软件工程应用于实践

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

从疾病诊断到药物研发，再到个性化医疗，数据集在推动机器视觉、大模型等应用于医学领域中发挥着不可或缺的作用。医学数据集的形式多样，涵盖了不同维度和领域的数据资源。

·2025-03-11 20:07

Spring Boot 集成 Kafka

Kafka作为一种高性能、分布式的消息队列系统，被广泛应用于各种场景。而SpringBoot作为一种流行的Java开发框架，提供了便捷的方式来构建应用程序。

m0_74824592·2025-03-11 20:57

【学习思维模型】

学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆（ActiveRecall

宇希啊·2025-03-11 19:24

家居巨头的觉醒，永洪科技为林氏家居开启一站式智慧决策

这不仅是两家企业间的合作，更是对于如何有效整合企业内部数据资产，支持各领域业务分析的一次深度实践。以下，我们将深入探讨该项目的每个关键阶段，展示永洪科技的专业能力和对潜在客户的价值承诺。

永洪科技·2025-03-11 19:53

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

本文将从技术架构、行业应用、开发实践三个维度，深度解读Dee

量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

《 C++ 点滴漫谈：三十》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？

此外，我们总结了不同场景下的最佳实践**，帮助开发者在实际编程中做出最优选择，提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+

Lenyiin·2025-03-11 18:18

模型上下文协议（MCP）：构建 AI 与数据交互的新范式

本文从技术架构、核心功能、应用场景等维度解析MCP的设计逻辑与实践价值。一、核心概念与设计

xxgshxs·2025-03-11 18:48

如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践

“垃圾回收是现代编程语言的核心特性之一，它使得开发者可以专注于功能实现，而无需担心内存管理的细节。”——在JavaScript中，垃圾回收（GC）是一个自动化的内存管理过程，它帮助我们确保不再使用的内存得到释放。尽管JavaScript的垃圾回收机制非常强大，但如果对其原理和工作方式不够了解，也可能导致一些性能问题和内存泄漏。本文将深入探讨JavaScript中的垃圾回收机制、算法以及如何优化垃圾

名之以父·2025-03-11 18:47

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践大家好，我是Echo_Wish，一个热爱探索前沿技术的人工智能与Python领域的技术分享者。

Echo_Wish·2025-03-11 18:47

Elasticsearch（ES）详解：从入门到实践

引言简介：Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式搜索引擎，具有高效的全文搜索功能，广泛应用于日志分析、搜索引擎、实时数据处理等领域。

坚持蛊·2025-03-11 18:44

INCA二次开发GUI实例化

【摘要】本文基于ETASINCA二次开发实践，深入探讨如何构建完整的自动化测试GUI系统。

智海行舟·2025-03-11 18:13

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

在实际应用中，图像增强技术广泛应用于医学影像、遥感图像、安防监控等领域。本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

高纯氢能源在线监测分析系统组成和作用

高纯氢能源在线监测分析系统是一种用于实时监测和分析高纯氢气(H₂)质量、成分和浓度的设备系统，广泛应用于氢气生产、储存、运输及使用的各个环节。

GUOYUGRA·2025-03-11 17:09

深入学习Nginx：从入门到实践

以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世，广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。

小码快撩·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

Elasticsearch 入门教学：从零开始掌握分布式搜索引擎

它广泛应用于日志分析、全文搜索、数据可视化等场景。本文将带你从零开始学习Elasticsearch，掌握其基本概念、安装配置、数据操作及搜索功能。

格子先生Lab·2025-03-11 17:35

递推和递归_一文学会递归递推

但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外，最大的原因就是难以理解其中的思想，本文将二者结合代码分别讲解，力求以"理论+实践

HR刀姐·2025-03-11 17:34

zookeeper程序员指南

本文包含理论信息和实践信息。本指南的前四节对各种ZooKeeper概念进行较高层次的讨论。这些概念对于理解ZooKeeper是如何工作的，以及如何使用ZooKeeper来进行工作都是必要的。

weixin_30326741·2025-03-11 17:04

Netty入门教程

Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架，广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API，封装了底层的复杂操作，让开发者能够专注于业务逻辑。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

FFplay文档解读-27-视频过滤器二

29.11boxblur将boxblur算法应用于输入视频。

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-11 16:54

Git前言（版本控制）

git-scm.com/2.版本控制2.1什么是版本控制版本控制(Revisioncontrol)是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容修改历史，方便查看更改历史记录备份以便恢复以前的版本的软件工程技术

Starbright.·2025-03-11 15:23

Yarn：包管理优化与工作空间的最佳实践

本文将深入探讨Yarn的专业使用，包括其工作空间的强大功能、性能优化技术以及在大型项目中的最佳实践。

·2025-03-11 15:59

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用

空云风语·2025-03-11 15:51

Zookeeper学习

Zookeeper是由Apache提供的，并且广泛应用于各种分布式应用中，特别是在高可用、高可靠性和高性能的系统中。

种豆走天下·2025-03-11 15:21

Zookeeper实践指南

Zookeeper实践指南1.什么是Zookeeper？Zookeeper是Apache旗下的一个开源分布式协调框架，主要用于解决分布式系统中的一致性问题，提供高效可靠的分布式数据管理能力。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 15:20

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AGI学习社·2025-03-11 14:08

机器学习实战——音乐流派分类（主页有源码）

随着数字音乐平台的普及，音乐流派分类技术被广泛应用于音乐推荐、自动标签生成和音乐库管理

喵了个AI·2025-03-11 13:37

Flutter中使用NetworkImage加载网络图片缓存问题学习实践

Flutter中默认的NetworkImage会有缓存机制，如果图片的url不变化，但是url的图片已经发生变化，NetworkImage不会下载新的图片deepseek是这么解决问题的，但是在鸿蒙上禁用缓存无效在Flutter中，NetworkImage默认会使用缓存机制来优化性能。如果你想禁用缓存，可以通过以下几种方式实现：1.使用NetworkImage的headers参数你可以通过设置he

云水-禅心·2025-03-11 13:37

C语言开发以及维护用到的工具简介

C语言作为一门经典的编程语言，广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。

812503533·2025-03-11 13:02

C++11之列表初始化

它引⼊了⼤量更改，标准化了既有实践，并改进了对C++程序员可⽤的抽象。在它最终由ISO在2011年8⽉12⽇采纳前，⼈们曾使⽤名称“C++0x”，因为它曾被期待在2010年之前发布。

Octopus2077·2025-03-11 12:27

新导则下的防洪评价报告编制方法及洪水建模实践技术

目录1、《防洪评价报告编制导则解读河道管理范围内建设项目编制导则》（SL/T808-2021）解读2、防洪评价相关制度与解析3、防洪评价地形获取及常用计算4、HEC-RAS软件原理及特点5、HEC-RAS地形导入6、一维数学模型计算7、基于数学模型软件的一维构筑物的水动力模型计算及本章内容在报告中编写方法8、数值模型软件概述及数据基础处理9、基于数学模型软件的二维水动力模型计算析及结果输出及评价章

吹翻书页的风·2025-03-11 12:55

R+VIC 模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测

目前，无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。

weixin_贾·2025-03-11 12:24

Vue3 基础教程：从入门到实践 (保姆级教学)

一、Vue3简介Vue.js是一款用于构建用户界面的JavaScript框架，而Vue3作为其最新的主要版本，带来了诸多令人瞩目的改进与新特性，使其在前端开发领域备受青睐。（一）Vue3的优势性能提升：Vue3重写了虚拟DOM算法，显著提高了挂载、更新和渲染的速度。在处理大型列表或频繁数据更新的场景时，Vue3的表现更为出色，能够为用户带来更流畅的交互体验。例如，一个包含大量商品信息的电商产品列表

前段技术人·2025-03-11 11:18

做了6年的Java，mysql去重查询方法

熟练掌握MySQL知识，在实践中具有很强的操作性，尤其是在互联网行业，不仅要写好代码、实现功能，而且还要在高并发的情况下能够正常运转。

m0_57768082·2025-03-11 11:17

改变仿真游戏规则，Altair的AI与HPC技术创新仿真之路

技术大会作为行业媒体记者，采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称（Ravi），和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略，以及Altair最新的技术进展，特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的

Altair澳汰尔·2025-03-11 11:15

关于两次项目的学习感悟

这种模块化的思维方式不仅适用于编程，也可以应用于解决复杂问题时的结构化思考。2.细节决定成败：代码中涉及了许多细节，如数据预处理、学习率调整、损失函数的选择等。这些细节对模型的最终性能有着重要影响。

罗婕斯特·2025-03-11 10:43

Redis 主从复制机制深度解析与实践指南

Redis的主从复制（Replication）是构建高可用、高性能分布式缓存和数据库系统的核心机制。通过主从复制，数据可以从一个主节点（Master）自动同步到多个从节点（Slave），实现读写分离、负载均衡和故障恢复。本文将深入探讨主从复制的原理、配置方法、常见问题及优化策略。一、主从复制的核心概念1.1什么是主从复制？主从复制是一种数据同步机制，允许从节点实时复制主节点的数据。主节点负责处理写

月落星还在·2025-03-11 10:12

基于Python+Vue开发的电影订票管理系统源码+运行步骤

通过学习基于Python的电影订票管理系统项目，大学生可以在实践中学习和提升自己的能力，为以后的职业发展打下坚实基础。技术学习之路主要功能影片管理：管理系统可以录入、修改和查询影片的基本信息，如

冷琴1996·2025-03-11 10:11

Linux下安装Mysql环境

它是最流行的数据库管理系统之一，被广泛应用于网站开发、数据存储和数据分析等领域。2.mysql优点1.开源免费：MySQL是开源软件，可以免费使用和修改，没有任何使用限制。

软件分享工作室·2025-03-11 10:41

基于llama_cpp 调用本地模型（llama）实现基本推理

零基础实践本地推理模型基本应用：基于llama_cpp的本地模型调用。本文先安装llama_cpppython库，再编写程序，利用其调用llama-2-7b-chat.Q4_K_M.ggu模型。

月光技术杂谈·2025-03-11 10:40

基于Java+Springboot+Vue开发的口腔牙科诊所预约系统源码+课程设计+代码说明

通过学习基于Java的口腔预约管理系统项目，大学生可以在实践中学习和提升自己的能力，为以后的职业发展打下坚实基础。技术学习之路在线演示演示地址：https://teeth.

西门吹雪1998·2025-03-11 09:07

全面掌握C#多线程编程：核心机制、高级技巧与性能调优

在C#中，多线程编程的深度解析需要从底层机制、运行时行为、同步原语和最佳实践等多个维度展开。

Ro小陌·2025-03-11 09:35

mitmproxy配合Wireshark 抓包分析

Mitmproxy是一款非常强大的交互式HTTP代理工具，它被广泛应用于Web开发、API调试、安全测试等领域。

自由鬼·2025-03-11 09:02

Spring Boot3项目的常见通用整体架构-全局异常类

以下是一些常见的最佳实践和设计建议，适合中大型项目或者复杂的SpringBoot3项目一、分层架构设计典型的分层架构可以帮助将关注点分

ahauedu·2025-03-11 09:32

鸿蒙（HarmonyOS NEXT）开发实战：Distributed Service Kit（分布式管理服务开发）

鸿蒙开发往期必看：HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！

我很英俊小名男男·2025-03-11 09:01

UI自动化页面性能分析与实践

1.背景基于我们的POM平台的UI测试已经基本完成，平台构建主要是对页面进行常规操作，对于页面的加载性能的获取还很缺失，所以为了之后对页面进行分析和优化，我们需要在进行页面操作的同时，获取到页面的加载情况2.方案1（WebPerformanceAPI）WebPerformanceAPI允许网页访问某些函数来测量网页和Web应用程序的性能2.1performance.timing是一个Perform

lee_shaoyang·2025-03-11 08:57

系统架构设计师【第14章】: 云原生架构设计理论与实践 (核心总结)

数据知道·2025-03-11 08:56

HSPF 水文模型建模方法与案例分析实践技术应用-流域划分、河网设置、溶解氧与营养物的模拟、温度模拟、藻类的模拟、温度的模拟

在水文模拟领域，HSPF模型（HydrologicalSimulationProgramFortran）与SWAT模型一样，都是备受瞩目的水文模型软件。HSPF模型因其强大的功能和简便的操作，在全球范围内得到了广泛应用。该模型不仅能够在缺乏测量数据的情况下提供可靠的模拟数据，还能满足不同场景下的水文模拟需求。一、HSPF模型的优势高集成度的前后处理软件：HSPF模型配备了高集成度的前后处理软件，大

KY_chenzhao·2025-03-11 08:55

【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-6.2.2GDPR数据脱敏处理

点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲6.2.2GDPR数据脱敏处理深度实践指南1.GDPR核心要求映射1.1关键条款与技术要求1.2`数据类型与脱敏策略`2.全链路脱敏配置2.1`动态脱敏管道

言析数智·2025-03-11 08:23

推荐频道