车辆动力学知识总结第6页

基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真

目录项目背景系统描述步骤1：设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2：在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型

xiaoheshang_123·2025-02-01 04:01

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

它通过模仿人类驾驶员的决策过程，为车辆提供动态、灵活的导航与控制能力。然而，强化学习在实际应用中并非一帆风顺，还面临着诸多技术和现实挑战。本文将从原理、实现与挑战

Echo_Wish·2025-01-31 20:55

KineStop：手机上的智能防晕车助手

KineStop是一款专为晕车用户设计的智能防晕车应用，通过手机传感器精准识别车辆运动状态，并在屏幕上实时提示用户，帮助缓解晕车不适。

非凡ghost·2025-01-31 13:00

Java基础知识总结（三十一）--API--- java.lang.System

属性和行为都是静态的。longcurrentTimeMillis();//返回当前时间毫秒值exit();//退出虚拟机PropertiesgetProperties();//获取当前系统的属性信息Propertiesprop=System.getProperties();//获取系统的属性信息，并将这些信息存储到Properties集合中。System.setProperty("myname",

a18007931080·2025-01-31 10:29

Java基础知识总结（二十二）--List接口

List本身是Collection接口的子接口，具备了Collection的所有方法。现在学习List体系特有的共性方法，查阅方法发现List的特有方法都有索引，这是该集合最大的特点。List：有序(元素存入集合的顺序和取出的顺序一致)，元素都有索引。元素可以重复。|--ArrayList：底层的数据结构是数组,线程不同步，ArrayList替代了Vector，查询元素的速度非常快。|--Link

a18007931080·2025-01-31 10:59

浅析电子电气架构总线的发展与应用

这种方式使得车辆内部的线路复杂且混乱，不利于汽车电子系统的扩展和维护。2.LIN总线阶段：-

西红柿和马铃薯·2025-01-31 05:16

非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡，势，数值求解

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解(numericalsolution)2.8.1欧拉方法2.8.2例子前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.S

阿北Ben·2025-01-30 21:47

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.24 随机宇宙：生成现实世界数据的艺术

生成现实世界数据的艺术引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献随机数生成分布采样物理模拟密码学应用多元正态分布随机过程布朗运动流体动力学安全随机数随机性检验

精通代码大仙·2025-01-30 09:31

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真车辆组网通信系统在现代交通中起着重要的作用，它利用车辆自身的通信能力和网络技术实现车辆之间的信息交流和协作。

HackDashX·2025-01-30 08:20

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

车辆电气化集成式 E/E 系统应对车辆电气化挑战的端到端解决方案

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快

车载诊断技术·2025-01-30 02:39

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ

m0_46699649·2025-01-29 17:58

Pygame在游戏物理引擎开发中的应用

一、物理引擎的基本概念物理引擎是模拟现实世界物理规律的软件系统，主要涉及刚体动力学、碰撞检测与处理以及关节与约

DoloresBerna·2025-01-29 17:53

华为OD机试 - 路口最短时间问题 - Dijkstra算法（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为timePerRoad；街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期```T(=lights[row][col])``各不相同；车辆可直行

哪吒·2025-01-29 12:42

深入解析：使用 Python 爬取二手车交易平台数据的全流程

二手车交易平台提供了丰富的汽车交易数据，这些数据包含了车辆品牌、型号、价格、行驶里程、上牌时间等关键信息。这些数据对市场研究、价格预测、车辆性能分析等应用场景具有重要价值。

Python爬虫项目·2025-01-29 12:05

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

这些系统像“汽车的大脑和神经”，一起保证着车辆的高效、安全和舒适。我们将用简单又有趣的方式讲解原理

空间机器人·2025-01-28 22:35

分布式光纤应变监测是一种高精度、分布式的监测技术

通过实时监测应变情况，能够精确捕捉到车辆荷载、风荷载、温度变化等因素引起的结构变形。例如，在强风天气下，桥梁主梁会产生较大的横向和竖向位移，光纤应变传感器可以及时检测到这种变化，评估桥梁结构的安全性。

无锡布里渊·2025-01-28 18:32

如何解决小尺寸图像分割中的样本不均衡问题

适用场景：小目标（如车辆、船只）或极端稀疏类别（如灾害损毁区域）。

司南锤·2025-01-28 08:18

民安智库：汽车企业顾客满意度调查，获取真实反馈的关键

调查目标可以是了解顾客对车辆性能、售后服务、品牌形象等方面的满意度。范围可以包括调查的时间、地点、对象和问卷设计等。确

民安汇智·2025-01-27 22:06

2025年美赛数学建模B题：管理可持续旅游研究及Matlab代码

国内外研究现状2.2、研究方法与理论框架三、研究方法3.1、数据收集与处理3.2、模型构建3.2.1、构建用于评估旅游可持续发展的指标体系3.2.2、应用生态足迹模型分析旅游活动的影响3.2.3、采用系统动力学方法模拟旅游系统的动态变化

前程算法屋·2025-01-27 17:35

项目优化中文件压缩

需求背景：在停车收费项目中，一些车流量大的车厂日志信息文件增加的很快，虽然采用spdlog根据大小限制了每一份日志的大小，但是往往这种车流量大的车厂是一些大型商场，各种类型车辆收费不同，不同时间往往有不同的优惠

进击ing小白·2025-01-27 14:41

Android Automotive架构与流程：VehicleHAL，CarService，CarAPI，EVS

允许拥有权限的应用访问（通过汽车服务）无需任何权限即可访问（通过汽车服务）仅允许部分系统组件直接访问车辆属性，而车辆网络服务是把关程序。

m0_61499908·2025-01-27 11:20

虹科分享 | 春节前波形诊断指南：为每一次相聚保驾护航

蛇年春节将至，很多车主都会选择在长途行驶前，给车辆做一次保养。对于专业汽车维修技师而言，除了常规性的机油、滤芯、刹车系统、轮胎等检查，如何有效利用汽车示波器深度诊断车辆潜在问题？

虹科Pico汽车示波器·2025-01-27 05:09

ProfiNet转CANopen应用于汽车总装生产线输送设备ProfiNet与草棚CANopen质量检测系统

可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节，汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用，其基于ProfiNet协议运行，精准控制车辆在各检测工位的移动速度

工业通讯探索者·2025-01-27 04:38

简要说一下关于实现整个深度学习项目的流程

2.特征工程；你需要对所有的经过预处理并且将要输入神经网络的信号提取特征，比如信号的频谱图、时间-频率图或者是一些非线性的动力学特征，比如相空间这些。最重要的是提取的特征数据形状必须一致。

懒大王12138·2025-01-26 21:11

基于STM32开发的智能交通灯控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化红绿灯控制逻辑车辆与行人检测信号灯控制与调度OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景城市交通管理智能交通系统的研发与测试常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

STM32发烧友·2025-01-26 05:10

自动驾驶面临的挑战与应对策略

虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶，但在一些复杂的交通场景下，如恶劣天气、道路施工、突发事件等，自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。

·2025-01-25 23:15

一文带你走进车联网安全

主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示也就是IVI或者

一泽re.·2025-01-25 11:18

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

系统安全架构之车辆网络安全架构

一、简介随着汽车的智能化和互联化，车辆网络安全架构的重要性日益凸显。现代汽车越来越依赖于计算机和网络技术，车载电子设备数量增加，不同设备之间的互联性增强，这使得车辆网络系统容易受到网络攻击。

小正太浩二·2025-01-25 10:09

汽车电子电气架构从12V提升至48V，带来那些好处？包括那些改变？

将传统汽车的电子电气架构电压从12V提升至48V，既有显著的优势，也需要对车辆的电子元器件和电气架构进行相应的调整。

achirandliu·2025-01-25 09:05

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

【含文档+PPT+源码】基于小程序的智能停车管理系统设计与开发

1.包含：项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用智能停车管理系统的重要核心功能包括管理注册用户、管理停车场公告、车辆信息管理

小咕聊编程·2025-01-25 02:41

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

自动驾驶的起源可以追溯到20世纪20年代，当时就有人尝试通过无线电信号控制车辆的行驶。然而，由于技术的限制，这一时期的自动驾驶技术还处于非常初级的阶段。

·2025-01-24 16:35

交通领域当中的视觉识别算法

例如，在车辆检测中，可以准确识别出道路上不同类型的车辆，如轿车、卡车、公交车等；在行人检测方面，能够实时检测出行人的位置和姿态，为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3

若木胡·2025-01-24 05:56

软件工程师（一）

目录计算机系统知识总结一、计算机系统基础知识（一）中央处理单元（CPU）（二）数据表示（三）海明码程序设计语言基础知识总结一、程序设计语言概述（一）基本概念（二）基本成分二、语言处理程序基础（一）编译过程

玉茗685·2025-01-23 03:10

Automotive audio策略总结

在车辆环境中，可能存在多个应用或者服务需要同时或者交替播放音频，如导航、音乐、语音助手等。音频焦点机制允许系统协调这些音频流，确保在某一时刻只有一个或几个应用能够播放音频，从而避免声音混杂和冲突。

天花板之恋·2025-01-22 18:34

Assembly语言的物联网

Assembly语言在物联网中的应用引言物联网（IoT，InternetofThings）是一个迅速发展的技术领域，它将物理设备、车辆、建筑物等通过互联网连接在一起，实现数据的交换和通信。

沈霁晨·2025-01-22 17:50

无人驾驶公交车落地情况

最近的进展包括：绵阳市无人驾驶公交车示范运营：2024年6月28日，绵阳市启动了首批自动驾驶车辆示范运营测试，包括19辆无人驾驶公交车。

百态老人·2025-01-22 14:25

嵌入式必备知识总结（一）

计算机系统结构计算机系统结构是计算机科学中的一个重要领域，研究计算机系统的设计和组织。计算机系统结构主要关注以下几个方面：1.计算机硬件组成a.中央处理单元(CPU)CPU是计算机的核心，负责执行指令并控制其他硬件组件。算术逻辑单元(ALU):执行算术和逻辑运算。控制单元(CU):解释指令并引导操作。寄存器:用于临时存储数据和指令。缓存(Cache):高速存储器，存储常用数据以提高访问速度。b.存

Sun^Shine·2025-01-22 09:17

嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换

转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分：STM32ADC的工作流程：1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分：ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分：额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容

Ronin-Lotus·2025-01-21 19:27

直击青藏高原数据匮乏难题！浙江大学团队提出GeoAI新模型，解释青藏高原地表热流分布

地表热流不仅是地球内部能量驱动的一面「窗口」，更是揭示地壳热结构、地幔热动力学及地质构造演化的关键参数。

·2025-01-20 17:50

材料力学仿真软件：SAMCEF_（9）.动态分析

线性动态分析主要用于处理线性系统，如模态分析和频域分析，而非线性动态分析则用于处理复杂的非线性系统，如瞬态动力学分析。

kkchenjj·2025-01-20 11:15

计算机视觉与深度学习：使用深度学习训练基于视觉的车辆检测器（MATLAB源码-Faster R-CNN）

车辆检测作为目标检测的一个重要应用，在自动驾驶、智能交通系统等领域有着广泛的应用前景。本文将介绍如何使用MATLAB和深度学习技术，特别是FasterR-CNN模型，来训练一个车辆检测器。文章目录一

ZhShy23·2025-01-20 00:04

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

运动学与动力学分析：深入理解运动

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

字符串知识总结1

字符串是Java开发中最常用的数据类型，它是双引号括起来的一系列字符的组合。例如："helloworld"，"请输入密码"等。在Java中，String类、StringBuffer类、StringBuilder类都能表示字符串。1、String类String是Java中最常用的字符串类，双引号括起来的数据都是String类的对象。因为String类是java.lang包中的类，所以使用的时候无需导

竣子好逑·2025-01-19 05:42

包装类知识总结

包装（Wrapper）类，也叫封装类。包装类不止一个，它是Java针对8种基本数据类型提供的类类型，它们对基本数据类型做了包装。基本类型：byte、short、int、long、float、double、char、boolean包装类：Byte、Short、Integer、Long、Float、Double、Character、Boolean除了int和char的包装类命名比较特殊（单词的全写）外