运动学求解第2页

Python强化学习，基于gym的马尔可夫决策过程MDP，动态规划求解，体现序贯决策

决策的过程分为单阶段和多阶段的。单阶段决策也就是单次决策，这个很简单。而序贯决策指按时间序列的发生，按顺序连续不断地作出决策，即多阶段决策，决策是分前后顺序的。序贯决策是前一阶段决策方案的选择，会影响到后一阶段决策方案的选择，后一阶段决策方案的选择是取决于前一阶段决策方案的结果。强化学习过程中最典型的例子就是非线性二级摆系统，有4个关键值，小车受力，受力方向，摆速度，摆角，每个状态下都需要决策车的

baozouxiaoxian·2024-09-09 06:32

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文（共38页）（含模型和代码）

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文A题：园区微电网风光储协调优化配置摘要2一、问题重述3二、问题分析4三、模型假设5四、模型建立与求解64.1问题164.1.1问题1思路分析64.1.2问题1

小文数模·2024-09-08 14:15

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃

长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

MindOpt V1.0优化种植计划问题，新的建模方法

在我们的实际生活中很多问题都可以通过数学规划的方法进行建模，实验求解器工具进行求解，比如工业上的排产排程，如何排产效率更高、金融中的投资理财，怎样投资风险更低等等，本篇将介绍一个农业的场景问题——种植计划

MindOpt_003·2024-09-08 11:52

线性代数第五讲:线性方程组_齐次线性方程组_非齐次线性方程组_公共解同解方程组_详解

线性方程组文章目录线性方程组1.齐次线性方程组的求解1.1核心要义1.2基础解系与线性无关的解向量的个数1.3计算使用举例2.非齐次线性方程的求解2.1非齐次线性方程解的判定2.2非齐次线性方程解的结构

小徐要考研·2024-09-08 08:36

【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题完整解析（含论文、代码分享）

目录1问题重述1.1问题背景1.2研究意义1.3具体问题2总体分析3模型假设4符号说明5模型的建立与求解5.1问题一模型的建立与求解5.1.1问题的具体分析5.1.2模型的准备**5.1.3模型的建立与求解

Better Rose·2024-09-08 02:52

约束优化求解之罚函数法

罚函数法本部分考虑约束优化问题：min⁡f(x)s.t.x∈χ(1)\begin{aligned}\minf(x)\\s.t.x\in\chi\end{aligned}\tag{1}minf(x)s.t.x∈χ(1)这里χ⊂Rn\chi\subset\mathbb{R}^nχ⊂Rn为问题的可行域。与无约束问题不同，约束优化问题中自变量xxx不能任意取值，这导致无约束优化算法不能使用。例如梯度法中沿

姑苏隐士·2024-09-07 19:33

python数值积分_Python求解数值积分

weixin_39892311·2024-09-07 16:13

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

求解矩阵两条对角线上的元素之和

//求解矩阵两条对角线上的元素之和#include#defineN10//usingnamespacestd;voidmain(){intnum;cout>num;inta[N][N];cout>a[i

mengyou1·2024-09-07 16:40

6、FreeCAD的设计

FreeCAD采用了与Salome平台相似的模块化结构，后者是一个开源的CAE平台，包含几何建模、网格划分、FEM和CFD求解器模块。FreeCAD拥有生成新模块的基础设施、模板和Python代码。

网卡了·2024-09-07 08:13

最短路径算法——A*算法

A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。

有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解

题目描述：AC代码：#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d;intans=0;doublef(doublex){returna*x*x*x+b*x*x+c*x+d;}intmain(){scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d);for(doublei=-100.00;i<=100.00;i+=0.001){doublel=i,r=i

喝可乐的布偶猫·2024-09-06 17:05

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题解析 | 思路代码论文

C题农作物种植策略完整论文摘要一、问题重述1.1问题背景1.2问题回顾问题1：问题2：问题3：模型的建立与求解数据清洗问题一的建模与求解问题二的建模与求解问题三的建模与求解代码第一问完整论文39页，22648

Better Rose·2024-09-06 16:33

KAN网络技术最全解析——最热KAN能否干掉MLP和Transformer？（收录于GPT-4/ChatGPT技术与产业分析）

在数据拟合和PDE求解中，较小的KAN可以比较大的MLP获得更好的准确性。相对MLP，KAN也具备更好的可解释性，适合作为数学和物理研究中的辅助模型，帮助发现和寻找更基础的数值规律。

u013250861·2024-09-06 14:45

C语言实验八指针

二、实验学时4学时三、实验内容1．使用指针编程求解问题编程实现：键盘输入n个整数，将它们从小到大排序后输出，要求使用指针作函参，采用冒泡排序法实现。

人间有清欢·2024-09-06 13:41

Junit单元测试注解的执行顺序

比如我想测试该请求解析数据是否正确，写的时间转化，数据过滤是否正确的场景。而单元测试直接在代码里，只需要运行几个方法，瞬间完成功能的测试。

奔跑吧李博·2024-09-06 11:39

图的邻接表建立方法和深搜广搜

深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）是图论中两种经典的图遍历算法，它们在解决各种问题如路径查找、迷宫求解、连通性分析等方面有着广泛的应用。

翔山代码·2024-09-06 09:40

2024年高教社杯数学建模国赛赛题浅析——助攻快速选题

一图流——一张图读懂国赛总体概述：A题偏几何与运动学模型，适合有几何与物理背景的队伍，数据处理复杂性中等。B题侧重统计和优化，适合有运筹学和经济学背景的队伍，数据处理较为直接但涉及多步骤的决策优化。

BZD数模社·2024-09-06 08:06

2022国赛数学建模A题B题C题资料思路汇总（含有代码可运行）_2022高教社杯数学建模a题代码

根据A题给出的问题，需要用到优化模型进行求解，后期需要数学模型能力比较强的选手，要通过构建偏微分方程，

2401_84619342·2024-09-06 06:26

【Leetcode:3174. 清除数字 + 栈】

算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路

硕风和炜·2024-09-05 21:23

动态规划算法：

动态规划算法简介动态规划（DynamicProgramming,DP）是一种将复杂问题分解为更简单的子问题来求解的算法思想。它通过保存中间子问题的解，避免了重复计算，从而大大提高了解决问题的效率。

我不会JAVA！·2024-09-05 18:29

【数组】|代码随想录算法训练营第2天| 977.有序数组的平方、209.长度最小的子数组、59.螺旋矩阵II 、【总结】

刷题神器代码随想录往期回顾>【数组】|代码随想录算法训练营第1天|704.二分查找、27.移除元素题目977.有序数组的平方题目：题目链接文章：文章讲解视频：视频讲解第一想法暴力求解，全部求平方然后再重新排序

toolhow·2024-09-05 17:25

菱形的面积问题

当然还可以把菱形转化为两个或者四个三角形求解。课本上是从一个例题入手的，给出的方法是化为两个三角形的面积求解。课本中的例题紧跟着课后题有相关命题的证明：菱形的面积等于其对角线乘积的一半。

感恩遇见0331·2024-09-05 17:04

Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题

Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题在Python面试中，考官通常会关注候选人的编程能力、问题解决能力以及对Python语言特性的理解。

清水白石008·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

场景：业务要求从把系统B嵌入到系统A中，系统A和系统B是完成不同的两个域名，前端同事完成系统嵌入后，从A系统内部调用B系统的接口时候发现跨域错误（CORSerror），如下：什么是跨域？跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？同源策略(SOPSameoriginpolicy)：是一种约定，由Netscape公司1995年引

码农爱java·2024-09-05 08:55

常见的算法底层思想

1.分治法思想：将一个大问题分解成若干个规模较小的相同问题，递归求解子问题，最后合并子问题的解得到原问题的解。例子：快速排序、归并排序、二分查找。

qinbaby·2024-09-05 04:58

人生不过如此

在经历了许许多多之后，或喜怒，或哀惧，或戚郁、或迷惘，或爱恨……种种之情，矛盾纠结，于胸中连绵起伏，每每烦恼杂交之时，便去读书寻求解脱，到底人生是什么?到底人生为什么活着呢?

天涯侠仙_3209·2024-09-05 01:30

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束

课堂随想·2024-09-05 00:37

【数学建模】国赛论文模型的建立与求解写作指南

2、模型的求解把实际问题归结为一定的数学模型后，就要

数模加油站·2024-09-04 15:46

数论——欧几里得算法

2.欧几里得算法欧几里得算法用于：求解a和b的最大公约数。最大公约数英文为：Gre

NarutoTime·2024-09-04 08:24

NDT算法

从最后的求解方法来看，NDT采用了加权最小二乘问题的高斯-牛顿法，和ICP算法的最明显区别是多了权重分布。从高翔书中的测试结果来看，NDT的收敛速度稍弱于点对面I

Joeybee·2024-09-03 23:29

Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems

ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems，2016.QinglaiWei,Member,IEEE,DerongLiu,Fellow,IEEE,andHanquanLin对离散时间非线性系统，采用值迭代ADP算法，求解无限时域无折扣因子最优控制问题

LucienLSA·2024-09-03 18:56

openjudge 1.9.6 笨小猴

需要输入一个单词，并且只有小写字母组成，然后需要找出字母出现最多的次数为max，然后找到出现次数最少的字母为min，这两个变量存储的都是次数，那么我们可以想到，小写字母最多只有26个，所以可以利用数组计数来求解

信息学奥赛-Mr-H·2024-09-03 13:25

东南大学研究生-数值分析上机题（2023）Python 3 线性代数方程组数值解法

列主元Gauss消去法3.1题目对于某电路的分析，归结为就求解线性方程组RI=V\pmb{RI=V}RI=V，其中R=[31−13000−10000−1335−90−1100000−931−100000000

天空的蓝耀·2024-09-03 07:14

day31:贪心算法，理论基础，分发饼干，摆动序列，最大子序和

2.贪心算法的一般步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解3.贪心算法没有套路

Hessian_Matrix·2024-09-02 19:02

LeeCode打卡第十六天

解法一：暴力求解法主要思想：将链表中的所有元素存到数组中，然后数组首尾进行遍历，看是否相等，相等即为回文链表，不相等则返回false/***Definitionforsingly-linkedlist.

一只大毛吖·2024-09-02 14:38

C++编程-旅行商问题求解-毕业旅行问题(牛客网)

问题：小明目前在做一份毕业旅行的规划。打算从北京出发，分别去若干个城市，然后再回到北京，每个城市之间均乘坐高铁，且每个城市只去一次。由于经费有限，希望能够通过合理的路线安排尽可能的省一些路上的花销。给定一组城市和每对城市之间的火车票的价钱，找到每个城市只访问一次并返回起点的最小车费花销。输入描述:城市个数n（1S1,S0->S2…S0->Sn。而在选取第二点之后，每一种情况又可以形成n-2种可能，

残心花·2024-09-02 07:22

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

两个月冲刺软考——求解关系模式达到了第几范式题型(例题+讲解，一看就会)

2.求解关系模式达到了第几范式题型1.假设一对多联系不转换为一个独立的关系模式的话，那么生成的关系模式应该是将“一”的那一方的主键加入到“多”的一方的关系模式中。

努力编程的阿伟·2024-09-02 02:18

Acwing打卡day4

不同等级的城市有不同的城市分布，问在n等级的城市A，B之间的距离，每个街区边长10米思路：刚开始看题目看了很久，后来枚举每个等级城市1的坐标才发现一点规律，等级一的城市区块变化一下可以变成等级二的城市区块，递归求解就行了还要用到一些数学知识

U盾oo·2024-09-02 01:13

弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法

一、原理动态规划思想：弗洛伊德算法利用了动态规划的思想，将原问题分解为子问题并进行逐步求解。它通过不断更新节点之间的最短路

一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

SQL进阶技巧：如何查询最近一笔有效订单？ | 近距离有效匹配问题

目录0场景描述【美团金融面试题】1数据准备2问题分析方法1：分析函数求解方法2：通过一对多关联获取全量数据集求解方法3：last_value()忽略NULL值特性+窗口子句【优雅实现】3小结0场景描述【

莫叫石榴姐·2024-09-01 19:36

机器学习中的数学——线性代数笔记

用以求解两向量的夹角。a∙b=∣a∣∣b∣cosθa\bulletb=|a||b|cos\thetaa∙b=∣a∣∣b∣cosθ单位矩阵：保持n维向量不变的单位矩阵记做InI_nIn。

a_marker·2024-09-01 18:27

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

[Python图论]在用图nx.shortest_path求解最短路径时，节点之间有多条边edge，会如何处理？

问：在使用图求最短路径时，如果节点之间有多条路径，shortest_route=nx.shortest_path(G,source=start_node,target=end_node,weight='length')会如何处理，会自动选择最短那条吗？#输出图G各节点之间有多少条边edge,并给出其长度Edgesbetween103928and25508583:共2条Edge:103928->25

William数据分析·2024-09-01 17:50

数学建模强化宝典（2）linprog

linprog函数适用于求解形如以下问题的线性规划问题：minimizecTxsubjecttoAx≤bAeqx=beqlb≤x≤ub其中：c是目标函数的系数向量。x是优化变量向量。

IT 青年·2024-09-01 16:46

极限求解方法小结

本文总结了同济版《高等数学》第一章中的极限求解的方法。

垚武田·2024-09-01 12:54

数据结构---算法

一、算法和算法分析什么是算法：对特定问题的求解步骤的一种描述，它是指令的有限序列，其中每一条指令表示一个或多个操作。

薄荷364·2024-08-31 22:00

推荐频道

运动学求解