yolov5将检测的结果输出出来,并通过ros发布,同时加入单母测距算法通过ros发布出来,最后是将检测结果和测距算法融合到一起发布出来了;
1,基于yolov5-master的版本,其他分支版本更改肯定不一样2,修改两个文件,一个是detect.py,一个是utils/plots.py3,修改后的代码如下:detect.py#YOLOv5byUltralytics,GPL-3.0license"""Runinferenceonimages,videos,directories,streams,etc.Usage-sources:$py