超声测距

使用CubeMX配置STM32驱动HC-SR04超声波模块

STM32CubeMX初始化代码1.1时钟配置1.2设置定时器1.3触发引脚1.4串口配置2代码编写2.1添加驱动文件2.2修改main.c3实现效果参考前言硬件选择stm32f103c8t6（最小板）hc-sr04超声波模块软件环境
日常脱发的小迈·2023-06-11 11:40

FPGA超声波测距

FPGA超声波测距前言一、超声波测距的原理二、程序设计思路三、好了，不多BB，我们上代码顶层模块测量模块显示模块总结前言开发板选用的是黑金AX301，超声波测距模块为HS-04。
AM0R_·2023-06-11 11:09

【嵌入式系统应用开发】FPGA——基于HC-SR04超声波测距

文章目录前言环境目标结果1实验原理1.1超声波原理1.2硬件模块时序图1.3模块说明2设计文件2.1时钟分频2.2超声波测距2.3超声波驱动3实验验证3.1编译3.3硬件测试总结前言环境硬件DE2-115HC-SR04
日常脱发的小迈·2023-06-11 11:38

PLC实验—西门子S7 1200 PID控制步进电机转速

实验—西门子S71200PID控制步进电机转速严格讲并不是PID控制，因为并不是并不研究这个方向，研二又比较忙，时间限制只加了比例系数这里只是抛砖引玉，希望大家可以进一步完善补充思路大体思路如下，根据超声波传感器测量的距离值
Prejudices·2023-06-11 10:47

树莓派基础之外设开发编程

外设开发篇一、树莓派外设开发接口二、树莓派wiringPi库三、树莓派控制继电器四、继电器组硬件控制开发五、超声波模块介绍六、串口通信协议概述七、树莓派和语音模块的综合应用一、树莓派外设开发接口树莓派的接口对主控芯片来说有
free'·2023-06-11 08:37

点云综述（整理自网络资源）

目录一、什么是点云二、如何获取点云1、三维激光扫描仪2、双目相机双目测距基本原理视差图双目测距的优点与难点3、RGB-D相机RGB-D什么意思RGB-D相机的分类RGBD相机的缺点：RGBD相机的优点三
爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:49

双目测距联合YOLOv8 项目总结

代码贴：双目测距--5双目相机联合YOLOv8_爱钓鱼的歪猴的博客-CSDN博客0、图片筛选可以用matlab,对双目图像做个一个筛选，也就是做双目标定。
爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:18

YOLOV5 + PYQT5双目测距(一)

YOLOV5+PYQT5双目测距1.测距源码2.测距原理3.PYQT环境配置4.实验结果4.1界面1（简洁版）4.2界面2（改进版）1.测距源码详见文章YOLOV5+双目测距（python）2.测距原理如果想了解双目测距原理
积极向上的mr.d·2023-06-11 06:07

YOLOV5 + PYQT5双目测距（二）

YOLOV5+PYQT5双目测距1.测距源码2.测距原理3.PYQT环境配置4.实验4.1下载源码14.2复制源码2文件夹4.3创建py文件4.4实验结果1.测距源码详见文章YOLOV5+双目测距（python
积极向上的mr.d·2023-06-11 06:07

YOLOV5 + PYQT5单目测距(三)

YOLOV5+PYQT5单目测距1.相关配置2.测距源码3.PYQT环境配置4.实验结果4.1界面1（简洁版）4.2界面2（改进版）4.3界面卡住解决方案5.实现效果1.相关配置系统：win10YOLO
积极向上的mr.d·2023-06-11 06:07

YOLOV5 + PYQT5单目测距（四）

YOLOV5+PYQT5单目测距1.相关配置2.测距源码3.PYQT环境配置4.实验4.1下载源码14.2创建distance.py文件4.3创建py文件4.4实验结果1.相关配置系统：win10YOLO
积极向上的mr.d·2023-06-11 06:34

人体检测技术之PIR

选型主要是几个维度：1.支持检测的距离范围，能否准确输出距离信息2.支持检测FOV3.场景适应性如何，如人体衣服颜色4.环境适应性如何，夏天高温环境下的测距是否准确5.批量一致性情况2.PIR技术简介PIR
悟空胆好小·2023-06-11 04:10

树莓派小车之---超声波模块（HC-SR04）（一）

Echo引脚用来发送测距结果给树莓派。接任意GPIO口。--进行检测，高
打CF的小芳·2023-06-11 00:01

PCA大力助你测距超声波！

在国赛的练习中遇到了定时器不够用的问题，也在网上有查阅到许多蓝桥杯单片机的用PCA定时器测距超声波的例子，但在移植实践运用了几个人的代码后总是各种各样的的问题不好用，因此深感有必要自己好好研究下，终于在一番摸爬中写出了用
NULL指向我·2023-06-11 00:46

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达，MechanicalRotaryLiDAR通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转，从而实现对空间垂直视场角方向、360°视场范围的扫描的激光雷达；测距能力在垂直视场角方向
IDTOF·2023-06-10 22:43

聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇

既然是dTOF，APD的测距原理和SPAD一样，都是利用出发和返回的光的时间差来计算的，这里就不再赘述了。APD原理网上找了张图
强强徐·2023-06-10 22:13

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。
weixin_39595008·2023-06-10 22:13

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。
兔云程序·2023-06-10 22:36

HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)

基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能最近在学STM32做个简单的应用实践一下，顺便水一篇文章。
zeruns·2023-06-10 14:37

激光雷达处理简介

激光雷达，即激光探测和测距，是一种三维激光扫描方法。激光雷达传感器提供有关环境的三维结构信息。
点云侠·2023-06-10 11:39

4路红外循迹模块使用教程

路红外循迹模块使用教程模块详细信息：模块接线模块使用相关代码个人原创博客：点击浏览模块详细信息：工作电压：DC3.3V~5V工作电流：尽量选择1A以上电源供电工作温度：-10℃~+50℃安装孔径：M3螺丝检测距离
闪电丶教主·2023-06-10 07:13

ROS入门：激光数据转换超声进行避障

获取激光数据，解析转换为超声实现避障：项目决定在侧面安装雷达实现纵向平面检测避障，初步分析可行（个人认为实用性不高，双侧雷达本身成本就很高）大致思路（以单侧为例）：获取两次竖直安放雷达的激光数据，以及数据长度
纤鱼·2023-06-10 06:07

STM32开发——感应垃圾桶（舵机、超声波测距、振动检测）

目录1.项目需求2.sg90舵机介绍及实战3.声波测距4.感应垃圾桶4.1GPIO口设置4.2代码实现1.项目需求检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声
趣知boy·2023-06-10 05:18

基于STM32F103C8T6的超声波测距——串口输出

文章目录前言一、超声波模块介绍1、产品特点2、超声波模块的时序图二、STM32CubeMx创建工程1、配置项目2、keil代码设置3、效果三、总结四、参考资料前言环境：1、硬件：stm32f103c8t6
混子王江江·2023-06-10 03:51

基于测距的定位（RSSI定位算法原理）

基于RSSI测距的定位算法包括三个阶段（1）测距阶段：锚节点和未知节点发送RSSI信号，利用信号衰减模型和RSSI值估计未知节点和锚节点之间的距离（2）定位阶段：利用第一步得到的距离信息，通过三边定位、
tianmeg1204·2023-06-10 01:58

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI测距定位技术仿真

基于jupyternotebook的python编程-----通过python编程实现RSSI测距定位技术仿真目录一、RSSI测距定位简介1、什么是RSSI测距定位2、RSSI测距定位优点3、RSSI测距定位技术与其他定位技术的比较二
陈一月的编程岁月·2023-06-10 01:28

基于RSSI测距的多边定位法（附代码与讲解视频）

基于RSSI测距的多边定位法（一）实验目的（二）实验内容1、RSSI测距原理2、多边定位法（三）实验结果（四）结果分析（五）心得体会（六）附录1、Python代码：2、B站讲解视频3、矩阵求导过程参考（
huazi-J·2023-06-10 00:52

人体检测技术之红外对管

选型主要是几个维度：1.支持检测的距离范围，能否准确输出距离信息2.支持检测FOV3.场景适应性如何，如人体衣服颜色4.环境适应性如何，夏天高温环境下的测距是否准确5.批量一致性情况2.红外对管技术简介红外对管是一种利
悟空胆好小·2023-06-09 18:18

PSCAD|应用于输电线路故障测距的行波波速仿真分析

目录1主要内容行波测距原理行波测距计算方法仿真模型2程序结果3下载链接1主要内容该程序参考文献《应用于输电线路故障测距的行波波速仿真分析》，利用线路内部故障产生的初始行波浪涌达线路两端测量点的绝对时间之差值计算故障点到两端测量点之间的距离
电力程序小学童·2023-06-09 14:00

13.STM32超声波模块讲解与实战

目录1.超声波模块讲解2.超声波时序图3.超声波测距步骤4.项目实战1.超声波模块讲解超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。
weixin_52872520·2023-06-09 14:12

能从微小的事上获得大满足感的人，特别幸福。

我双十一入手了一个超声波清洁机，一到家就迫不及待的开箱验货着。随着一件件小物品被清洁完毕，我也一次次获得了巨大的满足感。我觉得每一次清洁，相比过去的不洁净都
Wpcc·2023-06-09 02:37

STM32单片机WIFI物联网厨房燃气安全系统超声波人员检测MQ4燃气报警

DIY-GC0140-WIFI物联网厨房燃气安全系统基于STM32单片机设计---WIFI物联网厨房燃气安全系统二、功能介绍：硬件组成：STM32F103C系列最小系统+继电器模拟阀门+MQ-4然气传感器+HSR04超声波测距
单片机成品汇·2023-06-09 01:28

stm32超声波测距代码

10us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉echo端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间
电气_空空·2023-06-08 08:52

基于单片机的超声波探伤仪

摘要超声波探伤仪是目前工业制造和现代化检测的重要途径之一，广泛的应用在质量检测和产品检测中，通过使用其产品能够有效地降低产品次品的风险。
电气_空空·2023-06-08 08:11

基于DE2 115开发板驱动HC_SR04超声波测距模块【附源码】

目录1.实验平台与目的2.实验要求3.实验原理3.1.理论原理3.2.硬件模块时序图4.系统架构设计5.模块说明5.1.hc_sr_driver端口信号列表5.2.状态转移图5.3.时序图5.4.设计文件6.仿真测试7.板级验证与调试8.总结1.实验平台与目的DE2-E115FPGA开发板+Quartus+Modelsim学习并掌握HC_SR04模块的使用2.实验要求使用DE2开发板驱动HC_SR
青柠Miya·2023-06-08 06:23

基于FPGA的超声波测距

文章目录一、HC-SR04超声波测距模块说明1、产品特点2、电气参数3、HC-SR04超声波测距模块4、超声波时序图二、程序设计一、HC-SR04超声波测距模块说明1、产品特点HC-SR04超声波测距模块可提供
Fu-yu·2023-06-08 06:48

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查 (arXiv 2021)

AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达2.2.2摄像机2.2.3雷达2.2.4超声波
77wpa·2023-06-07 22:59

固定翼、免像控、相对精度优于10cm，农村不动产项目验证

本次项目目的：在免相控的条件下，现场使用皮尺、测距仪等工具，对建筑物边长进行测量。将实地测量获取的数据与真三维模型中相同地物量取的值进行对比，若中误
智慧园区·2023-06-07 22:25

linux下GPIO中断驱动US100传感器--Apple的学习笔记

linux下串口raw驱动(US100超声波)--Apple的学习笔记已经用US100玩了串口，US100还可以用GPIO和中断来玩。
applecai·2023-06-07 21:18

Benewake(北醒) 快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明

目录1.概述2.测试准备2.1工具准备2.2通讯协议转换3.IIC通讯测试3.1引脚说明3.2测试步骤3.2.1TFmini-S-IIC与PC建立连接3.2.2获取测距值3.2.3更改slave地址1.
Zoran.wu·2023-06-07 08:10

Benewake(北醒) 快速实现TFLuna-IIC与电脑通信的操作说明

目录1.概述2.测试准备2.1工具准备3.IIC通讯测试3.1引脚说明3.2测试步骤3.2.1TFLuna-IIC与PC建立连接3.2.2获取测距值3.2.3更改slave地址1.概述通过本文档的概述，
Zoran.wu·2023-06-07 08:10

python接收串口数据并可视化

文章目录前言串口数据接收数据可视化主函数前言书接上回，在上一篇中我们实现了arduino板控制超声波模块与舵机自动旋转并在串口打印距离与角度信息，这次我们来用python实现接收串口数据并可视化所涉及的库
Xywoo0·2023-06-07 02:02

基于Android应用开发实现UWB（超宽带）通信

什么是超宽带UWB超宽带通信是一种无线电技术，专注于设备之间的精确测距（测量位置的精度为10厘米）。这种无线电技术可以使用低能量密度进行短距离测量，并在大部分无线电频谱上执行高带宽信号传输。
TD程序员·2023-06-07 02:14

目标检测+目标追踪+单目测距（毕设+代码）

项目成果图废话不多说，切入正文！目标检测YOLOv5是一种计算机视觉算法，它是YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法的最新版本，由JosephRedmon和AlexeyBochkovskiy等人开发。它是一种单阶段目标检测算法，可以在图像中检测出多个物体，并输出它们的类别和位置信息。相比于以往的YOLO版本，YOLOv5具有更高的检测精度和更快的速度。网络架构YOLOv5使用了一种新的
阿利同学·2023-04-21 20:07

2021-10-09

医生经常使用超声波、乳房X光检查、MRI或活检来发现或诊断乳腺癌。
图灵基因·2023-04-21 18:07

lidar及tof应用，三维点，线，面求解算法，手眼标定，点云匹配及三角剖分、结构光和TOF深度图

0:3d测距设备选型特点对比如下：结构光：厂家：光鉴科技i-TOF原理：厂家：洛伦兹d-TOF原理：厂家：灵明光子i-tof缺点飞点：i-tof和d-tof对比：针对近距离，需要高精度测距，那么结构光可以满足
SensorFusion·2023-04-21 16:07

基于单片机的超声波测距仪的设计

word完整版可点击如下下载>>>>>>>>基于单片机的超声波测距仪的设计_单片机实习双向超声波测距仪-硬件开发文档类资源-CSDN下载内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习
咸鱼弟·2023-04-21 14:37

母子对话

：其实它是一个多普勒雷达，可以测量，测速，测距。：什么是雷达？：雷达有长波雷达，短波雷达，连续波雷达，无波雷达，嫦娥二号就是一种无波雷达。：波？对了，啥是光？：光是一种粒子。
子非鱼lily·2023-04-21 10:06

一种应用于车载系统的GPS接收机射频前端的设计

一种应用于车载系统的GPS接收机射频前端的设计GPS（GLOBLEPOSITIONINGSYSTEM）是一种可以定时和测距的空间交会定点导航系统，它可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和实践信息
aibotest·2023-04-21 08:51

孕妇检查2

评估胎儿健康的技术包括胎动监测，电子胎心监护和超声多普勒血流监测等。电子胎心监护通过连续观察胎心及其与胎动和宫缩间的关系，评估胎儿宫缩内的安危情况，其中基线变异是较为重要的评估指标。
b972ae4fc4cb·2023-04-21 05:54
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