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读写论文
获IROS最佳移动操作
论文
提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
论文
导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的
论文
,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子
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2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
论文
地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下,机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力:
xwz小王子
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2024-02-14 07:51
机器人
强化学习及自动驾驶
安全
机器人
2020暑假带班:小升初
读写
(仓五)
小升初
读写
第1期播报(6.22):小升初
读写
第1讲主题:情景交融新初一的孩子们对情感和景物的认识还比较浅。这节课通过对“情景交融”这种写作技巧的学习,引导孩子们更高层次的表达、抒发自己的情感。
潭客的语文生活
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2024-02-14 06:38
论文
阅读-Pegasus:通过网络内一致性目录容忍分布式存储中的偏斜工作负载
论文
名称:Pegasus:ToleratingSkewedWorkloadsinDistributedStoragewithIn-NetworkCoherenceDirectories摘要高性能分布式存储系统面临着由于偏斜和动态工作负载引起的负载不平衡的挑战
向来痴_
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2024-02-14 06:10
分布式
论文
阅读,HeteroGen: Automatic Synthesis of Heterogeneous Cache Coherence Protocols(二)
目录一、Article:文献出处(方便再次搜索)(1)作者(2)文献题目(3)文献时间(4)引用二、Data:文献数据(总结归纳,方便理解)(1)背景介绍(2)目的(3)贡献(4)主要实现手段4.1前置知识AMBACHI简介PCIE和CXL缓存一致性协议(CacheCoherencyProtocols)内存一致性模型(MemoryConsistencyModels)4.2复合内存一致性模型comp
好啊啊啊啊
·
2024-02-14 06:10
论文阅读
论文阅读
异构多核
cache一致性
论文
阅读,ProtoGen: Automatically Generating Directory Cache Coherence Protocols(三)
目录一、Article:文献出处(方便再次搜索)(1)作者(2)文献题目(3)文献时间(4)引用二、Data:文献数据(总结归纳,方便理解)(1)背景介绍(2)目的(3)结论(4)主要实现手段4.1系统模型和定义4.2ProtoGen概述4.3ProtoGen的输入,输出和限制4.4ProtoGen示例(5)实验结果A.StallingProtocolsB.Non-StallingProtocol
好啊啊啊啊
·
2024-02-14 06:08
论文阅读
论文阅读
cache一致性
前端跨域
不同源的客户端脚本在没有明确授权的情况下,不能
读写
对方资源。所以a.com下的js脚本采用aja
啊灿2580
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2024-02-14 06:25
从Hadoop框架与MapReduce模式中谈海量数据处理(含淘宝技术架构)
模式中谈海量数据处理(含淘宝技术架构)前言几周前,当我最初听到,以致后来初次接触Hadoop与MapReduce这两个东西,我便稍显兴奋,觉得它们很是神秘,而神秘的东西常能勾起我的兴趣,在看过介绍它们的文章或
论文
之后
Dimple七
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2024-02-14 06:41
docker 3:容器常用命令
容器有两部分数据:只读的镜像+可
读写
的文件层。Docker容器使用联合文件系统(unionfilesystem,UFS),它允许多个文件系统以层级方式挂载,并表现为一个单一的文件系统。镜像的文件系统以
初学c++
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2024-02-14 06:52
Linux
dokcer
单细胞测序最好的教程(一):质量控制
2023年在NatRevGenet上发表的一篇
论文
Bestpracticesforsingle-cellanalysisacrossmodalities,详细介绍了单细胞最佳实践的流程。
Starlitnightly
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2024-02-14 06:18
python
Python转录组学分析框架:Omicverse的安装教程
欲了解更多信息,请阅读我们的
论文
:OmicVerse:Asinglepipelineforexploringtheentiretranscriptomeuniverseomicverse最初的名字是Pyomic
Starlitnightly
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2024-02-14 06:46
python
开发语言
学生成绩管理系统|基于Springboot的学生成绩管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)
学生成绩管理系统目录目录基于Springboot的学生成绩管理系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、管理员功能模块2、学生功能模块3、教师功能模块四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、
论文
参考七
伟庭大师兄
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2024-02-14 05:58
计算机毕业设计项目
spring
boot
数据库
后端
学生成绩管理系统
java
代码
论文
学生公寓|基于Springboot的学生公寓管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)
学生公寓管理系统目录目录基于Springboot的学生公寓管理系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、宿舍列表2、宿舍公告信息管理3、宿舍公告类型管理四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、
论文
参考七
伟庭大师兄
·
2024-02-14 05:58
计算机毕业设计项目
spring
boot
数据库
后端
学生公寓管理系统
java
代码
论文
宿舍报修|宿舍报修小程序|基于微信小程序的宿舍报修系统的设计与实现(源码+数据库+文档)
宿舍报修小程序目录目录基于微信小程序的宿舍报修系统的设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、学生信息管理2维修人员管理3、故障上报管理4、论坛信息管理四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、
论文
参考七
伟庭大师兄
·
2024-02-14 05:28
计算机毕业设计项目
小程序
spring
boot
数据库
宿舍故障报修系统
微信小程序
源码
论文
论文
阅读:GamutMLP A Lightweight MLP for Color Loss Recovery
这篇文章是关于色彩恢复的一项工作,发表在CVPR2023,其中之一的作者是MichaelS.Brown,这个老师是加拿大York大学的,也是ISP领域的大牛,现在好像也在三星研究院担任兼职,这个老师做了很多这种类似的工作,通过一些轻量模型,将一些数据转换过程中的变换关系进行拟合,然后再进行恢复,比如RAW域到sRGB域的转换,这篇文章是wideRGB到sRGB的转换一般相机的ISP或者一些图像编辑
Matrix_11
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2024-02-14 05:57
计算摄影与图像处理
论文阅读
【医学大模型 知识增强】SMedBERT:结构化语义知识 + 医学大模型 = 显著提升大模型医学文本挖掘性能
邻居混合注意力机制实体嵌入增强实体描述增强三元组句子增强提及-邻居上下文建模域内词汇权重学习领域自监督任务预训练SMedBERT图示左半部分:SMedBERT架构右半部分:预训练任务方法部分数学部分效果
论文
Debroon
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2024-02-14 05:24
医学大模型:个性化精准安全可控
人工智能
我会记住你的脸
济南五月的空气弥漫着毕业的味道,忙着
论文
,忙着毕业,忙着被
论文
导师骂,同时还要忙着我的孩子们。在时间面前,我们都很无力。
LogiaYin
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2024-02-14 05:57
知行格英雄之旅71天
明日三件事:1.写
论文
2.看电子商务3.百词斩打卡知行格,培育独立之人格,自由之精神
好的_6022
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2024-02-14 05:05
导图与阅
读写
作from菜菜
议
论文
是需要言简意赅,可以用成语。动作写作法,五感写作法(不同的写作方法,切换纬度,丰富内容)有带入感的写作,不要旁观者的写作
熊大大啊
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2024-02-14 04:52
我相信,我值得更好的未来
论文
改完有晚了,自己运动下吧。感觉时间不够用,尤其是晚上,一下子就九点了,我还没来得急犯困。六哥今天的更文讲的卡夫卡还没来得急仔细琢磨,先收藏着。
李小乔er
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2024-02-14 04:51
00506写作(一)-精讲3
(单选题)议论的要素不包括()A论据B论点C论题D
论文
正确答案:D3.(单选题)用来证明论点的理由和根据是()A论据B论点C论题D论证正确答案:A4.
Annig
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2024-02-14 04:09
Lucene初识
Lucene采用了基于倒排表的设计原理,可以非常高效地实现文本查找,在底层采用了分段的存储模式,使它在
读写
时几乎完全避免了锁的出现,大大提升了
读写
性能。核心模块Lucene的写流程和读流程如图1所示。
KhaosYang
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2024-02-14 03:10
美好如期而至——我与“教育行走”
行走拓宽世界,
读写
重塑心灵。我们走了很远的路,才遇到一起出发的人。
河北张海霞
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2024-02-14 03:02
论文
介绍 FreeControl: 无需额外训练实现文本到图像的空间操控!
论文
介绍FreeControl:无需额外训练实现文本到图像的空间操控!
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2024-02-14 03:03
深度学习
第十五天
明天就期末了,今天先复习语文:1.说明文语言2.议
论文
3.文言文以及书上故事背诵。4.作文一篇历史政治:抽考背诵不会的再巩固,把能找到的卷的错题看一遍。必须十一点前睡觉。
雾散风起
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2024-02-14 03:39
企业级DevOps实战
MQ概念MQ(消息队列)是一种应用程序之间的通信方法,应用程序通过
读写
出入队列的消息(针对应用程序的数据)通信,而无须专用连接。
港南四大炮亡
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2024-02-14 02:34
devops
运维
校本课程:家乡风情之二
应该主要以
读写
为主。村
西岩耕夫
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2024-02-14 02:21
DS18B20的工作原理及调试
单总线
读写
数据是靠控制起始时间和采样时间来完成,所以时序要求很严格,这也是DS18B20驱动编程的难点。1.DS18B20的引脚分布图DS18B20采
qeekje
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2024-02-14 02:01
Arxiv网络科学
论文
摘要5篇(2018-10-12)
通过意料之外检测核心-边缘结构;利用局部网络社区来预测学业成绩;爆发的感染无法改变网络本地化;现实世界网络的统计物理;模块化网络的中心性;通过意料之外检测核心-边缘结构原文标题:DetectingCore-PeripheryStructuresbySurprise地址:http://arxiv.org/abs/1810.04717作者:JeroenvanLidthdeJeude,GuidoCald
ComplexLY
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2024-02-14 02:11
后天开课 | 脑电数据分析及
论文
写作培训班(直播:2023.7.30~8.2)
;脑电研究过程中遇到问题了,不会进行具体分析;自己学脑电数据分析过程就是照葫芦画瓢,也不明白其分析原理和相应技巧;没发表过脑电领域的文章,不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电数据分析及
论文
写作培训班
茗创科技
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2024-02-14 02:59
ConvE——二维卷积知识图谱横空出世
《Convolutional2DKnowledgeGraphEmbeddings》
论文
理解+代码复现本
论文
理解不再翻译原文,只写上我对于
论文
原生态的理解,应该会比较详细,请读者放心。
时光诺言
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2024-02-14 01:23
机器学习—图神经网络
知识图谱
人工智能
python
卷积神经网络
超好用!——知识蒸馏中即插即用的对抗性调度器以及调整向量Vector
一.前言本设计思路来源于
论文
《DynamicData-FreeKnowledgeDistillationbyEasy-to-HardLearningStrategy》。1.1原理总体架构图如下。
时光诺言
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2024-02-14 01:23
机器学习
人工智能
深度学习
python
2018-08-23
正儿八经的
论文
不去考虑,瞎操心国家大事。(此处本来想说点什么,但是感觉可能会有点敏感,所以就酱紫吧)今天又接着看《没有凶手的杀人夜》,幸好是短篇,不然东野圭吾的书会让我看不完睡不着的。
傅五岁
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2024-02-14 01:09
上岸学长经验分享——北京工业大学812材料力学复习经历分享
下面详说我自己各科的备考经验与历程:在一战失利后接下来就是要准备各种毕业相关的手比如说毕业照毕业
论文
研新生
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2024-02-14 01:19
【大模型上下文长度扩展】线性偏差注意力 ALiBi
总结
论文
:https://arxiv.org/pdf/2108.12409.pdf代码:https://github.com/ofirpress/attention_with_linear_biases
Debroon
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2024-02-14 01:50
医学大模型:个性化精准安全可控
人工智能
《后浪》世界上只有一种英雄主义,认清生活,热爱生活
我向来是个敏感又脆弱的人,再加上因为疫情原因,本该回校写好
论文
答好辩之后全心投入找工作的我,现在却在家里待了将近半年,对于以后该怎么走,毫无头绪和底气。对于没收入的现状感到焦
叫我小十
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2024-02-14 01:27
坤燕育儿日记第661天之自信的孩子从哪里来
任何语言的学习,都是听说
读写
。听得足够多了,才会说,然后会读,能写。这是一个规律,任何人都跑不了这个规律。
坤燕_634c
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2024-02-14 01:23
Redis过期策略
因为Redis是单线程的,收割的时间也会占用线程的处理时间,如果收割的太过于繁忙,会不会导致线上
读写
指令出现卡顿。
逍遥白亦
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2024-02-14 01:29
Ansys_workbench:meshing+CFX热流固耦合计算
背景笔者最近在做毕业
论文
的设计,涉及固体导热和流体对流换热的流固复合热交换问题。经过翻书寻找CFX软件更适合做这类分析。
爆米花_fe72
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2024-02-14 00:53
无线传感网络
但是,采用这种方法,就和
论文
中的脉冲相关的方法就没区别了,即遇到满足要求之后进行反馈,否则不反馈。
fpga和matlab
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2024-02-14 00:07
MATLAB
板块5:网络通信
网络
晚来天欲雪
将
论文
放在脑后后,就开始吃吃喝喝、玩玩乐乐地消磨时间。昨日,呆在办公室正无所事事之时,忽见微信图标闪动,打开后是黄黄约我去煮螺蛳粉。因前几次煮时我都不在,一直没有吃上,故看到消息,
花园村的姑娘
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2024-02-14 00:35
《史记》研究性课题演讲稿
而当时写的第一篇
论文
《论荆轲的矛盾体》仅仅是在写荆轲在为自己到底要
墙角天边
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2024-02-14 00:31
《新教育 师生随笔》为美好青春而努力读书
在学习完议
论文
《读书可戒躁》,和学生交流起了读书的问题。
转角遇到静
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2024-02-13 23:36
【医学知识图谱 自动补全 关系抽取】生成模型 + 医学知识图谱 = 发现三元组隐藏的关系实体对
CRVAE模型提出背景
论文
:https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3219819.3220010以条件关系变分自编码器(CRVAE)模型为基础,解决关系医疗实体对发现问题
Debroon
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2024-02-13 23:45
医学大模型:个性化精准安全可控
知识图谱
人工智能
进程间通信IPC,管道、共享内存、消息队列、信号量原理介绍
目录前言知识点SystemVIPC机制POSIX标准操作系统的原语同步机制互斥锁
读写
锁条件变量信号量原子性与互斥性半双工通信机制全双工通信机制内存级文件ftok()介绍用例:为什么是什么管道命令mknodmkfifo
light.849
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2024-02-13 22:03
模块知识
linux
git
c++
IPc
【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、
论文
复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
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2024-02-13 22:29
信号处理
算法
matlab
开发语言
工程施工
论文
:公路工程施工项目成本管理问题与对策
摘要:随着经济的发展,企业在公路施工管理机制上进行了必要修改,逐步完善的机制使公路施工企业的中标能力增强,国内公路施工企业竞争力越来越激烈,虽然各个企业的能力增强是这个社会进步的表现,但是这也就意味着企业的压力越来越大。因此,在巨大的竞争面前,公路施工企业若想脱颖而出,就必须要进行成本管理,不断健全成本管理制度,完善成本管理体系,以此来降低和控制成本,这样不仅能够增加竞争力,而且还能增加企业的经济
书亦论文
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2024-02-13 22:59
多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、
论文
复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
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2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
cnn
gru
Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、
论文
复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
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2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
算法
网络
Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、
论文
复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
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2024-02-13 22:56
预测模型
matlab
cnn
gru
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