车载激光雷达

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光雷达扫描匹配
MIKingZCC·2024-01-16 06:05

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、
TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

2022-03-04

当年年底，她受其中一个儿子的邀请——父亲开车载着奶奶，来到坐落于我学校附近的出租房。平常奶奶和我住在这里，周末就回到城市另一端的家里，以此状态度过了两年时间。
仙那度孛力·2024-01-16 04:29

未来世界：陌生城市（2）

无人出租车载着我和石磊高效地穿梭在这座陌生城市中。时而迎着晚霞追赶落日，时而踏上无人车专用轨道像过山车一样奔腾，时而隐匿在宛如时光隧道的地下通道里安静的前行。
希言亦然·2024-01-16 01:12

平凡的快乐

当一个人开车在拥堵的道路，特别不是那么赶时间的时候，听着车载音乐，看着马路上一辆接着一辆的汽车呼啸而过，总会不自觉的开始胡思乱想。
宾果薄饼·2024-01-15 22:58

7月29日AutoSec汽车安全直播课|中汽数据—车载信息交互系统漏洞挖掘及合规验证体系介绍

智能网联技术让汽车成为万物互联的一个终端的同时，海量的数据也就有可能暴露在这个网络中，平台漏洞、通信劫持、隐私泄露等风险十分严重，数据的安全也成为公众关注的焦点。伴随着智能网联技术的快速发展，汽车网络安全领域的法规和标准正在逐步制定。今年4月，工信部发布了《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》征求意见稿。同月，全国信息安全标准化技术委员会也发布了《信息安全技术网联汽车采集数据的安全要求
TaasLabs·2024-01-15 22:49

AutoSec汽车安全直播课 | 中国智造如何赋能车载以太网全链路应用？

车载以太网正迎来前所未有的契机。
TaasLabs·2024-01-15 22:49

【AutoSec直播课】TSN车载时间敏感网络技术探索与实践

随着智能汽车车载数据量剧增，传统车载网络架构面临越来越大的压力。LIN、CAN等总线带宽很小，而LVDS和MOST又用途单一，不够通用和开放。
TaasLabs·2024-01-15 22:49

AutoSec汽车安全直播课：车载以太网时代的车辆网络架构和解决方案

这在速度、容量、可靠性方面给车载网络(IVNs)带来了重大影响。汽车以太网将与涵盖各种系统和子系统的多种总线共存。因此，我们需要不同的方法，来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排障、维护和保养。车
TaasLabs·2024-01-15 22:19

断舍离第三天：断舍离购物冲动

今天看到同事车里的摆件，一下子心动想换自己的，回家吃完饭就淘宝摆件，进而选起了车载小垃圾桶，车载纸巾盒……哪个都想买。突然极简主义思想窜入脑海，我不是要断舍离吗？极简吗？那这些东西是不是必须要买呢？
逍遥儿·2024-01-15 22:36

肖sir___项目课程讲解（001）

项目课程讲解一、项目类型金融类、电商类、物流、影音类、教育类、社交类、交通类、游戏类、车载类、保险类、美食类等金融类：银行、借贷平台、期货、数字货币、区块链、信用卡、股票、基金、理财、外汇、证券、保险等电商类
多测师软件测试培训师肖sir·2024-01-15 21:00

感恩单3.17

1.感谢妈妈今天给我做的好吃的2.感谢爸爸带我们出去湖边散步，还给我们买菜3.感谢小姨跟我视频，还跟我分享她出去玩的照片4.感谢龙湖美丽的春日风景，人特别少，天特别好，空气也很好5.感谢我们家车载我们出去
krysdracula·2024-01-15 19:44

车载核心服务CarService

一：CarService简介Google考虑更多是车载的独立性，需要与androidOS分开，有自己的独立性，才好针对车载拓展，还有就是复用性，他自己在一个单独的进程，区别于ams等。
Little&white&Rabbit·2024-01-15 19:34

音频接口选型可应用于安防 音响 车载等产品中 高性能国产芯片

在人工智能兴起之后，安防市场就成为了其全球最大的市场，也是成功落地的最主要场景之一。对于安防应用而言，智慧摄像头、智慧交通、智慧城市等概念的不断涌现，对于芯片产业催生出海量需求。今天，我将为大家梳理GLOBALCHIP中应用在安防音频接口选型这块的产品介绍分析。在音频DAC芯片GC4344，GC1808，GC5358，GC1243中声道输出为2工作温度可达'-40~100I2S格式，24BIT，9
青牛科技-Allen·2024-01-15 14:57

CAN工具 - ValueCAN3 - 基础介绍

CAN/CANFD通讯广泛存在于整个车载网络中，几乎每一块软硬件的开发都需要用到CAN工具，除了我们所熟知的CANoe之外，今天我们来介绍一下另外一个CAN工具ValueCAN，这个工具个人认为应该在PCAN
菲益科电子·2024-01-15 13:42

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。
美通社·2024-01-15 12:19

太喜欢这个故事了，与大家共勉之。

在市里吃过饭，赵某开车载着曹大师前往郊区。一路上，如果后头有车要超，赵某都是避让。曹大师笑道：“赵老板开车挺稳当呢”，赵某哈哈一
平淡是真1·2024-01-15 12:19

赶海记

爸爸开车载着我与表弟乐乐来到金壁海岸下了车，只见黄昏时分的太阳把天上的洁白的云染得通红，一望无垠的大海延伸到天边，原本湛蓝的海洋也仿佛披上了一层薄薄的红纱，看着这美丽的景色，我们迫不及待的拿起手机记录下这美丽的景色
笑丁妈·2024-01-15 09:59

电子电器架构车载软件 —— 集中化架构软件开发

电子电器架构车载软件——集中化架构软件开发我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
车载诊断技术·2024-01-15 08:51

车载DSP哪个品牌最好最实用?2023最建议买的4款:口碑公认

今天我们就来说下：车载DSP哪个品牌最好最实用?2023最建议买的4款:口碑公认大家好！我是花桃平台最大团队&联合创始人大同导师。相较于其它返利app，花桃佣金更高，模式更好，终端用户不流失！
柚子导师·2024-01-15 06:01

Marin说PCB之传输线损耗---趋肤效应和导体损耗01

大家在做RF上的PCB走线或者是车载相机的上走线的时候经常会听那些硬件工程师们说你这个走线一定要保证50欧姆的阻抗匹配啊，还有就是记得加粗走做隔层参考。
MARIN_shen·2024-01-15 06:42

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

3环境建模当车载雷达和摄像
Big David·2024-01-15 05:45

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序·2024-01-15 04:22

提车时注意

2.车载灭火器审车必不可少3.机动车登记证书这个证书就跟我们的身份证一样重要，有的贷款买车的车主的登记证书可能是在金融机构或者银行压着呢，那车主们在还完款的时候一定要记得索要登记证书。
火山枠·2024-01-15 04:20

一日一悟

吃过早饭开车载着两个孩子出发。经过两门集市时，在菜市场买了菜，在大寨医院为父亲买了预防感冒的药，开始一路向西行驶。在八里营路边买了水果。到家时已经九点多了。父亲还以为我今天不来了。
八七在路上·2024-01-15 02:21

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.3节 汽车MIMO雷达测角

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。3.3汽车MIMO雷达测角在发射天线和接收天线分别为Mt和Mr的汽车MIMO雷达中，可以合成一个由Mt*Mr个阵元组成的虚拟ULA，单元间距为d。阵列响应可以写作：(3.5)这里时虚拟阵列导向矩阵，且(3.6)这里，n是噪声项，，βk为第k个目标的目标反射系数。阵
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:25

感恩单3.18

1.感谢图书馆的座位2.感谢公交车载我去学校3.感谢电脑，辛苦工作4.感谢老师分享给我的丑橘吃5.感谢食堂的午餐还有便利店的关东煮6.感谢爸爸妈妈跟我打电话7.感谢周霞辉分享给我的好吃的8.感谢寝室的热水让我洗漱
krysdracula·2024-01-14 22:53

AMEYA360：罗姆ROHM开发出零漂移运算放大器“LMR1002F-LB”

为了实现可持续发展的社会，车载和工业设备的功能不断增加，性能日益提升，
皇华ameya·2024-01-14 22:50

《分手》

白文的窗偷着傍晚时分的微澜那上面的年华不像点着星火的路灯，易逝我上我的厕所她脱她的高跟一辆自长江而来的车载走我的鱼裙如恍惚光芒的摇晃唯我的秋，还在夏垂的耳朵里也是听不见了只有下半身的海浪依旧可人家却说，
南的哲尾猫·2024-01-14 21:42

【车载开发系列】AutoSar当中的DcmDspSecurity容器

【车载开发系列】AutoSar当中的DcmDspSecurity容器AutoSar当中的DcmDspSecurity容器【车载开发系列】AutoSar当中的DcmDspSecurity容器一.DcmDspSecurity
进击的横打·2024-01-14 19:56

【知青岁月】42、眼泪哗啦啦地流

22日那天，马君开辆私家车载着这群人，驶上了往饶平县的路途。汽车行走在高速公路上，两旁旖旎的风光和车轮下平坦的水泥路自然引起老知青们无限的感慨。
秋之牛·2024-01-14 16:54

绝地求生：骗人的四个冷知识，至今还有人相信

我说放什么音乐，他说这个车上的车载音乐啊。我当时脑袋懵了一下，心想这游戏做得这么逼真？居然还有车载音乐，然后
434b023c67cc·2024-01-14 15:47

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达
小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

叉车车载终端定制_基于MT6762安卓核心板的车载终端设备方案

叉车车载终端是一款专为叉车车载场景设计的4英寸Android车载平板电脑。它采用了高能低耗的8核ARM架构处理器和交互开放的Android12操作系统，算力表现强大。
智物通讯科技·2024-01-14 11:03

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC
辰chen·2024-01-14 09:25

时间都去哪儿了

她用电瓶车载着我，我们路上还聊着天。不知怎么就聊到了时间过得真快。嫂子说，一眨眼她嫁给我哥哥就过了这么多年了。我说是呀，还记得那时候在老家办婚礼，感觉
小木山庄的溜溜·2024-01-14 07:12

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析
米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

为什么可以应用在车载音响系统上

广泛应用于车载音响系统内。D3121系列采用DIP8、SOP8、SIP8的封装形式封装。主要特点：外接电容小共模抑制比高(57dB典型，f典型.).=1kHz).
2301_79716471·2024-01-14 01:40

豆瓣9.3，终于等到这治愈神综回归

口嫌体正直的美大（李瑞镇）、贤惠勤劳的车婶（车载元），以及经常处于缓冲状态的呆萌Eric...出了太多有趣的人物。感觉很熟悉对么？国内大热的《向往的生活》正是该节目的「翻版」。
深夜放映室·2024-01-13 20:07

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

MCU、MPU、SOC简介

在车载项目中广泛使用MC
诊断协议那些事儿·2024-01-13 12:59

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场
高工智能汽车·2024-01-13 08:52

观点｜立讯汽车业务最新研判，域控制器毛利低于消费电子

新公司的经营范围主要为汽车零部件研发、智能车载设备制造等。投资换市场，成为立讯精密的主打模式。此外，该公司的还在201
高工智能汽车·2024-01-13 08:22

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

【工具使用-A2B】32通道24bit传输的配置方法

参考文档：【工具使用-A2B】使用A2B配置32通道车载音频系统
__xu_·2024-01-13 06:23

一文带你盘点国内外自动驾驶OS

自动驾驶操作系统架构关于自动驾驶操作系统架构，笔者认为《车载智能计算基础平台参考架构1.0》已经给出了很好的描述，现已经成为行业共
智能交通技术·2024-01-13 05:15

国内外自动驾驶OS盘点

01.自动驾驶操作系统架构关于自动驾驶操作系统架构，笔者认为《车载智能计算基础平台参考架构1.0》已经给出了很好的描述，现已经成
智能交通技术·2024-01-13 05:15

国六排放法规下的重型车车载终端的革新

GB18691-2018中要求车载终端（如Tbox）上传OBD、发动机信息、车辆位置、报警、电池电压/温度、NOx等数据到公共平台，也可以通过平台交换协议将企业平台数据传到公共平台。
公众号：柴油机匹配小助手·2024-01-13 02:21
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