车辆自动驾驶

葡萄园访秋记-- 波尔多篇2

早晨的雾非常大，车辆都跑的很慢，我们
陈岩ludovic·2024-09-03 05:01

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

2019.1.24日精进

今日体验，今天本来给客户约定的时间今天过来验车，结果中途车辆有一个资料没办好，改变约车时间了，快到期了年检车辆提前通知客户去办理。
王全峰·2024-09-02 23:23

华为od（D卷）路口最短时间问题

文章目录题目描述输入描述输出描述示例1思路代码题目描述假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为timePerRoad；街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期T（=lights[row
大失（大龄失业者）·2024-09-02 20:06

未来行业走向：探索变革与机遇

例如，在医疗领域，AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择；在交通领域，自动驾驶技术的发展将彻
安西宁·2024-09-02 16:28

晨间日记

今天早上是全员核酸检测的日子，早早起床，来到监测点，一些外出打工的人乘坐车辆赶到这里做核酸，大家很自觉，所以很快就做完了。路上也碰到一些早早打栗子的果农，带着长长的竹竿，开着三轮车，笑容满面。
木子化敏·2024-09-02 15:44

家乡的集市

集市上人山人海，人头攒动，人群中还夹杂着车辆，不停地鸣笛，艰难地前行着。叫卖声、吆喝声、讨价还价声此起彼伏，它们谱写了热闹集市的主题曲；新鲜的蔬菜、香甜
沈丹丹601·2024-09-02 14:27

灾难性遗忘问题（Catastrophic Forgetting，CF）是什么？

这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著，如自动驾驶、机
Chauvin912·2024-09-02 14:36

汽车保险丝盒

汽车保险丝盒是车辆电气系统中的一个重要组件，负责管理和保护电气电路。以下是对汽车保险丝盒的详细描述，包括其结构、功能、类型、维护建议和注意事项。###1.**结构组成**####a.
是小hu·2024-09-02 10:11

每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到，破损严重；2、氢能产业发展中长期规划发布：2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆；3、工业富联：智能座舱目标明年量产，L5自动驾驶产品进入排程；4、预计至
简报新鲜事·2024-09-02 10:33

导致抑郁的不全是压力，也是我们看待压力的一种态度~

着急赶路的后方车辆，以为白色小车出了故障，纷纷绕道行驶。只见这时，一名男子从车上下来，快步翻过机动车道和非机动车道之间的围栏后，又迅速越过桥最外侧
郁金香抗抑郁·2024-09-02 07:00

《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS

运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
山水之间2018·2024-09-02 04:30

Android Audio实战——自适应音量值适配（三）

那么问题来了，通过修改车辆的配置字无法修改overlay中的资源，因为overlay依赖编译的时候lunch项目实现的，所以在实现自适应音量的时候也需要通过车辆的配置自适应不同的音量值。
c小旭·2024-09-02 04:59

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

它在许多领域都有广泛的应用，包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子：优势：高速处理：计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

《平生欢》 经典句段五

城市的马路像纪录片里的非洲草原那样，烫得隐约可以看到热霾在升腾，拥堵的车辆像野兽一样成群缓行；整个城市咳嗽着，喘息着，带着发酵了一整天的废气和臭汗，迎来浑浊的黄昏。卡其色的无云无霞的黄昏，闷热至极。
晗养Hh·2024-09-02 00:59

02.15日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认目标:油卡目标：10完成✅5张产值目标70000

核心：维修车辆，多试车多观察，不要盲目判断
郭家乐·2024-09-01 20:06

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

3/26 日精进

今天有两个客户打电话询问车辆维修以外的关系不是很大的问题总结不管是什么事情客户能够想到你就是客户对自己的认可
刘磊stely·2024-09-01 13:51

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

导读GigE接口相机为自动驾驶数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

我的下半年（六）

八一北街的路上车辆已稀少，行人道上更是鲜少有行人经过。路灯都辉煌，红色的中国结灯饰一直排序到远方。人的思想真的很奇怪，之前家长在本市上班一到值班便是七天不得回家，也不见得有如何不适。
风儿轻轻·2024-08-31 23:18

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空·2024-08-31 20:44

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。
Diros1g·2024-08-31 17:21

疲劳驾驶导致交通事故，保险公司赔偿吗

图片发自App我们都知道酒后驾驶车辆导致交通事故发生，酒驾者要承担全部事故责任，并按照《中华人民共和国道路交通安全法》中第九十一条的相关规定，会被处以相应的惩罚。
李孟宸·2024-08-31 16:04

又是一年梨花开

好在限制了车辆进园，有专门的公交车往里面拉人，才缓解了这一状况。但是晚上有节目的时候，还是允许自己开车进去，所以会造成不必要的麻烦和冲突。希望晚上也不让自己驾车吧，多安排一些公交车
逊珏逸卓·2024-08-31 15:29

京存分布式存储强势助力自动驾驶行业！

随着自动驾驶技术的快速发展，数据存储已成为该领域的关键技术之一。
京存高性能存储·2024-08-31 14:32

10月1日精进

手里车辆有时比较多，不能乱，沟通好交车时间，知道那个快，就先干那个，提高效率，复检，确保让每辆车都按时交车，提高客户满意度！
命运我手中明天会更好·2024-08-31 13:35

遗落的光阴

这时一辆警车过来了，好像是有些乱了他过来维持一下秩序，可能大家都不太敢坐警车，总觉得那是特殊的车辆。这时从车上下来一位警察，刚下车就耐心的指挥交通，这时刚好看到小明的那位同学，那位同学不自觉
古诗风光·2024-08-31 12:42

YoloV8改进策略：主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进

摘要在自动驾驶领域，高精度、轻量级和实时响应是三个至关重要的要求。
AI智韵·2024-08-31 08:21

Datawhale AI夏令营

frame_id：不同帧event_id：一帧里面出现的不同车辆idbbox：车辆位置模型输入输出猜测1）如果识别车辆很容易，那么输入原始音频x，标出每帧的位置作为输出，记为y。放进
于弋gg·2024-08-31 04:21

2018.5.13日精进

今天体验，今天不忙中午订了查询了手里的车要用的配件把手里的车辆都梳理一下，不忙把手里的工作都提前做好。
王全峰·2024-08-31 03:57

影评｜《透析》：一种挤压在“人情与法治”夹缝中的正义

文/王栩（影片信息：《透析》，导演：刘杰，编剧：刘杰、高山，主演：倪大红、梅婷、奇道、郑铮、高群书，中国大陆，2009年）法官老田的女儿三个月前在一场车祸中不幸身亡，而肇事车辆经查明是一辆被盗的汽车，这让老田作为邱武盗车案的主审法官
王栩的文字·2024-08-30 23:31

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这两天有点忙耽搁了，抱歉！！！这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

乘客优先与随机数原则:自动驾驶情形下的生命冲突的破解逻辑

和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,自动驾驶情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。
电气_空空·2024-08-30 19:27

防火防盗防贴条

随着城市化进程的加快，人民生活水平的提高，购买一辆小轿车几乎成为每个家庭的必备，然而如何对这些车辆进行有效、合理的管理，我觉得是一个急需解决的问题。
河阳风月·2024-08-30 14:20

Python编码—掌握Python与Kubernetes：构建高效微服务架构

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-08-30 14:20

2023-05-16

看到道路边上，有送人的车辆，有接人的车辆，加上道路上行驶的摩托车，还有那路过的自行车。本来宽松的道路，在人人奋勇向前的环境下。一片混乱，拥挤的十分严重。互相耽误着时间，互相埋怨着彼此。
5e33ca301032·2024-08-30 11:27

工地工程车分类检测数据集 6300张 带标注 voc yol

类别：包含多种工地工程车辆类别。质量：数据集标注准确，涵盖了多种工地环境下的工程车辆。数据集组成训练集：用于训练模型，包含约5000张图像。验证集：
计算机视觉从业者·2024-08-30 11:30

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

在交通信控领域，以往的感知技术、无论是地磁、线圈还是摄像头，功能都仅仅局限于数清经过了多少车辆，无法满足交通数字化管理对精细化、智能化管控的需求。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

雪舞

路上的雪都集中在绿化带上，看样子是后半夜下的，也许是辛勤的环卫工人，也许是车辆自然碾压，行车道上干干净净。行驶过程中，雪时大时小，像是调皮的孩子飘舞在眼前。
拾光筑梦·2024-08-30 09:34

关于人工智能（AI）的研究报告

从智能手机中的语音助手到自动驾驶汽车，从医疗诊断到金融风险评估，AI正在以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。本研究报告将深入探讨人工智能的发展历程、技术原理、应用领域以及未来发展趋势。
川师_King·2024-08-30 09:47

汽车养护-仪表指示灯常识（之一）［车主必备］［推荐］［干货］

汽车仪表指示灯不同类型代表车辆不同工况，熟悉一下指示灯更有助于提示车主及时检查车辆减少对车辆造成的损害。更多车辆养护常识详情www.xajintaifu.com
夜深蓝_4136·2024-08-30 08:22

我听《十分钟冥想》02

而冥想可以让我们像一个摘掉了遮眼罩的、坐在路边的人一样，看着来来往往的车辆，就像我们的念头来来去去。当我们非得去阻止这
三平999·2024-08-30 07:27

jsprit学习笔记

jsprit简介jsprit是一个开源的解决VRP（车辆路径问题）问题的工具，其中主要使用的是RuinAndRebuild算法。
chengong6006·2024-08-30 04:17

重型卡车、拖车和客车未来发展之路

未来5年，排放标准、燃油效率、电气化、智能、网联汽车以及自动驾驶汽车将成为行业发展方式的主要趋势。排放标准是影响新型商用卡车
weixin_41976114·2024-08-30 01:26

图森未来创始人之争后续：一场新的争夺战又拉开序幕？

自动驾驶明星公司图森未来，此前陷入一场权力斗争风波。
yidiancaijing·2024-08-29 23:10
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