运动应力测量第6页

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题，结合高斯混合模型（GMM）与正则化形变场，能够有效处理复杂形变（如人体运动、器官形变）的点云对齐任务。核心特点：非刚性对齐：支持大范围、

点云SLAM·2025-02-26 08:47

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑

自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

深入理解C++ 线程池：动手实践与源码解析

面对这些场景，如果为每个任务单独创建一个线程，任务结束后再销毁线程，频繁的线程创建与销毁操作，将会带来巨大的开销，就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺，很快就会体力不支。

深度Linux·2025-02-26 02:06

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物

weixin_39865866·2025-02-26 00:52

a计权声功率级计算公式_a计权(a计权声压级计算公式)

声级计预加校准的，包括拾音话筒、放大器、衰减器、适当计权网络和规定动态特性的的指示仪表的一种测量声级的仪器。

Xpc1·2025-02-26 00:52

一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码（需要自取）

clcclearalldata=xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点，列即为层数%设置采样率为数据点数

Deepdaq·2025-02-25 23:48

领航者-跟随者编队算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中

m0_74822999·2025-02-25 18:38

Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现

基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程：3.滑模控制设计二、代码实现（Python）1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1

瓦力的狗腿子·2025-02-25 16:28

材料力学本构模型：损伤模型：损伤模型在有限元分析中的应用

材料力学本构模型：损伤模型：损伤模型在有限元分析中的应用材料力学基础应力与应变的概念在材料力学中，应力（Stress）和应变（Strain）是两个基本概念，用于描述材料在受力时的内部反应和变形情况。

kkchenjj·2025-02-25 05:09

运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶（GFOR）氨基酸序列长度到底是多少

**争议来源：菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**：针对运动发酵单胞菌的某些菌株（如ZM4亚种），发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**，导致移码突变（frameshiftmutation

土玉·2025-02-25 00:33

解锁健康密码，拥抱养生生活

养生并非高深莫测的学问，而是融入日常生活的点滴智慧，从饮食、运动到心态，每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”的原则，确保营养均衡。

lanlande33·2025-02-24 22:47

c#中的PelcoD云台控制

PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准，尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。

我在北京coding·2025-02-24 22:14

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

例如：小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源，触控反馈技术源自智能座舱交互系统；广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化，实现高速运动与精细操作；特斯拉Opti

日记成书·2025-02-24 19:57

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（3）.多体动力学基本概念

多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用，形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中，我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。

kkchenjj·2025-02-24 08:07

Unity中一个节点实现植物动态（Shader）

1.核心思路就操作顶点作往复运动；核心代码：half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS

不吃斋的和尚·2025-02-24 08:04

Deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测

deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测一、三帧差法原理三帧差法是一种改进的帧差法，通过比较连续的三帧图像来检测运动目标。

百态老人·2025-02-23 23:04

【python】三帧差法实现运动目标检测

三帧差法是一种常用的运动目标检测方法，它通过比较连续三帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法尤其适用于背景变化较小的场景。

Jackilina_Stone·2025-02-23 22:26

C#串口通信上位机程序编写指南

1.上位机软件定义和作用1.1上位机软件的定义在工业自动化、测试测量、通信等领

屁伦·2025-02-23 21:53

2025蓝桥杯JAVA编程题练习Day4

1.艺术与篮球问题描述小蓝出生在一个艺术与运动并重的家庭中。妈妈是位书法家，她希望小蓝能通过练习书法，继承她的艺术天赋，并练就一手好字。

起床悠悠·2025-02-23 20:13

当你给大模型一段输入之后，它是怎么得到答案的

2.动用毕生所学（模型“回想”知识）大模型并不是真有一个“数据库”，而是依靠训练时海量的知识联结：（类似人类的经验积累）内在规律：从上学过的教材、论文、百科中记住过“地球自转导致太阳视运动”这个常识。

牛不才·2025-02-23 19:37

软开的过程

一、软件设计详细方案1.系统概述产品目标实现转子动平衡的快速测量与分析，支持单/双平面平衡，测量精度≤0.1g·mm。

m0_55576290·2025-02-23 19:37

新产品来袭~适用于新能源电力的霍尔传感器

安科瑞电气顾强霍尔电流传感器：由安科瑞（Acrel）生产，用于电流测量和监控，基于霍尔效应原理，适用于电力系统、工业自动化和能源管理等领域。

Acrelgq23·2025-02-23 18:03

嵌入式工程师必学（166）：湿敏电容

术语“湿度”通常与“相对湿度”互换，但在精确测量的背景下，这两个术语之间存在显着差异。水蒸气在保持改善日常生活的产品的质量和功效方面起着关键作用-消费者信任的产品是按照规格制造的。

芯片-嵌入式·2025-02-23 17:20

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪（附完整代码）

emmm形成中·2025-02-23 11:13

Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换

航天器围绕地球的运动不是简单的二体运动，其运动过程中会受到许多干扰，其中主要有：地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。

瓦力的狗腿子·2025-02-23 11:11

Linux系统中常见的词GNU是什么意思？

GNU项目的一个关键概念是自由软件运动，提倡软件应该允许

昊虹AI笔记·2025-02-23 06:30

使用Python实现量子电路模拟：走进量子计算的世界

本文将详细介绍如何使用Python实现量子电路模拟，涵盖环境配置、依赖安装、量子电路构建、模拟与测量和实际应用案例等内容。项目概述本项目旨在使用Python构

Echo_Wish·2025-02-23 03:38

关于交换芯片调试 tx_delay rx_delay 的一点经验

按照官方的介绍，需要用示波器测量数据和时钟实质相位差在2ns左右，但是由于时钟125M，数据方波需要的示波器带宽更高，所以普通示波器是没有办法的，测试变形很大，所以调试的方法如下：1.根据官方手册，先在设备树里设置跟手册示例一样的

Nyiragongo·2025-02-22 22:57

GTSAM 库详细介绍与使用指南

（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM）、传感器融合、运动规划等领域

点云SLAM·2025-02-22 19:31

【数据结构】运动会分数统计系统课程设计

1.问题描述参加运动会有n个学校，学校编号为1......n。比赛分成m个男子项目，和w个女子项目。项目编号为男子1~m，女子m+1~m+w。

钰爱&·2025-02-22 17:45

鸿蒙5.0实战案例：基于measure实现的文本测量

往期推文全新看点（文中附带全新鸿蒙5.0全栈学习笔录）✏️鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~✏️鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~✏️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？✏️嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面

敢嗣先锋·2025-02-22 14:53

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。

2401_87556630·2025-02-22 12:38

2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与深度学习的多功能工业视觉检测系统（附完整代码）

emmm形成中·2025-02-22 12:37

MATLAB之相似性度量的二分类实验

实验内容将MIT室内场景数据库中卧室、浴室作为正负样本，利用留出法完成训练集与测试集的划分（比例1：2），并使用测量夹角余弦的方式进行二分类（0为负，1为正），最后给出分类错误率和准确率，并绘制ROC曲线

TU不秃头·2025-02-22 05:44

Compose 组件渲染流程

Compose组件渲染流程概述组合布局LayoutModifierLayoutComposable固有特性测量Intrinsic使用内置组件的固有特性测量自定义固有特性测量SubcomposeLayout

Boo_Wang·2025-02-22 03:20

领航-跟随型编队（六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题

丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

量化评价和质化评价举例_质量评价论文,关于商品住宅工程质量量化评价方法相关参考文献资料-免费论文范文...

摘要：通过分析消费者关注的且易于实地测量和量化评价的质量指标类型,建立起一种基于消费者维度的住宅工程质量评价方法,以便于企业对住宅质量考核评价和分析提升,同时也可应用于交付前的自查,对商品住宅各参与方均有积极意义

weixin_39830012·2025-02-22 00:25

薄膜压力分布测量系统鞋垫式足底压力分布测试

该系统能够精确测量足底压力的分布情况，帮助用户了解足部受力状态，从而为步态分析、疾病诊断、运动优化和鞋类设计提供科学依据。

常州福普生电子科技有限公司·2025-02-21 15:01

【matlab】采用傅立叶变换空间载波法从强度分布恢复相位分布

采用傅立叶变换空间载波法从强度分布恢复相位分布介绍傅立叶变换空间载波法是一种从强度分布恢复相位分布的技术，广泛应用于光学测量、干涉测量、表面形貌测量等领域。

鱼弦·2025-02-21 15:00

HarmonyOS Next模型轻量化之基础认知与流程

一、模型轻量化概述与重要性（一）概念与意义在HarmonyOSNext的世界里，模型轻量化就像是给一个臃肿的运动员“减肥塑形”。简单来说

·2025-02-21 14:00

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

23种设计模式 - 工厂方法模式

模式结构抽象产品（Product）：定义对象的接口（如数控系统中的运动控制器）。具体产品（ConcreteProduct）：实现抽象产品的具体类（如直线运动、圆弧运动控制

強云·2025-02-21 08:07

C++ 课程设计汇总（含源码）

C++课程设计[C++课程设计个人账务管理系统(含源码)](https://arv000.blog.csdn.net/article/details/145601695)[C++课程设计运动会分数统计（

三雷科技·2025-02-21 08:32

南京大学联合字节开源视频超分辨率增强生成框架，视频清晰度一键提升，支持从低分辨率视频生成高分辨率视频

应用：适用于影视制作、安防监控、运动员动作分析等多个

蚝油菜花·2025-02-21 05:45

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇8-磁强计

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述