轨迹规划及SLAM 第16页

Python 项目中创建虚拟环境（Virtual Environment）

以下是创建虚拟环境的详细步骤：1.使用venv创建虚拟环境venv是Python自带的虚拟环境管理工具，适用于Python3.3及以上版本。步骤：打开终端（命令行）。

Covirtue·2025-02-10 23:15

MySQL的体系结构及存储引擎

一、MySQL的体系结构①结构图②各结构的功能连接层：最上层是一些客户端和链接服务，主要完成一些类似于连接处理、授权认证、及相关的安全方案。服务器也会为安全接入的每个客户端验证它所具有的操作权限。

自xing且乐观~·2025-02-10 23:45

AI 场景下，函数计算 GPU 实例模型存储最佳实践

为了帮助开发者高效地在函数计算上部署AI推理应用，并快速解决不同场景下的模型存储选型问题，本文将对函数计算的GPU模型存储的优缺点及适用场景进行对比分析，以期为您的模型存储决策提供帮助。

·2025-02-10 23:53

基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构

1.感知（Perception）1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成，支持采集多种形式的数据：视觉：采用摄像头、深度传感器，通过卷积神经网络（CNN）、视觉Transformer等模型实现目标检测、图像分类、场景理解。听觉：利用麦克风阵列、声学传感器，结合声纹识别、语音识别（如基于Transformer或RNN的模型）技术处理音频信息。文本与语义信息：通过文

由数入道·2025-02-10 22:39

使用certbot给nginx配置https

1.主体配置流程参考以下文章，步骤很详细：Certbot给网站域名申请免费SSL证书及Nginx配置注意：该文章最后的定时任务调度周期有误，正确的定时任务如下：01**/2*/usr/bin/certbotrenew

小昊子的iPhone·2025-02-10 22:09

项目管理过程五个阶段是什么

项目管理的五个阶段包括启动、规划、执行、监控与控制、收尾。这五个阶段构成了项目管理的生命周期，每个阶段都有其独特的任务和目标。其中，规划阶段是项目成功的关键。

·2025-02-10 22:20

项目质量管理体系及保证措施

项目质量管理体系的核心是建立标准化流程、强化全员参与意识、实施动态监控机制。其中，标准化流程是质量管理的基石。例如，某全球500强企业通过引入ISO9001体系，将项目缺陷率降低了37%。标准化流程不仅能明确各环节的质量要求，还能通过文档化减少人为失误。根据美国质量协会（ASQ）的统计，采用标准化管理的企业，客户满意度平均提升25%。此外，质量管理需贯穿项目全生命周期，从需求分析到交付后的维护，每

·2025-02-10 22:49

Aphelios380·2025-02-10 22:08

服务器怎么建ip网站,云服务器搭建网站ip

CentOS7及以上版本将MySQL数据库软件从默认的程序列表中移除，需执行sudorpm-Uvhhttp://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7

weixin_39732991·2025-02-10 22:33

MacOs安装nvm及node

安装nvm1、尚未安装node，如果已经安装node，需要卸载node2、打开终端，输入命令curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh|bash3、输入配置文件命令exportNVM_DIR="$HOME/.nvm"[-s"$NVM_DIR/nvm.sh"]&&."$NVM_DIR/nvm.sh"遇到

君君yui·2025-02-10 22:33

python实现线性规划数学建模代替matlab

要解决的问题如图所示importnumpyasnpfromscipyimportoptimizez=np.array([2,3,1])a=np.array([

Leowner·2025-02-10 21:30

Visual Basic语言的图形用户界面

本文将从VisualBasic的历史、基础知识、GUI的基本概念、开发流程及应用实

霍璟琅·2025-02-10 21:58

Linux基础16-C语言篇之运算符及类型转换扩展【入门级】

运算符各类数值型数据间的混合运算整型、实型、字符型数据间可以进行混合运算，如：10-'a'*1.5运算时，参加运算的两个数据如果类型不同，则首先将其类型转换为一致再运算，转换规则是：将优先级低的类型转换到优先级高的类型，被称作自动类型转换（隐式转换）。自动类型转换的形式为：大类型类型变量名=小类型变量；小贴士：在混合运算过程中，系统所进行的类型转换并不会改变原数据的类型，只是在运算过程中将其值变成

kk努力学编程·2025-02-10 21:27

[c语言日记]动态规划入门：杨辉三角

【作者主页】siy2333【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋：这是一个专注于C语言刷题的专栏，精选题目，搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法，题目涉及的知识点全面覆盖，助力你系统提升。无论你是初学者，还是进阶开发者，这里都能满足你的需求！【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库：https://gitee.com/siy

siy2333·2025-02-10 20:51

CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换

一、坐标系介绍CGCS2000（中国地球坐标系统2000）和WGS84（世界大地测量系统1984）是两个不同的地球坐标系统，它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。这些系统对于地图制作、导航、地理信息系统（GIS）和卫星定位等应用至关重要。1.WGS84WGS84（WorldGeodeticSystem1984）是一个全球性的地理坐标系统，由美国国防部开发，主要用于GPS和其他全球导航卫星系统（G

zllz0907·2025-02-10 19:20

磁盘管理及分区

2022.12.7磁盘管理了解专业名词概览MBR分区，全称"MasterBootRecord"，中文名称"主引导记录"。BIOS，全称"BasicInputOutputSystem"，中文名称"基本输入输出系统"。LegacyBIOS，顾名思义就是指传统的BIOS。UEFIBIOS，是新型的BIOS，其中UEFI全称"UnifiedExtensibleFirmwareInterface"，中文名称

清和已久·2025-02-10 19:19

Elasticsearch Data Format Plugin 安装与使用指南

BulkJSONdownloadsonElasticsearch.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/elasticsearch-dataformat1.项目目录结构及介绍此开源项目

沈昊冕Nadine·2025-02-10 19:14

Laravel Scout Elastic 安装与使用指南

laravel-scout-elasticElasticDriverforLaravelScout项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/laravel-scout-elastic1.目录结构及介绍

邴梅忱Walter·2025-02-10 19:14

配置Ruby环境和Sinatra框架

在阿里云服务器部署Ruby环境及Sinatra开发框架安装RVM安装Ruby安装rubygems安装sinatra安装ruby可以有多种方式，我尝试从官网下载ruby-2.2.3，编译安装后使用gem一直报错

chaz1942·2025-02-10 19:13

以假乱真，天工音乐大模型带来颠覆式 AI 体验

邀测开始后，广大用户对「天工SkyMusic」AI音乐生成大模型的热情远超我们的预期，工作人员在极短时间内收到了几十万份测试申请，其中包括众多专业的音乐创作人、媒体及行业专家，还有大量测试申请被源源不断地发至后台

·2025-02-10 18:12

NeRF与3D Gaussian的异同对比

核心区别在于场景的表示方式、优化目标及渲染效率。1.核心区别特性NeRF3DGaussianSplatting表示方式隐式表示：通过神经网络（MLP）学习场景的辐射场（颜色和密度）。

zllz0907·2025-02-10 18:41

AutoIT在FireFox和Chrome浏览器自动化中的应用

70821-automate-firefox/一个比较好的关于AutoIT对FireFox自动化的帖子http://www.thorsten-willert.de/FF.au3的整体下载路径，包括文档及不同语言版本

wozijisunfly·2025-02-10 18:10

【Pytorch函数】PyTorch随机数生成全解析 | torch.rand()家族函数使用指南

PyTorch随机数生成全解析|torch.rand()家族函数使用指南一、核心函数参数详解PyTorch提供多种随机数生成函数（注意：无直接torch.random()函数），以下是常用函数及参数：1️⃣torch.rand

深度求索者·2025-02-10 18:09

Linux驱动简介及分类

1.Linux驱动简介在介绍Linux驱动之前，我们首先来看Linux系统分层关系：图1-1Linux系统分层关系Linux驱动主要具有如下几点作用：系统调用是应用程序和内核之间的接口，驱动程序是内核和硬件之间的接口；驱动程序接受上层软件(应用程序、内核)的请求，完成对硬件的操作，屏蔽了硬件的细节；驱动程序将硬件设备抽象成一个文件，应用程序操作文件即操作硬件，符合Linux“一切皆文件”的思想。2

ora___·2025-02-10 18:38

高项拿了62，一些暗黑偏方给到软考人

高项拿了62，一些暗黑偏方给到软考人⏩高项备考重点✓信息安全工程——主要考察选择题、可能考案例✓项目管理概论——选择、案例都是重.点✓启动过程组——选择、案例都是重.点✓规划过程组——选择、案例都是重.

w011109·2025-02-10 18:38

linux3种驱动初步理解

只要大致了解函数调用过程就行；当然也可以使用platform框架，i2c的i2c框架等等，就比以上更加深入了二、块设备驱动块设备驱动的由来是要优化对块设备的访问速度，就像电梯调度算法，（在进行操作之前要对操作进行规划

SZHjy·2025-02-10 18:07

解决bad SQL grammar []； nested exception is java.sql.SQLSyntaxErrorException

SpringBoot中MySQL数据库报错“BadSQLGrammar”的问题目录解决SpringBoot中MySQL数据库报错“BadSQLGrammar”的问题问题描述解决步骤解决方案结论附：MySql常用配置参数及使用场景在使用

m0_74824574·2025-02-10 17:05

短视频矩阵技术的源码开发部署，没看之前走了很多弯路

)2、支持一键批量发布视频、定时发布3、支持AI混剪批量生成原创视频、一天剪1000+4、评论区关键词自动回复，意向线索智能挖掘5、实现自动化SEO搜索引擎优化:排名提升6、多平台关键词布局，提升企业及产品曝光

悦儿哥敲代码（llyy9921)·2025-02-10 17:28

Neo4j安装部署及python连接neo4j操作

Neo4j安装部署及python连接neo4j操作Neo4j安装和环境配置安装依赖库：sudoapt-getinstallwgetcurlnanosoftware-properties-commondirmngrapt-transport-httpsgnupggnupg2ca-certificateslsb-releaseubuntu-keyringunzip-y

sherlockjjobs·2025-02-10 17:28

短视频矩阵功能介绍及源代码部署流程（附带部分源代码）

在当今数字化时代，短视频已成为信息传播和品牌推广的重要渠道。为了更有效地管理和运营多个短视频账号，短视频矩阵系统应运而生。本文将详细介绍短视频矩阵的功能及其源代码部署流程，帮助大家更好地理解和应用这一工具。一、短视频矩阵功能介绍1.账号管理短视频矩阵系统支持对多个主流短视频平台（如抖音、快手、B站、视频号等）的账号进行统一授权管理。无论是个人多平台账号，还是企业多员工账号、矩阵号，都可以实现一站式

魏+Mtiao15_·2025-02-10 16:23

ELK系列（二）Kafka集群3.4.0搭建

ELK系列传送门ELK系列（一）ElasticSearch8.9.2集群搭建ELK系列（二）Kafka集群3.4.0搭建ELK数据流规划ELK接入nginx-acces日志数据流规划数据流向filebeat

诉光海·2025-02-10 15:40

荣耀已接入DeepSeek-R1，荣耀手机系统版本MagicOS8.0及以上用户可用

2025年2月8日，荣耀正式接入DeepSeek-R1，荣耀手机系统版本MagicOS8.0及以上用户，将YOYO助理升级到80.0.1.503版本及以上即可体验。

2501_90444774·2025-02-10 14:10

Protobuf为何成为高效数据交换的首选？

深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流轨迹追踪等实时性要求极高的场景中，JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。

·2025-02-10 14:07

浅谈 IoT 如何助力制造业企业实现数字化落地

根据中商产业研究院发布的《2022-2027年中国物联网市场需求预测及发展趋势前瞻报告》，2022年全国物联网（IoT）市场规模约为3.05万亿人民币，同比增长15.97%。

·2025-02-10 14:05

RabbitMQ学习—day2—安装

目录普通Linux安装安装RabbitMQ1、下载2、安装3.Web管理界面及授权操作Docker安装强力推荐学docker，使用docker安装普通Linux安装安装RabbitMQ1、下载官网下载地址

luckilyil·2025-02-10 14:08

开启对话式智能分析新纪元——Wyn商业智能 BI 携手Deepseek 驱动数据分析变革

2月18号，Wyn商业智能V8.0Update1版本将重磅推出对话式智能分析，集成DeepseekR1大模型，通过AI技术的深度融合，致力于打造"会思考的BI系统"，让数据价值触手可及，助力企业实现从数据洞察到决策执行的敏捷闭环

·2025-02-10 14:34

Leetcode 152 乘积最大子数组

思路：动态规划：当前状态依赖于前一状态，如果当前元素是正数，那么希望前一元素也是正的，如果当前元素是负数，那么希望前一元素也是负数。解：classSolution{public:intmaxPr

大翔_·2025-02-10 14:07

Beyond Compare文件和文件夹对比神器

简单一句话介绍就是：BeyondCompare是一款专业的文件和文件夹对比工具，支持多种格式差异分析、内容同步及数据合并操作。

蜕变的土豆·2025-02-10 14:06

深入理解栈与队列：算法学习者的必备指南

本文专为算法学习者设计，揭示栈与队列的核心原理及底层实现机制。文末附各语言实现模板和LeetCode练习题。

m0_dawn·2025-02-10 13:30

蓝桥杯——盾神与格子游戏（动态规划+递推）

资源限制内存限制：256.0MBC/C++时间限制：1.0sJava时间限制：3.0sPython时间限制：5.0s问题描述在盾神很小很小还不会怎样编程的时候，他迷上了一款风靡一时的双人游戏！游戏双方在地上画n个格子，然后在最后一格放上一颗石头。每人每轮可以把石头向前移动1到3格，最后谁把石头移出第一格就赢了。盾神那时候很傻很天真，每次都是随便乱玩，结果每次都会输。。。盾神今天回想起来，那时候的自

m0_dawn·2025-02-10 13:30

Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序

在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证，有如下过程：1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor

stxinu·2025-02-10 13:29

LeetCode算法题1：二分查找及扩展应用

文章目录前言一、二分查找二、第一个错误的版本三、搜索插入位置总结前言Leetcode算法系列：https://leetcode-cn.com/study-plan/algorithms/?progress=njjhkd2简单介绍总结一下二分查找相关的算法题：一、二分查找题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/binary-search/题目描述：给定一个n个元素

消逝者·2025-02-10 13:56

知识点(SSTI漏洞/flask框架/tonado框架)

模版实际指，如：搜索框常见的模板引擎及漏洞示例Jinja2：在Pyth

莫名有雪·2025-02-10 13:25

罗德与施瓦茨OSP220,OSP230开放式开关/射频开关/继电器测试

罗德与施瓦茨OSP220,OSP230开放式开关/射频开关/继电器测试R&S®OSP开放式切换及控制平台适用于射频开关和控制任务的模块化解决方案主要特点模块化、可靠、经济高效紧凑、安全、灵活强大的控制和射频继电器模块

tan_13510075188·2025-02-10 12:22

头歌答案--爬虫实战

任务描述爬虫实战——网页抓取及信息提取第1关：利用URL获取超文本文件并保存至本地

m0_54850303·2025-02-10 12:20

JavaScript ES6新特性详解及实际应用案例

随着Web技术的不断发展，JavaScript作为前端开发的核心语言，也在不断进化。ES6（ECMAScript2015）作为JavaScript的一个重要版本，引入了许多新特性和语法糖，极大地提高了开发效率和代码的可读性。本文将详细解析ES6的新特性，并通过实际应用案例来展示这些特性的使用方法和效果。一、ES6新特性概述ES6引入了大量的新语法和API，包括let和const关键字、箭头函数、模

a编程小达人·2025-02-10 12:19

ESFJ型人格的职业规划，ESFJ的人际交往和ESFJ的心理问题

为什么我们要做人格分析，分析人格特征到底有什么作用和意义，前段时间在知乎上回复过几个这类的问题，发现这类问题的关注度还是比较高的，于是就有了我写mbti人格类型分析的动力。我是否真正了解自己？是否全面了解自己？是否对自己的性格做过全面的综合的分析？是否在职业方向，人际关系，心理方面遇到过困惑？....其实做人格分析就是为了这类问题，给自己一个更加明晰的答案，深入了解自己的人格特点，有助于我们充分发

Luntu·2025-02-10 12:45

数据治理：解锁商业价值的金钥匙

数据治理：解锁商业价值的深度探索在21世纪的商业版图中，数据已不再是简单的数字堆砌，而是转化为推动企业前进的燃料，驱动着决策制定、产品创新、市场洞察及运营效率等多个关键领域的变革。

ShiTuanWang·2025-02-10 11:13

微信小程序 - 最新详细实现集成腾讯地图配置流程及使用教程，基于腾讯位置服务做地图标点展示、获取用户当前省市区定位(城市名称)、ip属地定位、精确经纬度数据、逆向解析、搜索地点、位置定位等（示例代码）

前言网上的教程代码太乱了，并且很少有真实请求的示例，本文提供优质配置教程及示例源码。

王二红·2025-02-10 11:12

uniapp - 超详细 H5 网页引入百度地图教程，附地图示例 / 获取当前设备定位的省市区、详细地址、经纬度信息 / 用户当前 IP 属地定位地理位置等等（新手小白快速上手，详细配置及使用全流程）

前言网上的教程非常乱（各种不规范的使用教程存在各种BUG），代码贼乱而且没有注释，根本无法进行改造。在uniapph5网站项目中，从安装配置到使用百度地图插件，再到详细的显示地图示例、获取当前位置定位信息（经纬度、省市区名称等）、获取当前IP属地等，常见功能示例源码！支持uniappv2/v3版本，本文站在新手小白的角度，您可以一键复制源码稍微改改就能用了（保证可用）。如下图真机运行所示，成功安装