装教程

Starlitnightly·2024-02-14 06:46

揭秘真实的张爱玲晚年，其实她过得比大多数人都幸福

几乎每封信的开头都是一遍遍地道歉、愧疚：千万不要再为我的事麻烦了；是我带累你们了；让你这么辛苦，我真过意不去；当然，这也许是张爱玲出身贵族的礼貌风度使然，一切都是必要的客气，但也难掩其个性的高度敏感，生怕一不小心得罪了人

名小川·2024-02-14 06:58

生活需要仪式感

1天至少读1本书打卡648天书名：《生活需要仪式感》用时：10分钟阅读心得：本书作者李思圆，书中的主旨已经体现在书名上了——作者通过各种生活里的小故事告诉我们生活里不能只有一成不变，也得有看得到每一天都很特别的仪式感

1天1本书的煎蛋老师·2024-02-14 05:56

学生成绩管理系统|基于Springboot的学生成绩管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)

学生成绩管理系统目录目录基于Springboot的学生成绩管理系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、管理员功能模块2、学生功能模块3、教师功能模块四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、论文参考七

伟庭大师兄·2024-02-14 05:58

学生公寓|基于Springboot的学生公寓管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)

学生公寓管理系统目录目录基于Springboot的学生公寓管理系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、宿舍列表2、宿舍公告信息管理3、宿舍公告类型管理四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、论文参考七

伟庭大师兄·2024-02-14 05:58

宿舍报修|宿舍报修小程序|基于微信小程序的宿舍报修系统的设计与实现(源码+数据库+文档)

宿舍报修小程序目录目录基于微信小程序的宿舍报修系统的设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、学生信息管理2维修人员管理3、故障上报管理4、论坛信息管理四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、论文参考七

伟庭大师兄·2024-02-14 05:28

论文阅读：GamutMLP A Lightweight MLP for Color Loss Recovery

这篇文章是关于色彩恢复的一项工作，发表在CVPR2023，其中之一的作者是MichaelS.Brown，这个老师是加拿大York大学的，也是ISP领域的大牛，现在好像也在三星研究院担任兼职，这个老师做了很多这种类似的工作，通过一些轻量模型，将一些数据转换过程中的变换关系进行拟合，然后再进行恢复，比如RAW域到sRGB域的转换，这篇文章是wideRGB到sRGB的转换一般相机的ISP或者一些图像编辑

Matrix_11·2024-02-14 05:57

【医学大模型知识增强】SMedBERT：结构化语义知识 + 医学大模型 = 显著提升大模型医学文本挖掘性能

邻居混合注意力机制实体嵌入增强实体描述增强三元组句子增强提及-邻居上下文建模域内词汇权重学习领域自监督任务预训练SMedBERT图示左半部分：SMedBERT架构右半部分：预训练任务方法部分数学部分效果论文

Debroon·2024-02-14 05:24

我会记住你的脸

济南五月的空气弥漫着毕业的味道，忙着论文，忙着毕业，忙着被论文导师骂，同时还要忙着我的孩子们。在时间面前，我们都很无力。

LogiaYin·2024-02-14 05:57

《晴天有时下小猪》｜小孩子的世界太美妙了

我会按照每天一本的进度，从成人角度来聊聊从书中得到的心得，今天是这个系列的最后一本啦！今天聊晴天下猪系列之第十本《晴天有时下小猪》。往期文章请戳：001｜《晴天有时下猪》｜你有没有写过「明天」的日记？

Para的藏金阁·2024-02-14 05:52

2022-03-05

9点钟的时候学生差不多都到了，孩子们在互相交流了解彼此，家长们则是在另一个会议室聊天，谈学习心得，交流学习经验。时间过的真快，不一会12点就在不知不觉中到了，孩子们也下课了。

李元艳·2024-02-14 05:57

能坚持早起的人，这6个习惯至少占一半

前7天，社群活跃度很高，小伙伴们定时打卡，在群里反馈早起心得，没有一个落下的。再过7天，只有3分之一的人仍然坚持打卡，到现在20天过去了，只有两个人还在坚持打卡，一个是群主一个是我。

时间管理打铁哥·2024-02-14 05:51

知行格英雄之旅71天

明日三件事：1.写论文2.看电子商务3.百词斩打卡知行格，培育独立之人格，自由之精神

好的_6022·2024-02-14 05:05

【读书心得】收纳，孩子受益一生的思维整理训练

l孩子的幼儿期、学童期、少年期该如何整理呢？l不同年龄段的孩子整理时，需要学习哪些方法？l如何激发孩子，自己的事情自己做？l孩子的书包、玩具、衣物怎么收拾？l孩子的零花钱如何管理？如何培养孩子的财商？l如何你对上述问题，感兴趣，可以翻看《收纳，孩子受益一生的思维整理训练》这本书，在书中你将会找到上述问题的答案。ü本书中我喜欢的句子，如下：1.学会整理就是学会选择。2.人生，是关于学习、工作、生活以

美琪读书·2024-02-14 05:04

导图与阅读写作from菜菜

议论文是需要言简意赅，可以用成语。动作写作法，五感写作法（不同的写作方法，切换纬度，丰富内容）有带入感的写作，不要旁观者的写作

熊大大啊·2024-02-14 04:52

我相信，我值得更好的未来

论文改完有晚了，自己运动下吧。感觉时间不够用，尤其是晚上，一下子就九点了，我还没来得急犯困。六哥今天的更文讲的卡夫卡还没来得急仔细琢磨，先收藏着。

李小乔er·2024-02-14 04:51

必须坚持守正创新 —学习党的二十大精神心得

习近平总书记在党的二十大报告中强调了坚持守正创新。守正创新，基于于马克思主义哲学的基本理论，基于于中华民族悠久的优秀文化传统，基于于我们党第一个百年奋斗的历史经验，基于于新时代中国特色社会主义的伟大实践，具有强大的生命力，对于基层工作，具有十分重要的指导意义。做好基层工作，必须要守正。守正就是要明确方向，找准定位，站稳立场。明确方向，就是要自觉用习近平新时代中国特色社会主义思想武装头脑、指导实践、

都往·2024-02-14 04:03

《大学》第七章诚意篇学习笔记

体会心得！一、随心所动，“不找”自得“诚其意者，戊自欺也”，“诚意”---讲的是做人行事要意念真诚！那么又如何

欲成龙象先做马牛·2024-02-14 04:03

心理学孵化营第六课【教子有道，心理学带你走进孩子内心】心得

教育孩子就像种树，一颗种子从播种到发芽再到成长的过程中，是需要人来帮忙，那么，就需要知道种子什么时间需要浇水，什么时间需要施肥，什么时间需要剪枝。爱孩子之前，请家长相亲相爱看到七彩炫老师讲述这段话，我想感慨一番：有很多家庭，有一大片田地，种了各种花样的蔬菜，只要和他们谈论种田种地呀，他们就上知天文下知地理，侃侃而谈，足以用眼观六路耳听八方来形容他们的细心，可是一提到孩子的每一个发展阶段，就是一脸懵

白墨玉宸·2024-02-14 04:34

家务劳动心得

在这个寒假里，带给我最大的收获是体会到了家人做家务的辛苦与疲惫。爸爸和妈妈都上班去了去了，做家务这一项“重任”便落到了我的身上。我扫地拖地，洗碗刷锅，整理床铺，样样都不在话下，虽然做家务活所用的时间并不算太长，但是，我仍然觉得自己身心疲惫。我躺在沙发上，不管心里怎样劝说自己不要放弃站起来继续劳动，但都在此时无济于事。就在我汗流浃背的抱怨家务活又累又繁琐的时候，我才体会到了爸妈的辛苦，每天早起晚睡，

揽星河_nana·2024-02-14 04:15

00506写作(一)-精讲3

(单选题)议论的要素不包括（）A论据B论点C论题D论文正确答案：D3.(单选题)用来证明论点的理由和根据是（）A论据B论点C论题D论证正确答案：A4.

Annig·2024-02-14 04:09

不开心的时候，哄哄你的心

其实不是我们得病了，是我们的心得病了，需要治疗，需要净化，需要你逗逗它，怎么做呢，简单，就是倾诉、沟通。

未央之商·2024-02-14 03:37

学习微课制作心得体会

所谓微课是指基于一定的教学思想，以视频为主要载体，记录教师在教学过程中围绕某个知识点儿或者教学环节而开展的教学活动的全过程，教学中微课所讲授的内容一般呈点状碎片化，这些知识点可以是教材理解，题型讲解。小结拓展也可以是方法传授，教学经验等技能方面的知识讲解和展示。通过这次远程培训学习，我微课在课堂教学中有效运用有以下几个好处。一，有效突破朗读指导上的难点。语文教学中朗读是非常重要的一环，《语文课程标

闲云一片悠悠·2024-02-14 03:22

论文介绍 FreeControl: 无需额外训练实现文本到图像的空间操控！

论文介绍FreeControl:无需额外训练实现文本到图像的空间操控！

·2024-02-14 03:03

学习【发现幸福真谛，畅享快乐生活】心得感悟续

顶礼诸佛菩萨，顶礼康珠师父！随喜赞叹师兄们的精进！学习课程第二节“我”分为家庭，事业，财产，身体和心灵五个方面！在家庭这个方面讲到了我们的父母，为人父母的伟大，更让我深刻懂得父母对自己恩重如山！我们都应该感恩并善待我们的父母！回想过往种种以自我为中心的忤逆行为深感愧疚！在人生的磨难中也真正体会父母的不容易和念念对子女的好！也体会到了父母的过往也是苦不堪言！自从学习了佛法深知只有把自己修好才能度父母

普华520·2024-02-14 03:18

第十五天

明天就期末了，今天先复习语文:1.说明文语言2.议论文3.文言文以及书上故事背诵。4.作文一篇历史政治:抽考背诵不会的再巩固，把能找到的卷的错题看一遍。必须十一点前睡觉。

雾散风起·2024-02-14 03:39

再观《神探》有感

如果不是心理学老师在微信群里让我们讨论观看心得，我想我也不会再重温一遍。原本确实没有再看一遍的打算，昨晚临睡前觉得写在群里的心得稍短，会不会有点敷衍呢？

叶子Coco007·2024-02-14 02:23

写不出来

这些日子，面对日更，感觉有很多的生活故事感悟心得想要写下来，但每次拿笔时，感受到涌在心窝窝里的事件、话语、学习过的内容、憋在那想说又理不清的的感悟，一时无法厘清理顺，一一写下来需要一点时间，而这些日子眼睛

胤宝妈咪·2024-02-14 02:02

《可复制的沟通力》第15课

【第十五课打卡作业】建议完成时间：12月15日-12月21日1、必修：学有所获学习完这一课，你有哪些收获和心得呢？

诗酒趁年华__七喜·2024-02-14 02:14

管理时间的工具（14/100）

【心得】合适的工具有利于辅助管理时间，达到事半功倍的效果。先从了解相关的软件开始吧。

广丽_1a5c·2024-02-14 02:24

有感于《教育为谁》

《教育为谁》通俗易懂，作者用散文的笔法谈了自己对教育的一些思考与心得，很多观点非常新颖，但让我印象最深刻的一章便是“德育是一种积极的生活方式”，说实在做了很多年的班主任，也深感我们的德育比较形式化，大多数仅止于我搞过这个活动

青子私语·2024-02-14 02:04

Excel 快捷键学习心得体会

今天学习了Excel快捷键的运用，快捷键应该是大家用Excel常用到的一个功能，特别是在处理数据和操作的时候为了节省时间我们都会用到的。但是往往会出现这样的一个情况就是，在我们操作的时候我们可能在想有没有快捷键，但是不知道怎么操作，或者不知道怎么用的时候会觉得特别苦恼，所以快捷键的熟练运用就是一个必备的技能。我经常喜欢类比，我觉得快捷键的使用就像英语学习中的背单词，有时我们想写出一句精炼或者恰当的

Evans_Young·2024-02-14 02:56

Arxiv网络科学论文摘要5篇(2018-10-12)

通过意料之外检测核心-边缘结构;利用局部网络社区来预测学业成绩;爆发的感染无法改变网络本地化;现实世界网络的统计物理;模块化网络的中心性;通过意料之外检测核心-边缘结构原文标题：DetectingCore-PeripheryStructuresbySurprise地址：http://arxiv.org/abs/1810.04717作者：JeroenvanLidthdeJeude,GuidoCald

ComplexLY·2024-02-14 02:11

Vue.js,学习心得(十六)组件六

学习心得,组件(六),直接上代码了状态过渡{{animatedNumber}}varapp1=newVue({el:"#app-1",data:{number:0,animatedNumber:0},watch

战神飘雪·2024-02-14 02:10

后天开课 | 脑电数据分析及论文写作培训班（直播：2023.7.30~8.2）

；脑电研究过程中遇到问题了，不会进行具体分析；自己学脑电数据分析过程就是照葫芦画瓢，也不明白其分析原理和相应技巧；没发表过脑电领域的文章，不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电数据分析及论文写作培训班

茗创科技·2024-02-14 02:59

买基金心得：面对大跌时，管住自己的脚；面对大涨时，管住自己的手！

面对大跌时，管住自己的脚；面对大涨时，管住自己的手！这是买了几年基金得出的赚钱总结。什么意思呢？面对跌的时候，管住自己的脚，就是不要一跌就跑路，然后就被割韭菜！刚入行的时候，亏钱就是这么亏出来的。看到一只基金，不多加研究，一看涨势很好，别的基友都赚得钵满盘满，眼睛一红，脑袋一热，然后一把就梭了！然后，毫无疑问，迎来的就是一个个沉痛的暴击。刚开始，会想着没事，这基是只好基，相信它。然后后面继续跌跌不

小狸奴阿狸·2024-02-14 02:29

ConvE——二维卷积知识图谱横空出世

《Convolutional2DKnowledgeGraphEmbeddings》论文理解+代码复现本论文理解不再翻译原文，只写上我对于论文原生态的理解，应该会比较详细，请读者放心。

时光诺言·2024-02-14 01:23

超好用！——知识蒸馏中即插即用的对抗性调度器以及调整向量Vector

一.前言本设计思路来源于论文《DynamicData-FreeKnowledgeDistillationbyEasy-to-HardLearningStrategy》。1.1原理总体架构图如下。