超维空间S2无人机使用说明书——53、进阶版——添加滤波后使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
引言:为了提高识别效果,采用递推+均值滤波的算法对图像返回的识别准确度和位置信息进行处理,在实际应用过程中有着不错的表现。本小节内容是在52小节的基础上进行优化,可以先参考52小节,在此基础上再参考此处代码即可。由于摄像头没有增加云台,因此无人机的俯仰角度变化会导致识别的位置有抖动,代码中添加了补偿效果,最好还是使用云台,保持稳定的识别效果,可以改善跟随效果链接:实机识别跟随效果注:室外版对GPS