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c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用
冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

基于单片机的家居环境监测系统的设计

本设计基于单片机的家居环境监测系统，采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测；采用WIFI模块连接指定热点
lantiandianzi·2024-09-03 17:51

vue+elementui+mybatis-plus实现分页

{{scope.row.rolename}}权限修改封停账号//下面这个组件是页数的组件constaxios=require('axios');exportdefault{data(){return{tableData
一抹清风似少年·2024-09-03 16:49

Java 快速入门 知识精简（2）基础知识-注释

注释1）提高了代码的阅读性，调试程序的重要方法2）将自己的思想通过注释先整理出来，再用代码去实现单行注释：//注释内容多行注释：/*多行注释不可以嵌套使用*/文档注释：/***@author指定作者*@
Tangy范·2024-09-03 16:18

MongoDB 备份及恢复

该命令可以导出所有数据到指定目录中。mongodump命令可以通过参数指定导出的数据量级转存的服务器。
我是哈斯·2024-09-03 16:55

Android的数据库SQLite进行数据存储与SharePreferences存储

packagecom.example.administrator.myapplicationsqllite;importandroid.content.ContentValues;importandroid.content.Context;importandroid.database.Cur
程序员小徐同学·2024-09-03 16:17

shell脚本编程-进阶部分

shell脚本编程基础使用read命令来接受输入使用read来把输入值分配给一个或多个shell变量，read从标准输入中读取值，给每个单词分配一个变量，所有剩余单词都被分配给最后一个变量，如果变量名没有指定
运维小白。。·2024-09-03 16:43

用PPT做一页贺卡，祝女王节快乐！

不管如何，给妹子们祝福的心情是一样的~今天就用一页PPT封面作为贺卡，希望你们喜欢。做
黑白间设计·2024-09-03 15:35

mysql数据库-----表的约束

1.2.1默认约束默认约束用于为数据表中的字段指定默认值，即当在表中插入一条新记录时，如果没有给这个字段赋值，那么，数据库系统会自动为这个字段插入默
kellyred·2024-09-03 15:06

flex子元素固定宽度被压缩，flex为1的宽度超出父元素显示不全

当父元素的宽度为flex，子元素一个是固定宽度，一个宽度自适应占据剩下的100%时（table），变化页面宽度，会出现固定宽度被压缩，表格宽度超出固定宽度元素增加属性flex-shrink：0自适应宽度
aleluye·2024-09-03 15:05

【分布式注册中心】NACOS_2.3.0部署与实战

部署一准备1依赖：MYSQL2创建数据库CREATEdatabaseifNOTEXISTS`nacos`defaultcharactersetutf8mb4collateutf8mb4_unicode_ci
布熬夜了·2024-09-03 15:35

MySQL----约束

主键一定是非空和唯一建表时设置主键约束第一种创建方式createtablegoods_type(good_type_idnumber(10),good_ty
G_A34·2024-09-03 15:04

layui 树形表格

最近的一个项目，用layui里的表格要实现树形表格功能，去官网查找没有，最后在网上找了一位大神开发的插件—treeTable。
小贵子的博客·2024-09-03 14:03

hive学习（五）

一、hive的DML操作1.load（向表中装载数据）hive>loaddata[local]inpath'路径'[overwrite]intotable表名[partition(partcol1=val1
2301_79721847·2024-09-03 14:00

vue nuxt scss node express MongoDB 实现的简单文章发布系统

mynuxt是一个文章增删改查系统因为目前的spa单页项目对seo很不友好，如果你希望自己的网站在seo这块有较好的支持，可以尝试一下SSR技术，nuxt.js就是专门针对vue这一问题实现的技术，因此这一次我就尝试写了一个项目
qq_36320160·2024-09-03 14:29

1004.最大连续1的个数Ⅲ

示例1：输入：nums=[1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0],K=2输出：6解释：[1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1]粗体数字从0翻转到1，最长的子数组长度为6。
此去经年ToT·2024-09-03 14:27

哈希表算法详解

哈希表哈希表（Hashtable，也叫散列表），是根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。
真的没事鸭·2024-09-03 13:54

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。
流浪者1015·2024-09-03 13:23

Python常用的10个自动化脚本（附详细源码）！

1.文件备份脚本这个脚本可以定期备份指定目录下的所有文件到另一个位置。
进击的六角龙·2024-09-03 12:18

DZ主题模板 Discuz迪恩淘宝客购物风格商业版模板

包括网站首页，论坛首页，论坛列表页，论坛内容页，论坛瀑布流,频道列表页，频道内容页（支持多个）。
818源码资源站·2024-09-03 12:46

hive学习（四）

一、分区表的数据导入1.静态分区（需要手动指定分区字段的值）直接将文件数据导入到分区表语法：loaddata[local]inpath'filepath'intotabletablenamepartition
2301_79721847·2024-09-03 12:16

Hive的存储格式

textfile为默认格式，建表时没有指定文件格式，则使用TEXTFILE，导入数据时会直接把
百流·2024-09-03 12:16

数据结构 哈希表 五大排序算法 二分查找（折半查找）

将数据通过哈希算法映射称为一个键值存时在键值对应的位置存储取时通过键值对应的位置查找哈希冲突（哈希碰撞）：多个数据通过哈希算法映射成同一个键值#include#include#include#include"list.h"#defineINDEX10structlist_headhashtable
安亿103·2024-09-03 11:45

2018年7月13日咖啡冥想

种子实践：1、怀着喜悦的心情，将钱宝宝放入盒子等月底一起乐捐格西老师的智库网，在种子共修进阶群分享笔的原理，在喜马拉雅诵读《能断金刚》4页。愿格西老师的金刚智慧种子法则遍及全球每个人。
蓝天碧水_36a9·2024-09-03 11:09

希鹿生活邀请码怎么获得?希鹿生活官方邀请码及邀请码填写教程

我为何从希鹿生活转到高省呢？当然高省佣金更高啊高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。咱们高省是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待
高省APP珊珊·2024-09-03 11:59

拾起“玻璃心”打造“钻石心”

五年级的时候我们班转来一个男孩小白，他是从咱们学校休学转到四小然后又转回来，说实话一开始对她印象不是很好，再加上她休学的原因让我增添了一份担忧——轻微抑郁症。他以物喜，以己
Gretchen·2024-09-03 11:27

我送给你的礼物

树我送给你的不是礼物是我的一颗真心礼物闪闪发光的时候宛若我的心在跳动可爱的你啊，命运可以淡薄从容交结着音乐，文化，艺术，面向未来快乐成长，才是我对你最美的祝福幸福一生，才是我为你奏响的动人乐章一棵树结满了闪亮的果子果子累累的礼物啊有小猪、小熊、小鹿、小松鼠跳将出来雪花的玻璃灯盞在丛林中一闪一烁找个理由让你快乐起来
二马行空·2024-09-03 11:19

解决mfc140u.dll丢失的问题，四个方面进行详细解决mfc140u.dll丢失的方法步骤教程

mfc140u.dll丢失可能导致某些应用程序无法正常运行，特别是那些依赖VisualC++Redistributable和MFC库的程序。
szcsd123456789·2024-09-03 11:10

课程37：Docker持久化部署（数据库、日志、配置文件）

前言本文是《.NetCore从零学习搭建权限管理系统》教程专栏的课程（点击链接，跳转到专栏主页，欢迎订阅，持续更新…）专栏介绍：以实战为线索，基于.Net7+REST+Vue、前后端分离，不依赖任何第三方框架
编程乐趣·2024-09-03 10:38

java导出图片到excel_POI:将图片导出到Excel

根据输出路径及要导出的图片文件生成EXCEL*@paramdesPath*@paramfile*/privatevoidcreateSheet(StringdesPath,Stringfile){try{//创建图片页
weixin_39778815·2024-09-03 10:05

7 centos 查看程序文件数量_CentOS7修改单个进程可打开的最大文件句柄数

/etc/security/limits.conf中指定的nofile的值，nofile有上限，不是无穷大。nofile由内核参数nr_open定义的.
阳光泉·2024-09-03 10:05

压缩、解压缩

#后面可以加上-C指定解压的目录
好小葱1·2024-09-03 09:14

http://www.cnpop.org/portal.php,生物信息的84个新晋网红应用

Descriptionsofnewonlinedatabasesinthe2018NARDatabaseissueDatabaseURLBriefdescriptiona3DIVhttp://kobic.kr
weixin_39699163·2024-09-03 09:30

2019-06-25

读书打卡第7天，《尊重与希望》367页到368页，今天早晨看到女儿撅着嘴，眼睛和脸上写着的委屈，当时问她原因的时候，是哥哥突然吓着了他，我没有说太多，只是听女儿说的时候，重复了女儿说的话，看到女儿的小嘴巴不再撅了
刘会丽·2024-09-03 08:57

Java--多线程中wait和sleep的区别

当wait()中不传参数时，jvm会默认会传一个参数0，表示永久阻塞，若传入参数，则表示在指定的时间内阻塞。wait()方法由于要释放锁，所以得写在synchronized方法或块中，
往事一块六毛八·2024-09-03 08:50

c++ 定义数组

定义数组时，你需要指定数组的类型和大小。以下是C++中定义数组的基本方法和一些示例。
黄卷青灯77·2024-09-03 08:18

【element-UI】el-table底部新增一栏不规则合计（小计）

el-table底部新增一栏不规则合计（小计）项目需求：需要在指定列下方最后一行新增显示合计数目，只在指定的列下方显示单元格，即不规则合计需求效果如下图：解决过程利用el-table中提供的table-slot
wasin_lu·2024-09-03 07:48

vue Element-ui el-table合计行样式自定义、不换行显示

本项目由于合计汇总数字太多太长，又不能改变原width的情况下，就自定义样式超出点点点了，又要鼠标悬浮看全。js（设置‘title’）配合css（不换行）watch:{//loading为v-loadingloading(bool){!bool&&setTimeout(()=>{constnodeList=this.footerTr||[]nodeList.forEach<
一撇一画·2024-09-03 07:47

el-table 合计 指定列

1、在el-table中添加show-summary:summary-method="getSummaries"2.在methods中添加getSummaries()方法//指定列求和getSummaries
南笙浅巷墨汐°·2024-09-03 07:47

elementui el-table 合计栏计算保留千分位

getSummaries(param){const{columns,data}=param;constsums=[];columns.forEach((column,index)=>{if(index===0){sums[index]='合计';return;}//if(index===2||index===3||index===4||index===5||index===6){if(index=

【Pygame小游戏(3)——坦克大战_坦克属性及碰撞检测】

tab=readme-ov-file完整代码在文末2、导入模块importpygame#导入pygame模块importbulletClass#导入自定义模块3、设置坦克升级之后的图像#玩家1和玩家2的不同坦克等级的图像文件路径
萱逸飞·2024-09-03 07:16

Android 权限机制详解

博主前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住也分享一下给大家，点击跳转到网站Android系统6.0之后，加入了运行时权限，不仅要在AndroidManifest.xml清单文件中加入权限
路宇·2024-09-03 07:43

2019-03-19

出于好奇和自我探索的精神，今年在单位附近报了一个现代舞的课，跟一群从小学到初中不等的小朋友一起学跳舞，并且小朋友们都跳的比我好....发现很小朋友们三四岁就开始学，舞龄长达七八年的大有人在。
非光·2024-09-03 06:00

APP、小程序对接聚合广告平台需要提供哪些资料？

对接主要分为以下几步：第一步：加入文件把广告SDK文件嵌入指定的项目目录中。第二步：构建关联向广告SDK添加引用，建立关系，包括添加配置、权限等。第三步：编写代码应用初始化及广告位
AdSet聚合广告平台·2024-09-03 06:11

sqlserver 表转实体

decimal'THEN'double'WHENDATA_TYPE='nvarchar'THEN'String'ELSE'其他'END+''+COLUMN_NAME+';'FROMINFORMATION_SCHEMA.COLUMNSWHERETABLE_NAME
mmkkuoi·2024-09-03 06:10

sqlserver 删除重复数据，保留一条

1.WITHcteAS(SELECTFBase1,ftext,ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBYFBase1,ftextORDERBY(SELECT0))ASrnFROMtablewherefid
mmkkuoi·2024-09-03 06:40

飞越喜马拉雅 第一天

打开书的人物介绍页，我才知道，这可能是一本介绍斑头雁的故事。图片发自App开头介绍了班头雁
_苏_0741·2024-09-03 06:07

日精进37天

烟台恒美广告有限公司和利喷画简约装饰工程有限公司简•美画框工作室一站式广告服务集商比学习，易凯五期分享，如何从线下转到线上，使用机制和薪酬管理比付出，今天休息看孩子一天比改变，好好做自己，做好自己比谦卑
0222e7fbf980·2024-09-03 06:06

专注学习本身

不觉又断更了几天了，今天看个资料发现既然是7月份就备好的，但直到今天我还没有看完，准确的说只看了不到10页。一直都在提醒自己要努力要学习，但是行动远低于口号。
涵若紫萱·2024-09-03 06:00

外键关键字Internal，NoCheck，OnDelete，OnUpdate

第四十一章外键关键字-Internal指定此外键定义是否为内部定义(不显示在类文档中)。
Cache技术分享·2024-09-03 06:59
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