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视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。

晒月光12138·2024-09-08 13:10

阿里云服务器价格表【入门级和企业级云服务器活动价格】

入门级企业级阿里云入门级和企业级云服务器分别有哪些实例规格入门级云服务器主要包含突发性能实例t5、突发性能实例t6、共享型实例s6和轻量应用服务器几个实例规格。企业级云服务器

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-08 13:02

Flask-Compress

Gzip压缩可以显著减少发送到客户端的数据量，从而加快页面加载速度，特别是在带宽有限的情况下。

Botiway·2024-09-08 13:08

2023双十二iPhone15价格预测和降价更新

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氧惠全网优惠·2024-09-08 13:26

纪念2019年的夏天→歌诗达大西洋号邮轮-日本（上篇）

那天下小雨2019.08.31本是独行，但由于缘分，提前认识了一个也是独行的小姐姐，所以互加了微信并且一起做了一些攻略~登船前要拿到船票才能上船上到邮轮的最顶层看海大西洋号邮轮小科普~总吨数为8.6万吨，载客量2680

Miss元明·2024-09-08 12:23

《调动员工积极性的七个关键》第一章回归经营的原点：太阳能事业的大义名分

现在日本开始实行电力全量收购制度，大规模的太阳能发电站计划争先恐后涌现出来，国家开始发放补助金，太阳能发电事业总算开始步入轨道，于是许多企业一哄而上，纷纷参

晋慧绍成·2024-09-08 12:04

发糕不用出去买，配方教你在家就能做，口感软糯香甜，做法超简单

在所有好吃的面食中，我觉得最简单最接地气的就是发糕了，不需要揉面，也不用过多的技巧，成功率非常高，外观看起来就像蛋糕一样漂亮，做法却是那么简单，趁热吃，对肠胃还有好处，发糕不需要放油，糖量也不大，低脂低糖

素菜大全·2024-09-08 10:08

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题农作物的种植策略（完整代码）

importpandasaspdimportnumpyasnpfromscipy.optimizeimportlinprogimportrandom#读取四个表格的数据file_1='2023年的种植数据与销售量.

布凯彻-劳斯基·2024-09-08 10:47

心语_1fd1·2024-09-08 09:29

从0开始做社群，2步教你做好社群运营

随着公众号流量红利减少，公众号阅读量整体都在走低，单纯的内容运营以无法满足活动变现的需求。社群运营作为最快与用户直接互动快速变现的方式，成为新媒体运营主要岗位之一。社长在小白时期运营社群的时候，

解琦说职场·2024-09-08 09:19

YOLOv8改进更换轻量级网络结构

GhostNet基于MobileNetV3的设计思路，采用了Ghost模块来减少网络参数数量，从而减少计算量并提高模型

学yolo的小白·2024-09-08 08:37

解析直返APP的优势:为何它成为用户的首选

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高省爱氧惠·2024-09-08 08:25

2018-02-05

常常是我和弟弟各裹着一床被子，快速且有节奏的跺着脚，后来置了一个小太阳，饭点的时候一家人就围着小太阳搓着手，那时恨不得家里有无数个小太阳照暖每一寸地方.....今年毕业租了房子，冬日尽管有很足的暖气，但去百货商场买的第一件物品又是小太阳

蔺儿·2024-09-08 08:36

数据库设计与软件工程阶段的对应关系

1.需求分析阶段数据库设计：需求分析是数据库设计的初始阶段，主要任务是收集和分析用户的需求，包括数据的类型、数据量、数据之间的关系等。这有助于确定数据库系统的功能和性能要求。

CNRio·2024-09-08 06:51

地推放单平台-APP推广,地推拉新接单放单平台

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氧惠超好用·2024-09-08 05:02

3.31

晚上大家总结了方法，如何快速把资源要到，简单介绍后直接表明来意，加到微信或是被多次拒绝后转下一个目标，毕竟现在是快速累积资源的阶段，没有资源量，后期业绩就提不上去。

晴晴fineyoga·2024-09-08 02:03

如何使用Redis分布式锁避免秒杀活动中的订单超卖问题

超卖问题的产生原因超卖问题指的是在秒杀活动中，由于并发访问量巨大，多个用户同时尝试购买同一商品，可能导致某个商品的库存被多次扣减，最终导致超卖，即用户实际购买的数量超过了商品的实际库存量。

一休哥助手·2024-09-08 02:52

拼多多返利软件推荐!掌握氧惠APP,享受更高返利回报

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氧惠超好用·2024-09-08 02:15

EFUtilities批量处理

nutgetEFUtilities批量插入 EFBatchOperation.For(con,con.SnPrints).InsertAll(snprintList);插量更新 using

威威当爸了·2024-09-08 01:45

永不停息的心脏

假如你直接量叶梗和叶脉，还是整棵树分杈的比例。也就是说，是固定的一种模式来划分的；再说动物，人有五个手指，其实就是微缩了人躯干分出

yellowG·2024-09-08 01:41

Docker有什么好处？

Docker背后的想法是创建软件程序可移植的轻量容器，让其可以在任何安装了Docker的机器上运行，而不用关心底层操作系统，类似船舶使用的集装箱，野心勃勃的他们成功了。

weixin_30408309·2024-09-08 00:10

TRIZ理论助力充电桩产业跨越技术瓶颈，实现产业升级！

随着新能源汽车市场的迅猛发展和电动汽车保有量的不断增加，充电桩作为电动汽车的“能量补给站”，其重要性日益凸显。

天行健王春城老师·2024-09-08 00:40

2023-10-05

考虑在饮食中增加这些食物的摄入量。增加

健康行者·2024-09-07 23:57

复刻手表在哪里买最好，推荐八个渠道

2、地摊购买：包括世贸天阶、新世界百货等高

美表之家·2024-09-07 23:56

数学建模-基于熵权法对Topsis模型的修正

如何度量信息量的大小，以小明和小王的例子为例：建立信息量I(x)和P(x)之间的关系：信息熵的定义：信息熵越大，信息量是越大还是越小呢

啥都想学点的研究生·2024-09-07 23:58

typescript 使用对象或数组的值或键创建联合类型

后面的内容最主要的是针对TS增加了字面量常量上下文表达式(Constcontextsforliteralexpressions)而展开的，所以需了解下它，为了简化，后面简称为常量字面量

玄晓乌屋·2024-09-07 23:27

推进绿色为发展，建设美丽双流

一、国家政策随着经济社会发展和物质消费水平大幅提高，我国生活垃圾产生量迅速增长，环境隐患日益突出，已经成为新型城镇化发展的制约因素。遵循减量化、资源化、无害化的原则，实施生活垃圾分类，可以

sqljflssxzydy·2024-09-07 22:26

CRM系统对比Excel：成长型企业转型的关键理由

然而，随着企业规模的扩大、客户数据量的增加以及团队成员的增多，电子表格的局限性逐渐显现，导致管理上的混乱和效率的降低。

企业管理8MSaaS·2024-09-07 22:24

8.14心理学-偏差

当你想到自己的贡献时，你会不会给自己的贡献加量，导致最后所有的贡献值超标。答案是肯定的，因为你会在不自觉中扩大自己的贡献，从别人的角度看你的贡献值会缩小。这中间的差额可能就是我们所谓的偏差吧。

王榕榕·2024-09-07 22:09

话说双十一

难道双十一热已经过去了么，最近两年都已经没有以前的双十一热闹了，快递是可以正常收的，货也是正常发的，除了有些折扣之外，其他一切都是正常的。

寂然的莫迪·2024-09-07 20:18

若干PHP开源家谱工具(My Family Tree,丝连族谱,PhpGedView,TNG,Webtrees,GeneoTree,Liberu Genealogy等)

家谱是个工作量巨大的项目，最后的成文工作只是其中的一部分，但对大部分主导者1是有巨大障碍的部分，有对技术缺乏了解，或是经费的缺乏，在此收集了很多免费的工具，因为没有一一测试所以请谨慎使用，注意避坑，有经验的网友可以留言

Okailon·2024-09-07 20:38

10.15 日精进

总结，客户拉货的车有需求，咱也也得一样的给弄好。

bbaf70c1705c·2024-09-07 19:22

2021-09-27

我说没问题，尽管找零这个问题在电子支付时代已经完全不成其为问题，但是作为卖方还是有凑整的念头，毕竟谁不想多卖点儿货

大葱蘸酱·2024-09-07 19:15

OSPF动态路由协议

开放式最短路径优先协议无类别链路状态型IGP协议组播更新：224.0.0.5/6支持等开销负载均衡生成的路由条目优先级10，使用cost值作为度量；链路状态型协议最大的问题，在于邻居间传递拓扑信息，更新量巨大

抽象文学带师·2024-09-07 19:03

如果遇到直返APP欺诈行为，应该如何处理？

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氧惠好物·2024-09-07 18:22

八月也不轻松

就去年那样的任务量，组里还有几个退出的。好在留下的和引进组的都是大浪淘沙的优秀人才，大家毫无怨言地接受工作。上午到学校开了个短会，是关于前几天报的精品课录制

胡珊珊乐平九小·2024-09-07 18:17

母婴羊毛群怎么建立母婴羊毛群机器人怎么弄母婴薅羊毛群如何做群主赚钱

所以这些母婴羊毛群的群主主要是靠优惠券商家给的佣金报酬盈利，但是很多母婴群主不仅可以通过分享商品带货赚钱，母婴群群主还可以通过对接广告来赚取佣金，甚至有专业技能的母婴群主还可以靠卖赚钱机会，组织活动，销售自有商品等多种方式实现

日常购物技巧呀·2024-09-07 18:09

折扣最低的手游充值平台是哪个游戏充值平台有哪些最好用

会飞滴鱼儿·2024-09-07 18:18

极品小农场名窑

不得不说，最近pandora马戏团火爆，网络点击量飞速上升，而作为马戏团表演中担任重要角色小黑黑和小粉球火爆程度堪比饰演一部火爆电影。

龘龑文轩·2024-09-07 17:52

汇编(二)

一根根导线的集合.png举个例子总线的分类.png地址总线它的宽度决定了CPU的寻址能力8086的地址总线宽度是20，所以寻址能力是1M（2^20）地址总线.png数据总线它的宽度决定了CPU的单次数据传送量，

泰克2008·2024-09-07 17:21

外卖优惠券要如何领取?教你正确领取外卖优惠券的方法!

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氧惠帮朋友一起省·2024-09-07 17:20

节能评估小识

包括项目所在地能源资源条件以及项目对所在地能源消费的影响评估）；项目建设方案节能评估（包括项目选址、总平面布置、生产工艺、用能工艺和用能设备等方面的节能评估）；项目能源消耗和能效水平评估（包括能源消费量、

何壮·2024-09-07 17:47

那些优惠券群里的优惠券是怎么找到的呢？淘宝优惠券群的优惠券哪里领的?

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氧惠评测·2024-09-07 17:11

day48——杂项

一、Lambda表达式(C++11)1.1基本概念lambda表达式相当于在函数中定义一个轻量版函数，可以直接使用，也可以赋值给其他函数指针变量使用1.2定义格式1>格式:[捕获列表](函数形参列表)[

初夏怡情·2024-09-07 16:10

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

因此可以采用基于时间序列的回归模型进行货量预测。具体而言，将首先分析时间序列的性质，然后构建回归模型，最后利用模型对未来30天每天及每小时的货量进行预测。

Unicorn建模·2024-09-07 15:37

现在市面上好多返利APP还有返利机器人,究竟安全吗?

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氧惠帮朋友一起省·2024-09-07 15:05

广州站西钟表城顶级货怎么购买分享我的真实购表历程

广州站西钟表城顶级货怎么购买分享我的真实购表历程在广州这个繁华的都市里，站西钟表城如同一颗璀灿的明珠，散发着独特的光彩。钟表爱好者们常常谈及如何在这个钟表的海洋中捕捉到那些顶级货的倩影。

优鞋之家·2024-09-07 14:38

给他人一个美名，让其为此而奋斗。

有一段时间，客人纷纷投诉指责某百货公司的时装专柜的售货员服务态度不佳。专柜主任采取了一种独特的处理方式并取得了好得惊人的效果。

占占的能量站·2024-09-07 14:25

拼多多返利软件哪个最实用?快来看看大家公认的排行榜!