详细整理高级系统架构设计师第8页

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

公众号开通流量主步骤详解：如何轻松实现广告变现？

本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤，帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象，正在冲击"一夫一妻制"，动摇家庭根基！

优惠券高省·2024-09-14 11:59

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式：本地计算、边缘计算和云计算，并详细分析它们的优劣性。一、本地计算1）部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。

TSINGSEE·2024-09-14 11:10

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

程序员_大白·2024-09-14 11:40

今年单向街书店文学奖由你们来选！

2020即将结束，又到了静下心来整理这一年的阅读生活的时候了。作为全国首个来自书店行业的文学奖，单向街书店文学奖今年也走到了第六年。

单向街书店·2024-09-14 11:22

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队，从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的

山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。

努力的光头强·2024-09-14 11:39

#育人宝贝教师百日行动派#day26

2.能整理自己的物品4-5岁幼儿已经能够将脱下来的衣服叠放整齐。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

Allian_8e9b·2024-09-14 10:55

详细分析数据库的三级模式

目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式：外模式也称为用户模式或视图模式，定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式，用户不必关心数据

码农研究僧·2024-09-14 10:36

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

我们常用的邮箱，比如：QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱，可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”，里面有详细的配置截图。

粢范团·2024-09-14 10:05

导购返利系统的分布式事务管理

本文将详细介绍如何在Java应用中实现分布式事务管理，并提供相应的代码示例。1.分布式事务的挑战在分布式系统中，事务通常涉及多个服务或数据库，这给事务的一致性和可靠性带

wx_tangjinjinwx·2024-09-14 10:34

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术

接下来，我们将详细介绍如何实现这一功能。1.微信机器人的基础架构实现一个淘宝返利微信机器人，我们首先需要了解微信机器人的基础架构

微赚淘客系统开发者·2024-09-14 10:33

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

《新100个基本：自我更新指南》读书笔记

创意也好，整理也好，每天增加一条“创新”。毕竟创造前所未有的东西是再美好不过的事，但如果轻易懈怠就会与“创新”渐行渐远，最后只是一味反复做该做的事，无法成长。随着年龄的增长，专业能力的增强，更该如此。

读书笔记汇·2024-09-14 10:34

京东返利app哪个最好（推荐十个大家都在用的返利软件排行榜）

下面是日常购物技巧呀小美整理的十大公

好项目氧券·2024-09-14 09:03

java高级技术:反射

反射认识反射，获取类获取类中的成分，并对其进行操作作用、应用场景。认识反射，获取类反射：加载类，并允许以编程的方式解剖类中的各种成分（成员变量，方法，构造器等）。反射学什么？学习获取类的信息，操作它们1、反射第一步：加载类，获取类的字节码：Class对象。2、获取类中的构造器：Constructor3、获取类的成员变量：Field对象4、获取类的成员方法:Method对象获取Class对象的三种方

不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

详解TCP的三次握手

下面是对每个步骤的详细解释：1.第一次握手：客户端发送SYN过程：客户端（A）向服务器（B）发送一个同步报文段（SYN，SynchronizeSequenceNumber），表示它想要与服务器建立连接。

汪先声·2024-09-14 09:30

Vue项目中实现AES加密解密

AES（高级加密标准）作为一种广泛使用的对称加密算法，因其高效性和安全性而受到青睐。本文将介绍如何在Vue项目中实现AES加密解密，包括ECB和CBC两种模式。

小金子J·2024-09-14 09:30

Rust 函数

本文将深入探讨Rust中的函数，包括其定义、特性、参数、返回值以及高级用法。函数定义在Rust中，函数使用fn关键字定义。函数可以有参数和返回值。

lly202406·2024-09-14 09:00

uni-app开发微信小程序

以下将详细介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程，包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节，内容将尽量达到或超

hong161688·2024-09-14 09:59

Kafka系列之：kafka命令详细总结

Kafka系列之：kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host

快乐骑行^_^·2024-09-14 08:55

浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护

一、收集整理原油宝事件的法律事实**首先，简要列举一下原油宝产品自发售起，已知比较重要的几个时间点（北京时间）。

悦读法·2024-09-14 08:18

2019-01-16 HTTP消息头

注：本文中绝大部分内容整理自百度百科，如有错误欢迎指正。HTTP消息头定义：在HTTP的请求和响应消息中，协议头部分的组件。

NoelleMu·2024-09-14 08:45

高级 - 总结

高级总结:我们从4个角度对webpack和代码进行了优化:1.提升开发体验使用SourceMap让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement

怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

最终报告8 阶段复盘报告：四问反思

超出预期：提前根据课堂中老师讲解的重点自己整理了考试的大致范围，把平时每次的作业都提前归纳好了，根据自己整理的重点，再次整理到Word中，最后导入平板的NOTABILITY软件中，方便随时拿出复

Alex_0790·2024-09-14 08:59

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业三（1287、1288题）

〇、前言学姐纯粹是为爱发电，整理不易。

保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:21

《华为人力资源理论》读书笔记

整理一下目录主要选看了全员赋能，市场实践和检验，权益分配三部分全员赋能市场实践和检验权益分配

龚_温暖的弦·2024-09-14 08:54

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一（1283、1284题）

〇、前言学姐纯粹是为爱发电，整理不易。

保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:51

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序集成前端日志库

本文详细记录了这一过程，以供参考。使用Winston失败最初，我尝试在微信小程序中使用Winston日志库。然而，Winston依赖Node.js的部分核心模块（

人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

【双语新闻】AGI安全与对齐，DeepMind近期工作

以下是关于我们正在做什么，为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些详细信息。我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展，并了解他们的工作如何与我们相关联。

曲奇人工智能安全·2024-09-14 07:49

【日记星球第440篇】——感恩日记

我无限祝福并深深地感恩，整理手机图片已保留2000张以内，还要继续清理。我无限祝福并深深地感恩，早安朗读打卡过程总是出错，声音也不太满意，反复重新录音，一切都是经历。

神秘园的简书·2024-09-14 07:45

Django 安装指南

Django安装指南Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。

lly202406·2024-09-14 07:48

从零开始!Jupyter Notebook的安装教程

以下是详细的步骤指南，从安装Python开始，到JupyterNotebook的使用。步骤1：安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。

109702008·2024-09-14 07:46

【Java】Mybatis Druid连接池配置详细

pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis2?characterEncoding=utf-8&useSSL=truespring.da

beautiful_huang·2024-09-14 07:15

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面，和我上边的一样，没有对应的安装包下载按钮，BaseInstaller中只给了两行命令，如果运行第一行命令的话，下载会比较慢，我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开，会自动弹出下载窗

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

生活记事

八卦详细归类，三归二，阴阳。二归一，阴阳合一。2.进入一个新的班位上面有人管着你，下面没人听你的，这种情况下守好本位，先求生存，着急是不行的，往蹇生活艰难，工作也很艰难，3.多聆听，多赞叹，多帮扶。

北伟张·2024-09-14 07:21

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

这些模型易于访问，可帮助企业无缝实施AI驱动的解决方案，如下是已整理并编录的AzureAI服务中提供的预构建演示，希望这可以帮助您将AI无缝融入您的产品和服务中。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

Boot header格式描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。

在Bootheader中的一些重要字段包括：-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息，特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时，在XIP启动模式下使用。-Quad-SPI宽度检测:用于描述Quad-SPI宽度的字段。-加密状态:用于标识AES密钥来源，包括不加密、红密钥、黑密钥等。-FSBL执行地址:FSBL执行的起始地址。-源偏移:PMUFW和FSB

行者..................·2024-09-14 06:11

Promise实例.then()链式调用，中段Promise链，Promise错误穿透.catch()

1.简单表达:由then()所指定的回调函数执行的结果决定2.详细表达:(1)如果then所指定的回调返回的是非Promise值a:那么【新Promise实例】状态为:成功（fulfilled）成功的value

Allen·赵·2024-09-14 06:40

reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能

2.用rn中自带的Geolocation实现定位的详细步骤：(1).如果是android进行定位手下是需要权限的通过以下代码设置权限：(2).直接通过navigator.geolocation来进行定位

weixin_39644915·2024-09-14 06:08

DM8 分布计算集群（DMDPC）Docker 命令行部署指南

它不仅保留了传统单机数据库的大部分功能，还提供了分布式计算集群所特有的高可用性、高扩展性、高性能、高吞吐量以及对用户透明等高级特性。本文借助命令行工具部署DPC集群。

69岁法外狂徒·2024-09-14 06:36

探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界

探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例，涵盖了从基础知识到高级主题，是一个实用的学习资源库

郎凌队Lois·2024-09-14 05:33

python 中 Class（类）的详细说明

Class类用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。一个人（身高：一米八）要吃饭、喝水、睡觉；一只老虎（体重：300斤）要奔跑、洗澡、捕猎。一、名词定义类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。方法：类中定义的函数。类变量：类变量在整个实例化的对象中是公用的。

炸膛坦客·2024-09-14 05:00

ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署

以下是一个详细的指南，帮助你在Linux系统上完成这一过程。

充值内卷·2024-09-14 05:00

ROW_NUMBER()

下面是对你的具体示例的详细解释：ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBYMONTH(p.fdate)ORDERBYCOUNT(p.user_id)DESC,s.song_id)ASsong_r

向日葵般的数学人～·2024-09-14 05:00

人尽其才，物尽其用

总是买一堆没用的东西，过一段时间整理放假又会丢掉。衣服也是买了又不喜欢，穿几次又丢。没有物尽其用，太败家了，以后还是要少买东西，除了必须品。

我和我的天使们·2024-09-14 05:02

【晚间复盘日记】2021.6.24

【成功日记】1.早起，阅读，早会，早课，送上学2.新建二期整理3.妇保签合同和发票4.请吃饭5.人民医院维护方案【反思日记】自己教育孩子没有方法不会总结，没有策略和方案，只会直截了当，不会迂回多学习【感恩日记

欣然的读书会·2024-09-14 05:21

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