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无人机仿真XTDrone学习四:XTDrone键盘控制无人机程序分析(MAV
Ros
)一
通过分析该例程,理解
ROS
对无人机的控制方法与控制过程。
狮城乐哥
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2025-03-12 02:48
XTDrone
学习
硬件工程
学习Java的一些技术心得
如有任何疑问或建议,请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候,肯定是先来认识一下什么叫Java,它是干什么用的Java,自1995年由SunMic
ros
ystems推出以来,已成为全球最受欢迎的编程语言之一
袖风染云
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2025-03-12 00:37
学习
java
Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】
回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer,String存Pe
ros
n对象会报错的。
码叔义
·
2025-03-12 00:28
java基础
java
单片机
stm32
Mic
ros
oft SQL Server 2012(附序列号)
Mic
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oftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。
曹瑞曹瑞
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2025-03-11 23:53
考研复习之记忆方法
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
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2025-03-11 23:51
考名校研究生经验分享
考研
ROS
实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
简约少年
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2025-03-11 20:33
ROS
机器人
xacro
LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker
一、Flask框架1.1Blueprint流程:创建蓝图对象;在蓝图上定义路由和视图函数;在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)C
ros
s-OriginResourceSharing
NLP的小Y
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2025-03-11 20:00
语言模型
gunicorn
flask
ROS
安装以及程序运行问题总结
/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/
ros
/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d
niuTaylor
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2025-03-11 16:28
ROS
装机&刷机
linux
POI 的 Excel 读写操作教程
POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库,主要用于处理各种Mic
ros
oftOffice文件格式,Excel文件便是其中之一。
Kale又菜又爱玩
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2025-03-11 16:24
excel
java
SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via C
ros
s-modal Transfer with Pre-trained Large Language
摘要深度学习的最新进展给地震监测带来了革命性变化,但开发一个能在多个复杂任务中表现出色的基础模型仍然充满挑战,尤其是在处理信号退化或数据稀缺的情况时。本文提出SeisMoLLM,这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型,它无需在地震数据集上进行直接预训练,就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。通过精心设计的波形标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调,SeisMoLLM在DiTing和
UnknownBody
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2025-03-11 12:29
LLM
Daily
Multimodal
语言模型
人工智能
自然语言处理
WSL2安装Kali Linux超级新手指南
1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包(如果Mic
ros
oftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载)https://docs.mic
ros
oft.com
m0_53579570
·
2025-03-11 09:06
kali
linux
windows
10
渗透测试
网络安全
系统安装
Apache POI详解
目录前言ApachePOI是一个强大的Java库,广泛用于处理Mic
ros
oftOffice文档,包括Word、Excel和PowerPoint等。
波波有料
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2025-03-11 09:31
apache
maven
java
开发语言
Linux 内核移植
NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile,直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和C
ROS
S_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf
River-D
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2025-03-11 07:18
Driver
最新网络安全-跨站脚本攻击(XSS)的原理、攻击及防御_xsstrike原理
XSS/不持久型XSS存储型XSS/持久型XSS基于DOM的XSS常用Payload与工具XSS扫描工具Payloadsscript标签类结合js的html标签伪协议绕过危害防御简介跨站脚本攻击(全称C
ros
sSiteScripting
2401_84239830
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2025-03-11 05:32
程序员
web安全
xss
安全
ROS
2使用RCLPY编写节点
1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包
ros
2pkgcreateexample_py
ct1027038527
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2025-03-10 18:40
python
开发语言
ros
2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
rclpy是
ROS
2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。
Lntano__y
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2025-03-10 18:07
ros2学习
python
python
ros2
rclpy
【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解
解答都让我云里雾里的,无奈自己太笨,于是乎开始寻找这个问题的简单规律,最后倒确实找到了:(我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵,这段代码是在CSDN上找的)%Zigzagscanningn=8;a=ze
ros
自由之翼explore
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2025-03-10 16:56
蓝桥杯
python
职场和发展
算法
【Javascript网页设计】在线图片画板案例
font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:c
ros
shair
Netsuite + 影刀
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2025-03-10 16:26
Javascript案例
javascript
Anchor开发指南
https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/c
ros
s-program-invocations
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2025-03-10 13:45
web3
```markdown
构建优雅的六边形架构(HexagonalArchitecture)hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemic
ros
erviceandlambdausingahexagonalarchitecture
伍辰惟
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2025-03-10 10:40
xXSS
XSS漏洞:XSS又叫CSS(C
ros
sSiteScript)跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术,是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页,其他用户在浏览网页时会受到影响。
墨菲斯托888
·
2025-03-10 09:37
xss
前端
【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新
R语言由
Ros
sIhaka和RobertGentlema
Long_poem
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2025-03-10 09:37
笔记
r语言
开发语言
在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试
方法1:使用包管理器安装(推荐)Windows(vcpkg)直接使用CLion集成的vcpkg安装boost-test:也可以通过命令来安装:gitclonehttps://github.com/mic
ros
oft
獨梟
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2025-03-10 09:06
单元测试
c++
单元测试
开发语言
探索未来架构的钥匙:Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot
:Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemic
ros
erviceandlambdausingahexagonalarchitecture
孟振优Harvester
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2025-03-10 09:36
基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性
中文标题:基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,Marc
Ros
ales
神一样的老师
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2025-03-10 08:28
论文阅读分享
物联网
物联网
输入wsl后报错“没有可用发行版”
题主经历:按照微软文档(安装WSL|Mic
ros
oftLearn),输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。
2301_79191335
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2025-03-10 02:17
windows
ubuntu
linux
P
ros
er:重大更新,增加标尺功能!
为了数据查看的易用性,P
ros
er新增加了标尺功能。对于较长的数据,我们可以先关闭自动换行;然后打开标尺。
glimix
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2025-03-09 23:49
Proser
Proser
ROS
知识篇---
ROS
的launch文件
文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau
Ronin-Lotus
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2025-03-09 17:24
ROS知识篇
上位机知识篇
ROS
Linux
c
c++
python
launch
构建未来:基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅
构建未来:基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-mic
ros
ervices-examplesJavaMic
ros
ervices:SpringBoot,SpringCloud
胡蓓怡
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2025-03-09 16:46
Linux笔记---调试工具GDB(gdb)
1.gdb的概念GDB,全称GNUDebugger,是一个功能强大的开源调试工具,广泛用于Unix和类Unix系统,以及Mic
ros
oftWindows和macOS平台。
大筒木老辈子
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2025-03-09 16:13
linux
笔记
运维
李沐深度学习预备知识——数据操作
torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.ze
ros
flex_university
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2025-03-09 15:35
李沐课程学习笔记
深度学习
人工智能
VB.NET 如何指定Mic
ros
oft Print To PDF的输出路径
在VB.NET中指定Mic
ros
oftPrintToPDF的输出路径,可以通过以下几种方法实现:方法1:通过打印机端口设置(手动配置)打开控制面板,选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。
专注VB编程开发20年
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2025-03-09 09:15
.net
microsoft
pdf
Node【二】跨域和同源,跨域常用的解决方法
2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用c
ros
2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候,就避免不了前、后端的请求和访问,那么跨域和同源我们就必须要掌握
小祥编程
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2025-03-09 08:36
Node
前端
javascript
开发语言
配置XTDrone时出现MAV
ROS
与SITL通信失败解决方法-自我记录
按照的步骤配置到这一步时
ros
launchpx4mav
ros
_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5
不想写代码!!!!
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2025-03-09 05:15
python
完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题:We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time
可不看)我找了一个小时这个问题的解决方案,代理服务器设置问题,问题确实是这个问题(之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题,当你用过梯子后微软会识别出来,然后让你访问不了vscode的插件浏览器,mic
ros
oftstore
冬阳春晖
·
2025-03-09 04:49
编程所遇到的问题
vscode
统信部署.NET Core 3.1的web项目
项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下(示例):登录后复制wgethttps://download.visualstudio.mic
ros
oft.com
CyberWizardess
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2025-03-08 23:28
.netcore
服务器
linux
运维
ASP.NET CORE JWT认证
从nuget中安装包:Mic
ros
oft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码:[Route("api/[contro
begeneral
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2025-03-08 23:52
ASP.NET
CORE
asp.net
core
jwt
Refreshtoken 前端 安全 前端安全方面
并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSC
ros
sSiteScripting
黑客KKKing
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2025-03-08 22:41
网络安全
计算机
网络工程师
前端
安全
web安全
大数据
网络
VS2022远程调试树莓派上的.net core程序
安装dotnet注册Mic
ros
oft的包签名密钥wgethttps://packages.mic
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oft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-mic
ros
oft-prod.deb-Opackages-mic
ros
oft-prod.debsudodpkg-ipackages-mic
ros
oft-prod.deb
破浪征程
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2025-03-08 22:11
.net
core
.netcore
解决电脑问题(7)——软件问题
检查运行库和组件:许多软件需要特定的运行库支持,如Mic
ros
oftVisualC++Redistributable、.NETFram
电摇小人
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2025-03-08 18:21
解决电脑问题
电脑
集合论之集合的表示法
目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(
Ros
terNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合,可以直接列出其元素,或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当
ComputerInBook
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2025-03-08 16:00
数学与应用数学
集合
集合论
集合表示
Nginx解决前端跨域问题
1.2跨域资源共享(CORS)CORS(C
ros
s-OriginRes
m0_74823827
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2025-03-08 08:48
面试
学习路线
阿里巴巴
nginx
前端
运维
《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p1-p8
2.MS-DOSMic
ros
oftDiskOperatingSystem的缩写,是一个操作系统(operatingsystem)。
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2025-03-08 06:52
编程
Excel-to-JSON v2.0.0发布,可以在Excel内部,把Excel表格转换成JSON,嵌套的JSON也能转
Excel-to-JSON作为一款Mic
ros
oftExcel插件,为我们提供了便捷的解决方案。本文将详细介绍如何使用Excel-to-JSON以及它
wtsolutions
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2025-03-08 02:16
excel与json互相转换
excel
json
excel-to-json
转换
老榕树的Java专题:你了解java吗?
一、Java的诞生与发展历程Java的故事始于20世纪90年代初,由SunMic
ros
ystems(现已被Oracle收购)的一群天才工程师精心打造。其
程序员_老榕树
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2025-03-07 20:52
树哥java专题:从0到1
java
开发语言
Office组件无法正常使用的解决方法
异常信息如下:无法将类型为“Mic
ros
oft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制转换为接口类型“Mic
ros
oft.Office.Interop.Excel
weixin_30788731
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2025-03-07 18:20
C# 从字符串中分离文件路径、文件名及扩展名
在操作文件时,可能还需要提取文件的一些信息,比如,文件路径,文件名,扩展名等等,实例如下:主要用到打开文件选择对话框,可以选择一个或多个文件,使用需引入命名空间:Mic
ros
oft.Win32,以及对获取的文件路径进行截取
PfCoder
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2025-03-07 15:46
C#
c#
开发语言
一二和布布和好网页
justify-content:center;align-items:center;height:100vh;margin:0;background-color:#ffe6e6;font-family:"Mic
ros
oftYaHei
九月の约定
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2025-03-07 15:46
javascript
前端
css
Python入门实战:Python基础语法详解
1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言,由Guidovan
Ros
sum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。
AI智能涌现深度研究
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2025-03-07 05:23
Python入门实战
大数据
人工智能
语言模型
Java
Python
React
架构设计
免费的 AI 代码辅助工具-codeium
看介绍应该是和Mic
ros
oft365Copilot很像的产物,属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍,感觉好厉害。
死磕代码程序媛
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2025-03-06 21:08
人工智能
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