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路面重建
无需任何SFM预处理,实现精确相机姿态估计和逼真场景
重建
作者:石昊|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成的问题。以往的方法在处理大相机运动时存在困难,或者需要非常长的训练时间。为了解决这个问题,本文提出了一种新的端到端框架,利用三维高斯点云表示场景,并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。与NeRF等方法不同,本文的方法利用显式的点云表示场景,通过利用三维高斯点云的能
3DCV
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2024-01-25 04:30
人工智能
计算机视觉
算法
学习
深度学习
最新综述!3D Gaussian Splatting
作者:小柠檬|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文文章介绍了3D高斯喷洒在场景
重建
和渲染中的应用,并探讨了其在机器学习和计算机视觉领域的潜在应用。
3DCV
·
2024-01-25 04:29
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
深度学习
macOS升级到High Sierra后运行缓慢的问题解决方案
System/Library/LaunchDaemons/com.apple.metadata.mds.plist”2)完成后重启电脑3)确认您的电脑未开启TimeMachine,功能的情况下,执行以下
重建
命令
东风2020
·
2024-01-25 03:09
三月,记与盼锋游植物园
你迤逦而来池塘里半破败的荷叶酣睡在水面上不远处白色风车也不再吱吱呀呀转动垂柳倾泻万千温柔有风那时的你踩着春天而来密密的细叶下漏了晃动的疏影阳光下,你额头亮晶晶发端轻舞你从绿杨的白皙中而来一出场伴有风语者的笑声蚂蚁把
路面
打扫得干干净净花儿
Hua度
·
2024-01-25 03:09
【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)
这种方式即减少点云数据,并同时保存点云的形状特征,在提高配准,曲面
重建
,形状识别等算法速度中非常实用。
非晚非晚
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2024-01-25 01:30
PCL
点云处理
pcl
体素滤波器
二叉树的序列化和反序列化
将树写入一个文件被称为“序列化”,读取文件后
重建
同样的二叉树被称为“反序列化”。
涂印
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2024-01-25 00:22
2022-08-22
重建
后数幸福第9天,8月21日一、幸福和快乐1.点赞皇上点赞皇上一早辛苦陪我去新房子对接上门维修师傅2.点赞孩子今天初中带物理老师约了几个带过课的孩子一起吃饭,孩子见到了喜欢的老师和好朋友,很开心。
1cd4f551710d
·
2024-01-25 00:45
【开卷有益】人为什么会得病?
辨证论治的疗效,就应是以生命“自和力”的
重建
为着眼点!生命的“和”,很难有模具化的规范要求,很难有物质化的形态标准!图片发自App从中医学看,“营卫和”、“津液和”、“胃气和”、“阴阳和”等,
拈花老夏
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2024-01-24 23:03
k-Wave仿真例程:对圆形换能器记录的光声波场进行时间反转
重建
使用k-Wave对圆形换能器阵列上记录的二维光声波场进行时间反转
重建
。1.模拟换能器数据使用kspaceFirstOrder2D和外部图像模拟换能器数据以获取初始压力分布,图像代表脉管系统。
声场仿真
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2024-01-24 22:21
超声
开发语言
光声
假期的欢乐必须有爬山
为了看到日出,凌晨四点起床出发,驱车30分钟到达看日出的狮头山脚下,天黑蒙蒙的,半夜下过雨,
路面
湿滑,到处是水坑!但可爱的队友们仍然激情澎湃!
娟儿妹
·
2024-01-24 21:38
知春路
看这些树的神态,是骄傲的,枝美干厚的大树才会被人们搬到城里的
路面
,它们都是经过千挑万选,甚至从小就被悉心培养,才在宽敞的大道拥有属于自己的一席之坑。
茉莉胡
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2024-01-24 21:29
感恩日记12/2019.1.19
感恩昨晚爸爸的分享,他说的一番话,打动了我和妈妈,他看了《生命的
重建
》这本书,感恩这本书带给爸爸的力量,感恩爸爸以更退一步、善意、自信的状态对待生活和待人接物,让我学习到了爸爸的收获,对我也是一种鼓励,
啵啵520
·
2024-01-24 20:00
听魂物语丨破碎祠堂
成千上万条银丝从天而降,带着对大地的思念,勇往直前,用生命在凹凸不平的硬石
路面
上铺开一片水洼。滴答,水波荡漾,破碎的镜面借着道旁路灯光芒映照出另一个世界。
扔掉奶瓶
·
2024-01-24 19:07
萨马拉城的画像
鬼知道他都经历了些什么,很少有人会去关心这群腐木里懒惰的蠕虫,但只有他不一样,满脸触目惊心的伤痕已经非常引人注目了,一动不动的坐着倚靠着一旁刷着黑漆的路灯杆子,和周围街道的青石
路面
、布满锈迹的铜质栅栏待在一起
彦羊羽
·
2024-01-24 19:44
看了复联4,我为什么觉得灭霸有点可怜?
初代英雄们在经历了各自的心理
重建
后,决定找到灭霸,要回六大原石,扭转“宇宙屠戮”。但当他们来到灭霸的“退休疗养院”时,灭霸就像一个生命垂危的老人,摆弄花草,不问世事。
卜大鱼
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2024-01-24 17:12
过年琐事碎碎念
如果天气好,大巴可以走高速,回到家也需要3个半小时,如果天气不好,下雪
路面
结冻,大巴就只能走国道。国道在黄土高原上上下下,
路面
不宽坡道陡峭,旁边就是悬崖,再加上结冰的话,那个危险更令人心惊胆战。
元宝灿
·
2024-01-24 15:30
2018-11-29
“成长的过程其实就是世界观不断崩塌
重建
的过程。”
油漆工gaaaa
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2024-01-24 15:26
26日晚分享主持稿
“行走拓宽世界,读写
重建
心灵”,作为2021年首次参加教育行走,就被张文质老师和刀哥,以及各位嘉宾的真实所吸引,也被讲
Langdun
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2024-01-24 15:36
美好的故事传说 ——云、贵、湘旅游札记之十
我们下得车来进入了蝴蝶泉景区,踏着斜坡向上步行,道路很宽,硬体
路面
,道两旁栽满林木、花卉,还有不少小品,各种怪石置于园内,最使我喜欢的是两旁的绿竹,挺拔向上,给人以生命力。
王德君
·
2024-01-24 14:54
【清萍手记】||寻常日·柿子
雨接连下了几日,
路面
潮湿,空气潮湿,湿润的空气里带着草的清香,带着树的气息,也有汽车行过的味儿。一路骑行,到了蔬果批发市场。节日里的批发市场甚是冷清。卖东西的卖家居多,但买东西的买家却少。
清萍居士
·
2024-01-24 14:45
40岁的老鹰
就是说有一位国王到乡下视察,由于
路面
崎岖不平,有很多碎石头,回宫后他下了命令,要把国内的所有道路都铺上一层牛皮,用来造福人民,让大家在走路的时候不再受刺痛之苦。
风追蓝天见海洋
·
2024-01-24 14:04
《群山之巅》读后感【原创】
后记每个故事都有回忆中的一首结束诗如果没有地壳亿年前的剧烈运动,没有能摧残和
重建
一切的热烈熔岩,我们怎能有与山川草木同呼吸的关辉岁月!激烈的碰撞和挤压,为大地插上了山峦的翅膀,造就了它的巍峨!
瑜味
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2024-01-24 13:04
2020-10-09
2.自从
重建
开始,皇上就对我和儿子一直和和气气,全家其乐融融,我和皇上还时常撒撒狗粮。3.今天下午开完会,就忙着回复朋友圈的信息,几位家长知道我去
重建
了,都迫不及待的问我
重建
的情况。
f227e8f02297
·
2024-01-24 12:41
2021-03-03
我们可以含蓄地面对别人的真实,但是我们要勇于拆穿自己,我们需要一直
重建
自己的内心世界,来与这个世界的各种不确定性来抗衡。你无需跟所有人逢场作戏,你可以跟大多数人保持距离。
井底之蛙饮糖水
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2024-01-24 10:11
【LeetCode刷题笔记(五十八)】之 406.根据身高
重建
队列
本文章由公号【开发小鸽】发布!欢迎关注!!!老规矩–妹妹镇楼:一.题目(一)题干假设有打乱顺序的一群人站成一个队列,数组people表示队列中一些人的属性(不一定按顺序)。每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi,前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。返回的队列应该格式化为数组queue,其中queue[j]=[hj,kj
Harmony_Launch
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2024-01-24 10:02
#
LeetCode
数据结构
算法
leetcode
根据身高
重建
队列
题目描述假设有打乱顺序的一群人站成一个队列,数组people表示队列中一些人的属性(不一定按顺序)。每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi,前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。返回的队列应该格式化为数组queue,其中queue[j]=[hj,kj]是队列中第j个人的属性(queue[0]是排在队列前面的人)。样例描述
外滩卷王
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2024-01-24 10:02
JavaSE
Leetcode
排队加插入思想
list添加到指定位置
数对排序的套路
【LeetCode-406】根据身高
重建
队列(贪心)
LeetCode406.根据身高
重建
队列题目描述题目链接假设有打乱顺序的一群人站成一个队列,数组people表示队列中一些人的属性(不一定按顺序)。
叮咚Zz
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2024-01-24 10:59
leetcode
算法
职场和发展
清晨之殇
读关系
重建
,对照了一下,我属于焦虑型依恋,我想大部分人都是吧,遇事总会自我归因,妄自菲薄,当焦虑型遇到回避性,那简直就是灾难,如果缘分再深一些的话,恐怕只能用灭顶之灾来形容了。
圆愫和1000本书
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2024-01-24 09:34
广运潭大桥纪行【严建设】
放眼一看,河边整个是个工地,到处都在整修沿河
路面
,砸旧铺新,猜测是全域治水碧水兴城,搞三河一山工程的。
严建设
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2024-01-24 06:52
食。
习惯了走着走着看到感兴趣的东西就随手拍下来,向来讨厌雨天,
路面
的积水一不小心会溅到身上。今晚拿着伞出去走走,发现
路面
的积水也闪着光,雨滴洒在青石板上,怪好看的。
银河系很酷
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2024-01-24 05:16
梦想得有,万一实现了呢?
其中有一段
路面
,布满了深浅不一的坑,行进的车辆都不敢开快,只能用一档慢慢挪移着前行。当我经过这段
路面
时,车子颠来倒去的,我如同簸箕里面的豆子,东倒西歪的,觉得很好玩,不由得笑出了声。
把可可放飞
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2024-01-24 05:02
#2018生命的
重建
# SUNNY第五周
第五周检视(20180205-20180211)1、一周青蛙、周目标、90天践行目标完成情况1.每天三只青蛙:3/7(有3天全部完成,有4天没有全部完成)2.周目标:2/3(实现2个,1个没实现)亲子践行番茄钟(未做到);早睡(做到);安排休闲一次(做到)3.90天践行目标:养成早睡早起*工作日早6点30,晚10点30;周末早7晚11点*(做到);一周运动4次(没做到,0次);完成家庭物品清单(本
Sunny生命的重建
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2024-01-24 05:02
为什么被骗的总是我?
梁宁老师《主观世界的破碎与
重建
》,让我对挫折与失败有所触动,终于能够彻底释怀过去吃过的亏受过的骗,并感恩这些后天的伤口让我更多的触碰到真实的世界,真心拥抱这种破碎,积极的实现
重建
。
糠小妮
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2024-01-24 04:52
【NeRF】Point-NeRF:Point-NeRF: Point-based Neural Radiance Fields阅读记录
逐点处理(Per-pointprocessing)视点相关的辐射率回归(View-dependentradianceregression)密度回归(Densityregression)基于点的神经辐射场
重建
气派飞鹰
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2024-01-24 04:44
论文阅读
NeRF
【小说连载】花溪入海 第四十四章
“今天巡查了两公里,水泥
路面
已经硬化了。”“嗯,还有多少没有做完?”“还有6公里,周六前能完成。”“很累
安妮wang
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2024-01-24 01:23
医学图像中GAN2019综述
Generativeadversarialnetworkinmedicalimaging:Areview这篇文章发表于顶刊MedicalImagingAnalysis2019上,文章细数了GAN应用于医学图像的七大领域——
重建
zelda2333
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2024-01-24 00:18
从独立期到互赖期,这些习惯缺一不可
这个阶段会修复和
重建
破裂的人际关系,的意愿和能量将被激发,关系会更上一层楼,变得更加深厚坚固,历久弥新,经得起考验。而让关系更上一层楼的前提就是要树立双赢思维。
莲子莲姐168
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2024-01-24 00:08
泰国评估机构认为,曼谷房地产市场低迷只是暂时的。
此外,灾后住房
重建
和
重建
计划以及政府对基础设施的投资。RE还将支持当地的房屋市场。他还提到了2004次印度洋海啸,这场海啸袭击了普吉岛,但几年后,度假胜地的房地产价格上涨
caycgvclzq
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2024-01-24 00:35
MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景
重建
。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息,而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。
kuan_li_lyg
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2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
忻州民间戏曲调查走笔(二)——五寨篇
县里现存“火神庙”戏台
重建
于道光三年(1823),就是过去县里庙会戏曲演出的重要场所。
云飞扬_511f
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2024-01-23 22:50
Activity的生命周期
onCreateonStartonReStartonResumeonPauseonStoponDestroy清晰描述onConfigurationChanged生命周期方法的场景简述场景由于系统的数据储存和恢复机制,当系统配置发生改变后,Activity会被
重建
空山Echo
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2024-01-23 22:17
openGauss学习笔记-204 openGauss 数据库运维-常见故障定位案例-
重建
索引失败
文章目录openGauss学习笔记-204openGauss数据库运维-常见故障定位案例-
重建
索引失败204.1
重建
索引失败204.1.1问题现象204.1.2原因分析204.1.3处理办法openGauss
superman超哥
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2024-01-23 21:42
openGauss学习笔记
openGauss
国产数据库
开源数据库
数据库
开源软件
日精进打卡20180903
一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享今天周一,也是开学第一天,早上
路面
堵的不行,回想十几年前自己也正背着个书包既兴奋又不情愿的离开暑假去上学
Lucien光
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2024-01-23 20:43
【每周一山】2018年1月31日 横河子水库
上游
路面
被河冰覆盖,因天气转暖,河水在冰上流淌,已不能在冰上行走。
微云一抹1314
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2024-01-23 18:06
我的教育叙事之从教三年
犹记得是在2013年7月的一个下午,刚下过雨,
路面
上还有积水,天气有点热,当时穿着我心目中认为比较正式的衣服:白色短衬衫,深蓝色牛仔布料的休闲裤,蓝色老北京布鞋,骑着电动车去英姿面试。
斧惜山人
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2024-01-23 18:25
kube-controller-manager反复重启解决
背景某环境,kube-controller-manager反复重启,尝试
重建
kube-controller-manager的pod,但是过一会问题复现。
360linux
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2024-01-23 17:46
2021-04-01
已经快3个小时,还是秉持自己的观点,累了就休息,不要勉强自己,睡饱了就继续做事情,不要去停息,这一场持久战,所以一直要持续下去,努力的打造好自己的标准流程,想办法去突围自己的圈子;2-上午的时候,看到
路面
坑坑洼洼的
游忠杰
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2024-01-23 16:43
凑字数的一天
躺着这两天我突然意识到我的心理
重建
已经逐渐做好,我能更多的感受这个真实的世界。最近没有太多的输入没有可输出的内容,只有在这里无病呻吟了。好了,byebye
非常陈重
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2024-01-23 16:27
农村往事
走在路上就是置身黑暗之中,你还得十分注意,把眼睛盯住
路面
,小心不要把脚踏在了水里。在家的时候想起了自己的承诺,要请同学吃个饭。今年无论如何都要兑现。
aa28ad1aa0fe
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2024-01-23 16:43
最后的晚餐
大破灭之后,
重建
的新成都依然保留了这家老字号。只是大破灭严重的辐射污染让现在吃一顿火锅成了一件非常奢侈的事情。唐川手捧着一束火红的玫瑰花站在店门口,等待他相恋多年的爱人出现。
青山夜读
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