论文看看看

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp：planner_interface.c
不断学习加努力·2025-03-01 07:25

全网国内外总结Prompt&LLM论文，开源数据&模型，AIGC应用（持续更新，收藏查看）

全网国内外总结Prompt&LLM论文，开源数据&模型，AIGC应用（持续更新，收藏查看）目录顺序如下国内外，垂直领域大模型Agent和指令微调等训练框架开源指令，预训练，rlhf，对话，agent训练数据梳理
代码讲故事·2025-03-01 07:54

python+flask计算机毕业设计基于Web的空巢老人服务系统的设计与实现（程序+开题+论文）

本系统（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。
node.js毕设小健·2025-03-01 07:50

Transformer 代码剖析1 - 数据处理 （pytorch实现）

引言Transformer架构自《AttentionIsAllYouNeed》论文发表以来，在自然语言处理领域引起了巨大的变革。
lczdyx·2025-03-01 06:18

Python实现个性化推荐二

如果你以前从没接触过推荐系统，然后现在有人拿枪指着你的头，强迫你在三十秒之内描述出来，你可能会描述这样一个基于内容的系统：呃，呃，我可能会给你看一大堆来自同一个厂家，并且拥有类似的说明的产品。
Ninina1992·2025-03-01 06:09

PHP与web页面交互

页中嵌入PHP脚本5，在PHP中获取表单数据1，获取文本框，密码域，隐藏域，按钮，文本域（隐藏域type="hidden"）2，获取单选按钮的值3，获取复选框的值4，获取下拉列表框/菜单列表框的值（往上看）
pipasound·2025-03-01 05:05

怎么用Docker部署k8s

这篇文章主要介绍了怎么用Docker部署k8s的相关知识，内容详细易懂，操作简单快捷，具有一定借鉴价值，相信大家阅读完这篇怎么用Docker部署k8s文章都会有所收获，下面我们一起来看看吧。
GoLang.fmt·2025-03-01 04:58

[论文笔记] LLM大模型剪枝篇——2、剪枝总体方案

https://github.com/sramshetty/ShortGPT/tree/mainMy剪枝方案（暂定）：剪枝目标：1.5B—>100～600M剪枝方法：层粒度剪枝1、基于BI分数选择P%的冗余层，P=60~802、对前N%冗余层，直接删除fulllayer。N=20（N：剪枝崩溃临界点，LLaMA2在45%，Mistral-7B在35%，Qwen在20%，Phi-2在25%）对后(P
心心喵·2025-03-01 04:25

计算机毕业设计 ——jspssm507Springboot 的论坛管理系统

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人计算机毕业设计——jspssm507Springboot
程序媛9688·2025-03-01 03:23

python官方文档中文版[15],python3.7官方文档中文版

现在让我们来看看！Python学习路线by鱼皮。原创不易，请勿抄袭，违者必究！
2401_84503846·2025-03-01 03:47

计算机毕业设计 ——jspssm510springboot 的人职匹配推荐系统

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人计算机毕业设计——jspssm510springboot
程序媛9688·2025-03-01 02:16

计算机毕业设计 ——jspssm513Springboot 的小区物业管理系统

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人计算机毕业设计——jspssm513Springboot
程序媛9688·2025-03-01 02:16

计算机毕业设计 ——jspssm514Springboot 的校园新闻网站

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人计算机毕业设计——jspssm514Springboot
程序媛9688·2025-03-01 02:16

计算机毕业设计 ——jspssm504springboot 职称评审管理系统

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人计算机毕业设计——jspssm504springboot
程序媛9688·2025-03-01 02:46

Crawl4AI：开源的网络爬虫和抓取工

这些内容通常包括AI相关的开源项目、库、资源、论文、教程等。项目提供了一个爬虫工具，可以自动化地抓取并提取GitHub上与人工智能相关的资源。
惟贤箬溪·2025-03-01 01:10

HJ48 从单向链表中删除指定值的节点

牛客华为机试题库【题号HJ开头】（重点看）牛客在线编程算法篇【题号NC开头】剑指offer【题号JZ开头】力扣1）原题链接2）已有题解3）代码packagelinklist;importjava.io.BufferedReader
张紫娃·2025-03-01 01:39

【计算机网络】面试重点

自用复试，有重复的，介意勿看OSI层次协议功能描述应用层（第七层）超文本传输协议HTTP/HTTPS用于万维网的数据传输，HTTPS通过TLS/SSL加密。
sofaraway13·2025-02-28 23:23

谈谈DeepSeek-v3在算力约束下的出色工作

谈谈DeepSeek-v3在算力约束下的出色工作原创渣Bzartbot2024年12月28日22:52上海寒冷的周末,加完班挤点时间读个论文吧.Deepseek-v3仅用了2048块H800GPU就超越了
强化学习曾小健·2025-02-28 22:19

PyTorch 常见的损失函数：从基础到大模型的应用

今天我们就来聊聊几个常见的损失函数（比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss），看看它们
阿正的梦工坊·2025-02-28 22:19

论文阅读笔记——Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process

以前的method是输入视频输出视频或者输入视频和action学习action，该方法认为action，video和othercondition具有一定联系，所以一次性对所有的进行jointdenoise。网络结构采用MaskedMulti-headAttention关联不同模态，使用DiT的backbone。
寻丶幽风·2025-02-28 21:15

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析

生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益，可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类，对提升人类福祉具有重大意义，且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目（MillenniumEcosystemAssessment，MA）以来，生态系统服务成为学术界的研究热点，其中在生态系统服务功能如何转化为经济价值方面取得了巨大进展。然而，在全球气候变暖及土地利用变化速度加快
_遇见jia·2025-02-28 21:13

量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事

岗位面向：社招、应届毕业生，所有岗位均可实习——表现出色均可转正加分项：乐于探索AI新工具，善用AI新工具；拥有解读论文的能力，能深入浅出讲解原理；有写代码能力；量子位长期读者。加入我们，你可以获得：
·2025-02-28 21:40

量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事

岗位面向：社招、应届毕业生，所有岗位均可实习——表现出色均可转正加分项：乐于探索AI新工具，善用AI新工具；拥有解读论文的能力，能深入浅出讲解原理；有写代码能力；量子位长期读者。加入我们，你可以获得：
·2025-02-28 21:39

深入探索嵌入式开发中的 FreeRTOS：从入门到精通

听说先赞后看，就能家财万贯。一、FreeRTOS入门什么是
·2025-02-28 21:38

python mongodb连接池_mongoDB中的连接池（转载）

而在MongoDB中，我们先来看看怎么进行操作，以insert为例：Mongom=newMongo("localhost"
weixin_39989949·2025-02-28 20:40

【Docker】Linux部署web版Firefox

有一天，lz想下载某个插件时发现打不开网址，一看发现原来是google的地址。浏览器打不开谷歌。很正常对吧，但是这个正常的事件发生在我这个不正常的人身上，这本身就不正常。
流情·2025-02-28 19:00

小知识：电机转速知道，怎么算基频？你造吗？

功率分析仪设备商过来了，问到需不需要滤波（有低通滤波，高通滤波，带通滤波，滤波的目的是为了去除杂波，减少对功率计算过程中的影响，具体可以看本文注解），要解决这个问题，我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系
天天爱吃肉8218·2025-02-28 19:58

基于Spring+SpringMVC+hibernate实现的体检中心管理系统

源码及论文下载：http://www.byamd.xyz/tag/java/摘要随着人们生活水平的不断提高,人们的保健意识随之增强,体检已普遍成为人们保健的重要部分。
huaying0·2025-02-28 18:52

力扣刷题139. 单词拆分

139.单词拆分-力扣（LeetCode）最开始是字符串从头开始遍历子字符串，遇到字典内有的单词则直接i+上这个单词的长度，最后看看是否整个字符串都能遍历完即可但是这么简单显然是错误的，没有考虑到如下的情况
大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

刷题日记 2024-11-23 力扣Q53:最大子数组和

53.最大子数组和-力扣（LeetCode）方法：动态规划练了好久的动态规划，终于会写了解法一：暴力求解第一次是这样写的，但是超时了，当个思路看publicstaticvoidmaxSubArray1(
大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

通义升级2.1文生视频模型

那下面那我们来看看它的实际表现注：通义是阿里
彩色蚂蚁·2025-02-28 16:07

文章解读与仿真程序复现思路——EI\CSCD\北大核心《计及负荷分级响应的电气化铁路“源-网-车-储”应急牵引供电策略》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206
电网论文源程序·2025-02-28 16:05

文章解读与仿真程序复现思路——EI\CSCD\北大核心《基于源荷两侧不确定的虚拟电厂灵活性调整建模及调度策略》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206
电网论文源程序·2025-02-28 16:05

知乎终于想开了！不用登录也能看全文了，网友：早该这样了

这个被吐槽了近一年的“强制登录看全文”政策悄然取消，用户点击“展开阅读全文”后可以直接浏览完整内容，连评论都能看。虽然打开问题页面时还是会弹出登录提示，但随手关掉后就能畅读无阻。
·2025-02-28 16:28

【AI论文】SongGen：用于文本到歌曲生成的单阶段自回归Transformer模型

摘要：文本到歌曲生成任务，即根据文本输入创作歌词和伴奏，由于领域复杂性和数据稀缺性，面临着重大挑战。现有方法通常采用多阶段生成流程，导致训练和推理过程繁琐。在本文中，我们提出了SongGen，一个完全开源的单阶段自回归Transformer模型，专为可控歌曲生成而设计。该模型能够对多种音乐属性进行细粒度控制，包括歌词、乐器描述、流派、情绪和音色等文本信息，同时还提供可选的三秒参考片段用于声音克隆。
东临碣石82·2025-02-28 15:58

ElasticSearch中使用“group by“ 统计 （ElasticsearchTemplate进行聚合查询）

size=0{"aggs":{"count":{"terms":{"field":"hospitalId"}}}}看结果用java怎么实现呢pub
不会吉他的肌肉男不是好的挨踢男·2025-02-28 13:42

qwenvl 以及qwenvl 2 模型架构理解

qwen2-vl/https://github.com/QwenLM/Qwen2-VLtab=readme-ov-filehttps://qwenlm.github.io/zh/blog/qwen2-vl/论文
m0_74823239·2025-02-28 12:09

外汇、黄金、贵金属、实时报价API

从市场洞察角度看，这些API是量化投资者的“千里眼”与“顺风耳”。
Sophia131·2025-02-28 12:06

讯飞星火 VS 文心一言：谁是中文大语言模型的TOP1？

大家一起来看看到底谁是中文大语言模型的TOP1？
沉迷单车的追风少年·2025-02-28 09:44

怎么在体育直播系统进行足球赛事的直播

在网络直播技术的带动下，体育赛事直播平台看比赛变得越来越普及。下面就详细介绍如何运用源码搭建一个的体育直播系统，让大家能够进行足球赛事的直播。第一步：搭建系统平台首先需要得到一个体育直播系统源码。
sanx18·2025-02-28 08:31

神经网络中的Adam

Adam由DiederikP.Kingma和JimmyBa在2014年的论文《Adam:AMethodforStochasticOptimi
化作星辰·2025-02-28 08:01

国际数字影像产业园官网：带您探寻文创产业园前沿资讯

从产业生态上看，重点发展数字影像、数字文创、数字媒体三大产业，入驻企业超200家。
树莓集团·2025-02-28 08:58

Farm3D- Learning Articulated 3D Animals by Distilling 2D Diffusion论文笔记

Farm3D:LearningArticulated3DAnimalsbyDistilling2DDiffusion1.Introduction最近的研究DreamFusion表明，可以通过text-imagegenerator提取高质量的三维模型，尽管该生成模型并未经过三维训练，但它仍然包含足够的信息以恢复三维形状。在本文中，展示了通过文本-图像生成模型可以获取更多信息，并获得关节模型化的三维对
Im Bug·2025-02-28 07:24

DeepSeek R1 简单指南：架构、训练、本地部署和硬件要求

DeepSeek推出的LLM推理新策略DeepSeek最近发表的论文DeepSeek-R1中介绍了一种创新的方法，通过强化学习（RL）提升大型语言模型（LLM）的推理能力。
爱喝白开水a·2025-02-28 07:52

51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner：开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？

本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的，该论文提出了很多思考，证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。
深圳季连AIgraphX·2025-02-28 07:51

【NFS】Lock reclaim failed-造成web卡住504

先记着继续查看top,lsof-pXX,df-Th，iostat一套工具下去，想看看是不是系统资源限制了，发
勤不了一点·2025-02-28 06:17

LeetCode 第5题：最长回文子串

这道题是LeetCode上的第5题，乍一看，好像是在跟我们玩捉迷藏。回文子串是什么？它其
Gemini技术窝·2025-02-28 05:11

Spring Boot 动态配置数据源全解析

亲爱的小伙伴们，在求知的漫漫旅途中，若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界，亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻，那不妨给我一个小小的关注吧。
♢.＊·2025-02-28 05:39

深入解析：如何编写 Mapper 文件

亲爱的小伙伴们，在求知的漫漫旅途中，若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界，亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻，那不妨给我一个小小的关注吧。
♢.＊·2025-02-28 05:39

【C++】探索Vector：灵活的数据存储解决方案

上一期笔记是关于C++的string类知识，没看的同学可以过去看看：【C++】代码森林中的STL宝藏工具箱---string类_c++工具箱-CSDN博客https://blog.csdn.net/hsy1603914691
星霜旅人·2025-02-28 05:35
上一页 15 16 17 18 19 20 21 22 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他