运动学求解

如何用matlab灵活控制feko的求解

tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置，其文件存储为.pre文件，该文件可以用文本打开，因此，我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作

NingrLi·2024-09-16 06:57

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。

极客小张·2024-09-16 06:24

利用等价无穷小替换求极限（二）

2limx➡️0（（1-cosx）/x^2）分析：当x➡️0时，cosx➡️1，故此极限其实满足0/0的形式故第一感觉可以用洛必达法则求解，分子求一次导=sinx，分母求一次导=2x分子、分母求2次导数分别

肇事小姐·2024-09-16 05:40

粒子群优化 (PSO) 在三维正弦波函数中的应用

在这篇博客中，我们将展示如何使用粒子群优化（PSO）算法求解三维正弦波函数，并通过增加正弦波扰动，使优化过程更加复杂和有趣。

subject625Ruben·2024-09-16 05:47

访问网站被限制怎么办

可以尝试与网络管理员联系，请求解

Bearjumpingcandy·2024-09-15 23:04

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

【LeetCode 算法笔记】84. 柱状图中最大的矩形

目录问题描述暴力求解：栈问题描述给定n个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为1。求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。

Sardar_·2024-09-15 18:18

大数据真实面试题---SQL

题目根据3张表表结构，写出具体求解的SQL代码（搞笑品类定义：视频分类或者视频创建者分类为“搞笑”）1、表创建语句：createtablet_user_video_action_d(dsint,user_idstring

The博宇·2024-09-15 15:32

P3489 [POI2009] WIE-Hexer

求解最短路就用堆优化dijkstra好了。至于状态压缩，我们对原数组再开一维，表示此时“剑的集合”，相应的数组也要多开一维。

summ1ts·2024-09-15 13:20

三对角线型行列式的求法

三对角线型行列式摘要典型例题练习题参考答案摘要笔者在复习高等代数行列式这章时,发现三对角行列式问题是行列式计算中经常出现的一类行列式,部分考研院校也曾直接出过三对角行列式的计算,亦或是三对角行列式的变体问题.本文主要介绍了一种通常情况下三对角行列式的解法,即采用特征根法来求解行列式的通项公式

Mr-Apple·2024-09-15 13:07

java 动态多态性_Java语言中动态多态性的实现及应用

在面向对象系统中，多态性是其核心内容之一，反映了人们在求解问题时，对相似性问题的一种求解方法。Java语言实现了两种多态性：静态多态性和动态多态性。

阿野与阿厉·2024-09-15 01:18

类与对象（上）

2、成员变量命名规则的建议四、类的访问限定符与封装1.封装2.访问限定符五、类的实例化一、认识面向过程与面向对象我们之前学过的c语言是一种面向过程的语言，面向过程指代码关注的是过程，分析求解解决问题的步骤

zkydxj·2024-09-15 00:09

弦截法-C++【可直接复制粘贴/欢迎评论点赞】

弦截法（也称为弦切法）在C++中实现时，是一种用于求解非线性方程根的迭代方法。下面从背景、优点和缺点三个方面进行阐述：背景弦截法是基于牛顿迭代法的一种改进方法，它避免了牛顿迭代法中直接求导的复杂性。

月白风清江有声·2024-09-15 00:38

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》，它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补1而已）。理论上只

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景（无电动汽车）、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景，有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标，通过粒子群算法进行求解

科研工作站·2024-09-14 12:15

如火如荼

【求解驿站】原形容军容盛大。后形容气势蓬勃、气氛热烈和生命力旺盛。荼，古代指茅草的白花。【活学活用】春天到了，杜鹃花开得～，把这个城市点缀得更加美丽。

c罗vs梅西·2024-09-14 12:23

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

53. 最大子序和

进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

方向

我受情感折腾，借助文字寻求解脱。思考中渐渐明白，两个分手的男女，错过的不是错。

小草_d5ad·2024-09-13 22:06

python 实现euler modified变形欧拉法算法

eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified（改进）变形欧拉法算法，也被称为欧拉修改法或修正欧拉法（EulerModifiedMethod），是一种用于数值求解微分方程的改进方法

luthane·2024-09-13 17:19

数据结构与算法 - 贪心算法

这种算法通常用于求解优化问题，如最小生成树、背包问题等。贪心算法的应用：1.背包问题：给定一组物品和一个背包

临界点oc·2024-09-13 17:46

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

手写Tomcat

需求分析根据Tomcat的基本功能分析，基本需求包括：监听端口，接受外部请求多线程并发处理多个请求解析HTTP请求，根据URL找到对应的Servlet扫描Web目录，解析web.xml配置，加载开发者实现的

Fix12138·2024-09-13 14:33

Gauss列主元素消去法-C++【可直接复制粘贴/欢迎评论点赞】

Gauss列主元素消去法（也称为列主元Gauss消去法）是Gauss消去法的一种改进版本，主要用于求解线性方程组。在C++中实现时，它具有一些显著的优点和缺点，并且有着深厚的数学和计算背景。

月白风清江有声·2024-09-13 14:57

2020-06-05MATLAB 使用匿名函数进行三重积分求解

需求，求解含有两个自由参数的三重积分通过符号函数进行定积分与不定积分https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/79186465不定积分：int（

锅炉工的自我修养·2024-09-13 08:51

中原焦点团队网络中级第19期吕娟坚持分享第474天

2020年8月13号SFBT晤谈除了会了解问题发生的基本情况，更深究的是当事人如何达成目标的相关背景与环境的信息，并不会积极停留于问题成因分析而寻求解释，顿悟。

我心安然无恙·2024-09-13 06:23

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

408算法题leetcode--第一天

参考参考题单1523.在区间范围内统计奇数数目1523.在区间范围内统计奇数数目思路：数据量有10910^9109，所以遍历求解会超时；而(low,high)区间中的奇数=(0,high)-(0,low

大二转专业·2024-09-12 19:24

UVA 674 Coin Change（完全背包求解方案数）

题目链接：https://vjudge.net/problem/UVA-674解题思路：情景：一定容量V的包，有n样物品，每样无数件，重量wi，价值vi，问你背包最多有多少种可以装满的不同方案？做法：①dp[j]表示当前只装前i件物品最大的价值②状态转移方程：dp[j]=(j>=w[i])?dp[j]+dp[j-w[i]]:dp[j];如果当前的背包不能装下第i件物品，那么就等于前i-1件dp[j

沙雕.·2024-09-12 03:42

2024年最全使用Python求解方程_python解方程(1)，字节面试官迟到

最后硬核资料：关注即可领取PPT模板、简历模板、行业经典书籍PDF。技术互助：技术群大佬指点迷津，你的问题可能不是问题，求资源在群里喊一声。面试题库：由技术群里的小伙伴们共同投稿，热乎的大厂面试真题，持续更新中。知识体系：含编程语言、算法、大数据生态圈组件（Mysql、Hive、Spark、Flink）、数据仓库、Python、前端等等。网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是

2401_84569545·2024-09-12 02:33

最大熵模型（Maximum entropy model）

最大熵模型（Maximumentropymodel）本文你将知道：什么是最大熵原理，最大熵模型最大熵模型的推导（约束最优化问题求解）最大熵模型的含义与优缺点1最大熵原理最大熵原理：在满足已知约束条件的模型集合中

Fang Suk·2024-09-11 10:08

matlab圆筒壁非稳态导热,一维传热方程

模...精品文档第五次作业(前三题写在作业纸上)一、用有限差分方法求解一维非定常热传导方程,初始条件和边界条件见说明.pdf文件,热扩散系数α=const,?T?...

美猫的奇妙世界·2024-09-11 09:04

一维非稳态多层圆筒热传导matlab,一种求解复合圆筒壁非稳态导热问题的新方法...

这些结构边界条件复杂,分析求解难度大甚至无法求解,往往采用数值方法计算。而单纯的数值解不便于理解影响该问题的各种参数的物理意义,因此各种近似分析方法得到发展。

沂琳·2024-09-11 09:03

bfs 求解迷宫最短路径问题

问题描述下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为1的为障碍，标记为0的为可以通行的地方。010000000100001001110000迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这个它的上、下、左、右四个方向之一。对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR的顺序通过迷宫，一共10步。其中D、U、L、R分别表示向下、向上、向左、向右走。对于下面这个更复杂的迷宫（30行5

蒟蒻彧彧·2024-09-11 00:34

Python科学计算实战：数学建模与数值分析应用

这个例子将演示如何使用Python来求解一元二次方程。1.一元二次方程一元二次方程是一个形如(ax^2+bx+c=0)的方程，其中(a\neq0)。

数据小爬虫·2024-09-10 22:46

控制系统与MATLAB的菜鸟教程（二）…

泡上一杯茶，继续写这个东东……按上次说的，这篇来个一锅端，内容设涉及到数值计算，操作矩阵，符号运算，求解微分方程，基本的编程语句等。

originalsinQ·2024-09-10 22:14

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix

阿白机器人·2024-09-10 16:00

（扩展）中国剩余定理（模板）

中国剩余定理：猜数字求解下列同余方程组（模数互质）{x≡a1(modm1)x≡a2(modm2)⋮x≡an(modmn)\begin{cases}x\equiva_1\(\mod\m_1\)\\x\equiva

UniverseofHK·2024-09-10 16:28

LeetCode---第一题TwoSum题解

LeetCode—第一题两数之和(TwoSum)题解1.暴力法求解：思想：利用两个for循环对数字进行遍历，第一个for循环循环位置到nums.length-1,第二个for循环起始为i+1.

不仅仅要努力·2024-09-10 03:08

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

Python求解二阶微分方程的解析解

定义自变量和因变量x=symbols('x')y=Function('y')(x)#定义微分方程eq=y.diff(x,2)+4*y.diff(x)+3*y-xy=Function('y')#使用dsolve求解微分方程

weixin_30777913·2024-09-09 23:29

Python求解微分方程

一、引言微分方程表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程。微分方程种类很多，具体分类可参考以下博主的文章：https://blog.csdn.net/air_729/article/details/139411996微分方程的解又分成通解和特解，在工程中大多数微分方程是很难得到通解的，因此出现了数值分析或者计算方法这门学科，通过一次次迭代得到方程的某一个或某几个特解，本文

@星辰大海@·2024-09-09 22:27

c++使用动态规划求解01背包问题

-什么是01背包问题？在01背包问题中，因为每种物品只有一个，对于每个物品只需要考虑选与不选两种情况。如果不选择将其放入背包中，则不需要处理。如果选择将其放入背包中，由于不清楚之前放入的物品占据了多大的空间，需要枚举将这个物品放入背包后可能占据背包空间的所有情况。需要注意的是：01背包问题不能使用贪心思想，因为每次选取最大的并不能保证背包刚好装满，遇到01背包问题先找到题目中的“背包”和“物品”，

苓一在学习·2024-09-09 20:39

01背包问题C++

求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大2.朴素解法及优化：定义状态f[i][j]表示：前i件物品当体积不超过j时的所有选法的集合状态方程f[i][j]的状态转移关键在于第

znyee07·2024-09-09 20:08

个人关于背包问题的总结（一）

希望能加深大家对背包问题的理解，二.01背包问题理解以及常见的例题1.01背包的分析以及理解动态规划（dp）问题的一般求解步骤概括如下1.

Saber—Lily·2024-09-09 19:02

UFO历史报道13：幽灵潜艇告诉我们—人类可能有个近亲叫“海妖”

我们企图向地外文明发射电波信号以求得到回应，我们希望能够飞出太空以证明我们不是宇宙中孤独的存在，我们正在拍摄宇宙黑洞的照片以渴求解开未知的神秘。

日梦白·2024-09-09 13:23

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2016年D题：风电场运行状况分析及优化研究（附MATLAB代码实现）

目录摘要1问题的提出1.1问题背景1.2问题重述2问题的分析2.1预备知识2.2.问题的分析3模型的假设与符号说明3.1模型的假设3.2符号说明4模型的建立与求解4.1问题一的模型建立与求解4.1.1风能资源评估

格图素书·2024-09-09 07:13

Leetcode 两数之和

对于这道题目的求解思路：首先创建一个空的hashtable，然后我们开始循环遍历向量，对当前元素，

Wils0nEdwards·2024-09-09 07:43

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