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ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit
运动
规划仿真以及真实UR3机械臂的
运动
控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
jvm垃圾回收机制极简版-根据深入理解jvm中垃圾回收器章节的总结
JvM整体区域划分:1.方法区:保存已加载的
类
源信息、运行常量和字符串常量。2.虚拟机栈:存放线程的运行方法。3.本地方法栈:存放本地方法。4.程序技术器:记录线程执行的字节码行号。
Maru_TIme
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2024-09-05 09:59
jvm
C# 命名空间与程序结构
命名空间提供了一种组织相关
类
和其它类型的方式。与文件或组件不同,命名空间是一种逻辑组合,而不是物理组合,应
Freesial_
·
2024-09-05 08:59
C#笔记
c#
开发语言
JS 实现链式调用
链式调用(ChainingMethodCalls)是一种编程技巧,即连续调用一个
类
中的多个方法,比如//创建一个计算机对象实例constcalc=newCalculator();//使用链式调用add方法
朝阳39
·
2024-09-05 08:57
#
JavaScript
javascript
机械臂导纳控制公式
pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/
运动
旋量
Ecalpal
·
2024-09-05 08:26
机器人
机器人
观止:北山、徐敬业、与韩荆州2022-04-30
韩愈的古文
运动
之前,多以骈文为主。讲究文字的对仗,典故的罗列,辞藻的修饰。当时陶渊明的归去来兮辞文辞清爽是少有的一面。
三毛妈妈
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2024-09-05 08:18
哪些软件可以让你通过打字聊天赚钱?(分享打字聊天赚钱软件清单)
本文将为你介绍一系列可以通过打字聊天赚钱的软件,并特别推荐一款无需下载注册的微信
小程序
——多职猫兼职平台。
多职猫
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2024-09-05 08:37
慧慧|感恩日记day08
1.感恩,今天早起来跑了步感恩
运动
,让我们更健康。2.感恩今天吃到了心心念念的鸡爪特别好吃。3.感恩独处的时间让我们有了更多的思考。4.感恩今天见到了久违的老友聊得很开心。
lhh_7ca4
·
2024-09-05 08:00
2023-05-13
运动
会已经过完了,接下来我们要忙的就是感恩母亲节的主题班会,其实对于这个班会来说,我是有深深的抵触感的,因为要在班会上强调母亲感恩母亲与母亲的一些事情,班级上还是有一些特殊的孩子的父母早年离异的,还有失去母亲的孩子
往后余生睢远不忘
·
2024-09-05 08:53
SpringBoot的 ResponseEntity
类
讲解(具体讲解返回给前端的一些事情)
概述:ResponseEntity是Spring框架中的一个
类
,用于封装HTTP响应的相关信息,包括状态码、响应头和响应体。它通常用于控制器方法中返回一个包含特定数据的HTTP响应。
nanshaws
·
2024-09-05 07:21
前端
后端
springboot
spring
java
web
SpringMVC工具
类
调用配置文件的属性
SpringMVC中可以使用@Value("${tag}")的方式获取配置文件的内容,但是有些情况是获取不到值的,主要有(此处只是简单提一下,具体的可以自行搜索):1、属性使用static或final修饰2、
类
没有加上
lzh_me
·
2024-09-05 07:51
温故
SpringMVC
配置文件
属性
Value
喜剧电影《你丫闭嘴》
问朋友有没有喜剧
类
搞笑电影推荐,朋友想了想,推荐了一个《你丫闭嘴》,并且嘱咐一定要看东北话版本的,并且号称几乎每3分钟就能让你开怀大笑。
PLL蓝阳
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2024-09-05 07:11
894. 所有可能的满二叉树
满二叉树是一
类
二叉树,其中每个结点恰好有0或2个子结点。返回包含N个结点的所有可能满二叉树的列表。答案的每个元素都是一个可能树的根结点。答案中每个树的每个结点都必须有node.val=0。
薄荷糖的味道_fb40
·
2024-09-05 07:38
Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization简要阅读笔记
1.背景常见的分类损失函数可以概括为减小
类
内距离sns_nsn,增大类间距离sps_psp。优化目标如下:min(sn−sp)min(s_n-s_p)min(sn−sp)2.存在的问题优化不够灵活。
dailleson_
·
2024-09-05 07:20
机器学习
机器学习
数据挖掘
神经网络
深度学习
自然语言处理
关于乔丹,关于NBA
突然之间,让我看到篮球
运动
的魅力四射。多年后的今天,却让我依然记得九十年代的公牛王朝……那时的我,坚信NBA的世界,觉得篮球就是乔丹;了解之后觉得NBA不光只有乔丹;现在才明白,乔丹就代表着NBA。
平餜
·
2024-09-05 07:54
Java中有符号数与无符号数的转换
inta=255;intcur=Byte.toUnsignedInt((byte)(a));使用Byte
类
中toUnsigned*方法将其转化成无符号数之后,可进行各种运算,如,~,&,|,^等。
coding侠客
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2024-09-05 07:16
java
开发语言
ios c语言调用oc方法,ios-面试-OC 方法调用的过程原理
这条消息发送之后,系统会在receiver的类对象的方法列表中找这个方法,如果没找到,再到receiver的父类的方法列表中找,如此直到根
类
至找到为止,如果还没有找到会报出错误。
weixin_39615419
·
2024-09-05 07:16
ios
c语言调用oc方法
2021-3-1日记
大学开学第一天起床:早上七点半起床感觉真的非常的困但是还是果断的去洗漱了哈哈就寝:晚上一点多睡的吧因为第二天要穿的
运动
服有点湿拿吹风机吹了会天气:苏州还是断断续续的小雨不过今天淋湿了鞋子两三次心情:虽然下雨了但心情还是很赞纪念日
卉的平素
·
2024-09-05 07:14
iOS OC 基础知识整理
它们告诉编译器如何处理
类
中声明的属性。@synthesize@synthesize指令用于告诉编译器自动生成getter和setter方法。
孤独的浪客
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2024-09-05 07:15
ios
面试题:什么是DoS、DDoS、DRDoS攻击?
DoS、DDoS和DRDoS攻击都是一
类
攻击类型,其中DOS(DenialofService)指单一主机对目标服务器进行的拒绝服务攻击;而DDoS(DistributedDenialofService)
极客李华
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2024-09-05 07:45
一百道计算机网络面试题
ddos
网络
服务器
练习六(新)
(即:我觉得好是因为……我觉得不好是因为……)菜的颜色发白,少放了老抽四、请识别以上评估依据属于哪
类
?31.别人的情绪好与不好2.我的感觉好与不好3.事情客观做好需要的步骤流程4.其他五、请识别
合一wan
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2024-09-05 06:26
151/365|看别人赚钱的一天
1.销售地点——周末家人,亲朋,户外
运动
爱好者,公司团建等休闲去处,优势:人流集中,以家庭单位出游较多,由此小孩子成了售卖的主要对象2.销售物品:比较适合外出携带,能吸引小朋友的注意力(邀请他们体验,随后家长跟过来
独立感受世界
·
2024-09-05 06:23
传齐社读书笔记2020——《
运动
改造大脑》二
【内容摘要】1.
运动
能释放一连串影响神经系统的化学物质和生长因子,而这些物质能扭转血清素的缺乏,并真正维护大脑的基本结构。大脑和肌肉的反应一样——用进废退,而
运动
可以从生理基础上增强大脑的功能。
传齐社读书俱乐部
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2024-09-05 06:43
java过滤器的作用_javaweb过滤器的作用,过滤器filter的作用是什么?
Java中是有着过滤器这么一个
类
的,小伙伴们知道它的作用是什么吗?本篇文章就带大家了解一下。
半岛森林
·
2024-09-05 06:10
java过滤器的作用
汗水洒一路(2021-08-28)
运动
少了,胡吃海喝的后果。很久没按就按训练计划跑,训练计划就智能地停了,不显示计划了。暂停又重启才恢复,今天的训练计划是17公里长跑,现在状态不好,没信心也没勇气跑这么远了。
燕归来2021
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2024-09-05 06:34
设计模式-01 设计模式单例模式
设计模式-01设计模式单例模式目录设计模式-01设计模式单例模式1定义2.内涵3.使用示例4.具体代码使用实践5.注意事项6.最佳实践7.总结1定义单例模式是一种设计模式,它确保一个
类
只能被实例化一次。
jxusthusiwen
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2024-09-05 05:08
CPP
设计模式
单例模式
Spring核心功能——AOP(面向切面编程)
AspectOrientedProgramming),即面向切面编程.OOP(ObjectOrientedProgramming),即面向对象编程.AOP面向切面编程,利用一种称为"横切"的技术,剖开封装的对象内部,并将那些影响了多个
类
的公共行为抽取出封装到一个可重用模块
200不是二百
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2024-09-05 05:08
Spring
spring
java
数据库
一对母女的深度阅读笔记:给孩子最强大脑不如陪孩子读遍好书
我们分享过不少“深度阅读”的方法,其中很重要的一点,是在阅读后,制作一份“研究报告”,比如设计精致的阅读海报(点此阅读),今天再分享一个妈妈带女儿用思维导图,围绕虚构
类
和非虚构
类
好书制作的读书笔记,不仅授予孩子检索
朝南有飘窗
·
2024-09-05 05:46
反射(快速入门)
2、反射的作用3、Class对象的获取4、Constructor对象的获取5、Method对象获取6、Fieldfi对象的获取Java把
类
中的属性抽象成了一个Field对象1、什么是反射?
200不是二百
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2024-09-05 05:37
开发语言
java
Spring的核心设计模式——工厂模式
工厂模式提供了一种创建对象的方式,而无需指定要创建的具体
类
。通过使用工厂模式,可以将对象的创建逻辑封装在一个工厂
类
中,而不是在客户端代码中直接实例化对象,这样可以提高代码
200不是二百
·
2024-09-05 05:37
设计模式
spring
java
react-router-dom v6
类
式组件class实现编程式路由导航
进行编程式导航,此时props会提示是空值,v6文档里把路由组件默认接受的三个属性给移除了,官网文档里给出的解决方案是使用useNavigate()这个hook,但是hook只能存在于无状态组件,无法用在
类
组件中
冷若烟然
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2024-09-05 05:41
Day 452:麦肯锡的工作方法(2)
大岛祥誉负责调查哪
类
用户最终会受益,以及有哪些销售方式。能否发掘不同顾客群背后的共同点,有可能提高成功几率。吸引年轻女性和成熟男性的模式是否存在。
kafkaliu
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2024-09-05 05:35
【设计模式】单例模式
一、概述1、简介单例模式是一种常用的软件设计模式,它保证一个
类
只有一个实例,并提供一个全局访问点供外部获取该实例,通常用于控制资源的唯一性,比如配置管理器、日志对象或是数据库连接等,这样可以避免多例造成的资源浪费和潜在的数据不一致问题
qx_java_1024
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2024-09-05 05:04
设计模式
设计模式
单例模式
2021-11-29晚间日记
起床:6:30就寝:10:30天气:多云心情:小冲动叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:写作,
健身
,学习本月重要成果:007线上7课学习并完成作业打卡,课题制作课程学习并打造课程成功日志-记录三五件有收获的事务今天利用中午休息一小时完成了党建要求的总结材料
乐小米528
·
2024-09-05 05:00
微信
小程序
开发系列:云函数`module.exports`与`exports.main`深入分析模块导出方式的区别
微信
小程序
开发系列:云函数module.exports与exports.main深入分析模块导出方式的区别在微信
小程序
的开发过程中,云函数扮演着重要的角色,它允许开发者在服务器端执行代码,处理数据,从而为
小程序
提供强大的后端支持
朴拙Python交易猿
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2024-09-05 04:33
微信小程序
小程序
结构体知识点
///结构体是把单一
类
型组合在一起的做法///define不是关键字,是一个预处理指令///structStu//这是一个类型(类似于int)通过类型创建变量,不占空间,只有变量创建出来,才能占据空间{
别辜负这场相遇
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2024-09-05 04:32
C
c语言
项目9-网页聊天室10(自动化测试)
0.前述1.脑图2.代码编写2.1.添加相关依赖pom.xml2.2.新建包并在包下创建测试
类
以及公共
类
1)公共
类
AutoTestUtils2)登录页面测试BlogLoginTest3)列表页测试BlogListTest4
muyierfly
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2024-09-05 04:01
项目
java
mybatis-plus实现自动填充创建人/更新人以及时间字段
1.通用实体
类
packagecom.sundark.mylife.entity;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.
J不A秃V头A
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2024-09-05 04:29
Java
mybatis
java
mybatis-plus
2022-04-18
是的,没错,今天给大家推荐的电影,就是英叔的灵幻
类
电影。相信90后包括大部分80后对于英叔的电影都非常熟悉了,今天就不做过多详细内容,只做推荐。
沉默的河图
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2024-09-05 04:55
C++之封装
文章目录封装的意义成员变量和成员函数
类
的成员变量普通成员变量mutable可变成员变量static静态成员变量
类
的成员函数按功能来分构造函数拷贝构造函数构造函数调用规则析构函数类对象作为类成员时构造和析构顺序按特性来分
_Karry
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2024-09-05 04:58
C++
c++
运动
会
盼星星,盼月亮,终于看到了我们期待的
运动
会。老师已到,,我们就每人发了一顶大红色的帽子。就开始练起了踏步,朱美佳喊起了口号:“5(2),5(2),顽强拼搏,团结一致,展现自我!”我们也喊了起来!
金奕彤
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2024-09-05 04:52
开心金库
好友说他今天家长开放日,所以不用上学,带他去买鞋之后顺便爬后面的山做做
运动
,那知经过新亚洲花园时,侄儿和她说:姑姑,我记得幼儿园时去过这里的一个阿姨家,就是带着眼镜的阿姨,我想去看看她,并要姑姑买上礼物
云端_a0d9
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2024-09-05 04:17
android studio SQLite数据库的简单使用
要在AndroidStudio中使用SQLite数据库,需要先创建一个数据库帮助
类
,这个类继承自SQLiteOpenHelper
类
,用于创建和管理数据库。
爱掉发的小龙
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2024-09-05 03:57
oracle
数据库
android
studio
java
android
sqlite
SpringBoot 中怎么链接数据库并获取数据
###1.使用SpringJDBCSpringJDBC提供了一组方便的
类
,用于简化数据库访问。以下是使用SpringJDBC的步骤:####配置数据源首先,需要配置数据源。
爱掉发的小龙
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2024-09-05 03:57
java
spring
boot
spring
经验分享
后端
Redis概述
海量数据的高效率存储和访问HighScalability&&HighAvailability高可拓展性和高可用性二、NoSQL数据库的四大分类键值(Key-Value)存储列存储文档数据库图形数据库三、四
类
NoSQL
AC编程
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2024-09-05 03:08
如何成为优秀的网络安全工程师
合格工程师的N个基础素质网络安全工程师通常分为售前和售后两
类
。
炫彩@之星
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2024-09-05 03:23
安全服务vs安全运维
web安全
网络安全
安全测试
安全
2022-09-04佳节未来礼品先到
天气凉了,逐渐的夜长昼短,早上睁开眼就快6点了,赶紧起床梳洗做饭,吃完饭,都没有收拾完就7点多了,妹妹星期天休息,她来收拾碗筷,让我下楼去,楼下的
健身
操是7点就开始了,等我和母亲下去,都已经做了一半了。
淡淡的云_f0fd
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2024-09-05 03:01
五一假期还剩两天了
工作
类
:1.设计logo2.画山墙面和剖面学习
类
:1.学习一建,报名
运动
类
:1.每天5公里2.打坐30分钟饮食
类
:1.买柠檬苦瓜,榨汁2.多吃水果3.自己做简单饭菜娱乐
类
:1.看动漫2.捏泥3.画画4.
安安_e906
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2024-09-05 03:58
化妆品中的化学成分功效危害
按剂型分类:液体、粉
类
、膏霜、块状、油状。按对象分类:
kk的快乐王国
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2024-09-05 03:25
小程序
Base64转换字符串
文件base.jsfunctionBase64(){let_keyStr=“ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/=”;this.encode=function(input){varoutput=“”;varchr1,chr2,chr3,enc1,enc2,enc3,enc4;vari=0;input=_ut
北境程序员
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2024-09-05 03:23
小程序
Base64转换字符串
base64
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