转速

基于ROS平台的STM32小车-2-小车底盘控制

本文基于ROS平台的STM32小车-2-小车底盘控制本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等小车控制思想控制电机转动电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控制，另一个为电机转速的控制
vSLAM算法攻城狮·2020-08-17 16:15

树莓派：直流电机正反转（pigpio）

电机正反转时候，转速断断续续。后来，查到了一个比较靠谱的库pigpio,可以用pip下载。这个库的PWM非常稳定。用示波器检测，比较平稳。将一端口设置成PWM，四步走：生成一个pi()实例设
无.处安放的灵魂·2020-08-17 16:39

步进电机+驱动ULN2003

在非超载情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。重要参数：**1.相：**电机内部的线圈组数。常见的有二相、三相、四相、五相步进电机。
qq_45735671·2020-08-17 14:53

全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解（内含电机输出方程）

顾名思义就是通过方程计算得到电机运动参数（转速，角度）的方程。确切
归来落日满山河·2020-08-17 14:43

RS232串口控制智能步进电机控制器

上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。
lydnkj·2020-08-17 13:24

STM32+ULN2003驱动步进电机

选用的步进电机的型号为28BYJ-48（或MP28GA，5V，转速比1/64），驱动电路选用uln2003芯片的驱动板，其控制时序图如下：四相八拍：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA其
fandelxin·2020-08-17 12:14

基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制

电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控制，另一个为电机转速的控制。电机转动的
shmily138·2020-08-17 10:53

深入理解JVM—JVM内存模型

深入理解JVM—JVM内存模型我们知道，计算机CPU和内存的交互是最频繁的，内存是我们的高速缓存区，用户磁盘和CPU的交互，而CPU运转速度越来越快，磁盘远远跟不上CPU的读写速度，才设计了内存，用户缓冲用户
Eikko·2020-08-17 02:34

Unity实现简易行星模拟

4.参照各行星大小，自转速度，公转速度编写代码。5.将代码文件放到摄影机上，分别把行星物
节能seal·2020-08-17 01:40

STM32 直流减速电机控制

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。
a53203556·2020-08-17 00:56

CentOS硬件监测工具

lm_sensors就是一个在Linux非常有用的CPU监测工具，可以检测CPU的工作电压，风扇转速、温度等数据。这些数据我们在主板的BIOS也可以看到，但是如果是远程怎么办只能靠sensors了。
weixin_33725272·2020-08-16 21:35

my.cnf文件参数中文注释

优化思路：数据库异步同步三点：幕等时序延迟按照我的理解又分为以下几个方面的层级传输阶段：用户连接至应用服务器，应用服务器访问数据库服务器；硬件层：物理机器设备，硬盘的转速，CPU的主频，内存的大小，网卡速率
自清则人影合一·2020-08-16 21:33

localstorage兼容ie8以下浏览器的问题

最近在做一个网站，由于希望尽可能减小服务器的压力，也想提高网站的运转速度，就想尽可能少的在服务器上读写数据以及下载重复数据，需要重复使用的数据，就储存在本地，能在本地进行的运算，尽一切可能在本地完成。
adobe1992·2020-08-16 06:12

IAR中优化等级对Kinetis FGPIO执行速度的影响

在灯光控制、IO模拟FlexBus等很多应用中，对GPIO的翻转速度有很高的要求，M0+内核中集成了一个特定的single-cycleI/Oport，Kinetis中我们称之为FastGPIO(FGPIO
xiaoxiongli·2020-08-16 04:36

发动机的PI控制

控制策略：1，调节节气门开度PWM，设定怠速转速1000r/min,测量实际转速,算出偏差,根据增量PID控制发动机转速原理，进行PID运算，得到一个控制增量，把这个增量做个放大化缩小系数，直接给Pwm
tomlingyu·2020-08-16 01:22

基于51单片机的旋转LED

先来看看视频效果:链接：http://pan.baidu.com/s/1gfiESpX密码：1f3w本来可以更好的，还想在垂直面上加一排led做为显示的，结果就是学校的PCB板太重，加上去的话电机转速不够
so_cracy·2020-08-16 01:48

自动控制原理的学习

一个典型的工业控制场景是龙门刨床，如果给定一个电压，那么电机空载状况下，转速最大。一旦加上负载，那么转速下降。如何实现转速的恒定呢？1、可以根据转速的下降值求出需要补偿的电压值加到初始给定电压上。
qq_34190043·2020-08-16 00:18

减速电机和步进电机小车

那么本次主要讨论一下减速电机和步进电机首先了解一下什么是减速电机和步进电机各自工作方式的区别在控制不同的电机上开发板有什么区别减速电机和控制步进电机的控制代码有什么区别一、首先介绍一下减速电机和步进电机:减速电机是由减速器（齿轮箱）和电机组成而成，电机提供的是高速转速
hqy2000c·2020-08-15 23:20

计算机网络时间同步技术原理介绍

2.术语描述2.0世界时世界时UT，可以简单理解为按照地球自转一周来计量24小时的时间标准，由于地球自转速率的变化，世界时的秒长会有微小的变化，每天的快慢可以达到千分之几秒。
weixin_34067102·2020-08-15 11:52

FAT文件系统原理(一)

硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数
wascm·2020-08-15 11:17

WS2812B使用备忘

除了手册差异（数据差异）导致的问题，还有不同写法io反转速度差异引起
redgragon0·2020-08-15 11:35

ioctl系统调用

对设备的一些特性进行控制，传输波特率，马达转速。
hn_sun·2020-08-15 10:12

FAT 工作原理

硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向
ff_tt·2020-08-15 10:50

硬盘物理结构和FAT文件结构分析（一）

硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数据存储或读取出来。
abc19842008·2020-08-15 10:54

FAT文件系统原理

硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数据存储或读取出来。当系统向硬盘写入数据时，磁头中“写数据”电流产生磁场使盘片
Jun626·2020-08-15 10:07

【STM32-FatFs】FAT文件系统原理

硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数据存储或读取出来。当系统向硬盘写入数据时，磁头中“写数据”电流产生磁场使盘片表面磁性物质状态发生改变
阿卡基YUAN·2020-08-15 10:26

杨海坡：合规的STO兴起，将为区块链行业打开更大的市场 | FBEC 2019

导语：「升格」——在手摇胶片时代，摄影师会特意提高转速以实现慢放的效果。本期是「升格」访谈的第二十一期，金陀螺官方采访到了ViaBTC&CoinEx创始人杨海坡。
陀螺财经·2020-08-15 08:44

大疆对手--派若特Parrot AR.Drone无人机详细拆解解决方案测评

不得不说这个飞机安全性非常高，就是空心杯电机，转速较低，机身采用泡沫塑料可是方便的替换。而国内的除了大疆，都是在模仿大
阿木实验室·2020-08-15 07:45

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
Still8912·2020-08-15 07:41

unity使用鼠标控制移动、缩放、旋转

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassMove2:MonoBehaviour{///旋转速度
monkey_stone·2020-08-15 00:53

js实现360度图片旋转

如果按照默认的情况，移动鼠标的时候图片就旋转的太快了，所以我们要给鼠标移动的距离处以15，降低图片的旋转速度。1varl=parseInt(-x/
师太，老衲把持不住了·2020-08-15 00:57

鼠标右键旋转视角

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassRotation:MonoBehaviour{//鼠标控制摄像机旋转方向publicTransformTarget;//旋转速度
fanfan_hongyun·2020-08-14 23:31

物体的拖拽，旋转，缩放

usingUnityEngine;publicclassLiXiaoYaoCtrl:MonoBehaviour{//////上次触摸的地方///ToucholdTouch0,oldTouch1;//////旋转速度
逍遥叹ling·2020-08-14 22:30

sklearn.feature_extraction 关键词提取

文本：'永磁电机驱动的纯电动大巴车坡道起步防溜策略本发明公开了一种永磁电机驱动的纯电动大巴车坡道起步防溜策略，即本策略当制动踏板已踩下、永磁电机转速小于设定值并持续一定时间，整车控制单元产生一个刹车触发信号
ZzZz_ing·2020-08-14 06:30

硬盘选购注意事项

硬盘速度的快慢主要取决于转速、缓存、平均寻道时间和接口类型，在内部传输率(磁头→缓存的速率)成为瓶颈的现在，仅仅提高外部数据传输率(改进接口类型)对总体性能的影响不大，因此，我们可以简单地认为硬盘的速度只决定于其转速
Johnson·2020-08-14 05:54

硬盘性能的重要参数

1．转速毫无疑问，转速是硬盘的所有指标中除了容量之外最为引人注目的性能参数了。任何一款硬盘的面世时，它的宣传材料中都会在第一条提到它的转速。转速对于硬盘随即传输速度和持续传输速度都有着极大的影响。
weixin_30311605·2020-08-14 05:30

鼠标控制旋转

这里要实现固定摄像机位置的情况下旋转物体，就以Y轴为中心，所以Rotate(0,mousX,0);[csharp]viewplaincopypublicfloatroate_Speed=100.0f;//旋转速度
张凯群·2020-08-14 04:11

Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结

MC_Halt在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Halt停止其轴，当前轴的状态由ContinuousMotion（当前转速）---》DiscreteMotion（速度不为0）---》Standstill
18790970257·2020-08-14 03:28

移动和旋转模型

//模型移动速度varTranslateSpeed=10;//模型旋转速度varRotateSpeed=1000;//绘制UI界面functionOnGUI(){//设置GUI背景色GUI.backgroundColor
十二月晴·2020-08-14 03:18

电机调速（PID算法）（程序原理图全套资料）

要求设计一个基于改变PWM信号占空比来实现直流电动机转速控制的系统，满足控制指标要求。
有梦的远方随处可栖·2020-08-14 03:50

openGL实现旋转的茶壶

pragmacomment(lib,"glut32.lib")usingnamespacestd;GLfloatroate=0.0;//setroteofroateyingyubuhaobuzhuangle设置旋转速率
海涛高软·2020-08-14 03:17

微信小程序旋转动画，图片转动view旋转等

已下图为例图片右上角的音乐图标需要旋转，上代码wxml这里可以是图片也可以是viewjs代码varth=this;varanimation=wx.createAnimation({duration:3000,//旋转速度毫秒
baoyi8·2020-08-14 03:18

查看linux服务器gpu使用情况

*GPU：编号，这里是0和1*Fan：风扇转速，在0到100%之间变动，第一个是29%*Name：显卡名，这里两块都是GeForce*Temp：显卡温度，第一个是60摄氏度*Perf：性能状态，从P0到
有石为玉·2020-08-13 22:59

TX2风扇控制

TX2设置为最大功耗模式后，运行的很热但是风扇始终不转，经过了查找资料，对打开关闭风扇以及控制转速风扇进行整理。注意：风扇控制只对当前有效，重启后复位。
alexzhang19·2020-08-13 21:17

舵机控制

当电机转速一定时，
visual_eagle·2020-08-13 20:02

OskarBot小车驱动（一）、硬件基础

编码器参数-1.3舵机参数-2、直流电机驱动电路与硬件资源-2.1直流电机简介-2.2电机驱动芯片TB6612-2.3电机与MCU引脚对应关系-2.4直流电机控制-（1）正反转与制动-（2）PWM调节与转速控制
nomil9·2020-08-13 16:53

Unity鼠标拖拽控制人物的左右旋转

GamePlayer.csusingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassGamePlayer:MonoBehaviour{//是否被拖拽 private boolonDrag = false;//旋转速度
dingxian8326·2020-08-13 13:54

ROS 时间控制

②：仅仅计算一次角度差，然后根据旋转速度推测旋转时间。正常情况下这不是个值得思考的问题，我一般直接用第一种，因为写起来简单顺手，但是今天突然
DavidChen412·2020-08-13 11:21

unity之StartCoroutine运行机制--懵逼了

不知今天大脑CPU转速不够还是怎么了，发现StartCoroutine的运行机制让我懵逼了！！！
紫龙大侠·2020-08-13 10:21

动画开发 --- css和javascript方式

name，transition效果transition-durationtransition效果需要指定多少秒或毫秒才能完成transition-timing-function指定transition效果的转速曲线
炸鸡超人·2020-08-12 21:07
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