运动规划仿真

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1PID控制器简介4.2PSO算法原理4.3基于PSO的PID参数整定5.完整工程文件1.课题概述基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定
可编程芯片开发·2024-02-09 01:01

浪琴复刻表哪个厂最好，推荐十个浪琴复刻工厂

他们的浪琴复刻表产品具有极高的仿真度，几乎无法从原版手表辨别出差异。2、MKS厂：MKS工厂生产的浪
美鞋之家·2024-02-08 23:29

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 15 -- 函数实现数据大小端转换】

文章目录函数实现数据大小端转换函数语法函数使用的规则VerilogandTestbench综合图VCS仿真波形函数实现数据大小端转换在数字芯片设计中，经常把实现特定功能的模块编写成函数，在需要的时候再在主模块中调用
CodingCos·2024-02-08 23:01

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 12 -- verilog 有符号数加减法】

文章目录多功能数据处理器描述verilog无符号数与有符号数8'd100+8'd1558'd100+8'd1568'd100+8'd157verilog代码实现TestBench代码VCS仿真结果多功能数据处理器描述根据指示信号
CodingCos·2024-02-08 23:31

2024年【天津市安全员B证】模拟试题及天津市安全员B证模拟考试题库

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序天津市安全员B证模拟试题是安全生产模拟考试一点通生成的，天津市安全员B证证模拟考试题库是根据天津市安全员B证最新版教材汇编出天津市安全员B证仿真模拟考试。
aqymnkstkw·2024-02-08 22:48

基于51 单片机的交通灯系统 源码+仿真+ppt

主要内容：1）南北方向的绿灯、东西方向的红灯同时亮40秒。2）南北方向的绿灯灭、黄灯亮5秒，同时东西方向的红灯继续亮。3）南北方向的黄灯灭、左转绿灯亮，持续20秒，同时东西方向的红灯继续亮。4）南北方向的左转绿灯灭、黄灯亮5秒，同时东西方向的红灯继续亮。5）南北方向的黄灯灭、红灯亮，同时东西方向的绿灯亮。6）南北方向绿灯和左转绿灯亮时，人行道也绿灯亮，东西方向红灯亮，南北方向红灯亮时，人行道也红灯
吴小凹·2024-02-08 22:12

连杆的形状优化

本页讨论前言应用描述Abaqus建模方法和仿真技术文件参考应用描述此示例说明了连杆的形状优化。形状优化对曲面节点在设计区域中的位置进行轻微修改，以实现优化的解决方案。
Ryan-Lily·2024-02-08 20:57

机械臂的运动规划

如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。
weixin_30412577·2024-02-08 20:56

Multisim14.0仿真（五十六）74LS76双JK触发器应用设计

一、74LS76简介：74LS76是带有独立的JK时钟脉冲、直接清除输入和直接设置的双JK触发器。当时钟设置为高电平时，将接收数据
colin工作室·2024-02-08 20:24

汽车控制臂的拓扑优化

本页讨论前言应用描述Abaqus建模方法和仿真技术文件参考应用描述本例说明了汽车控制臂的拓扑优化，在拓扑优化过程中，修改设计区域中单元的材料特性(有效地从Abaqus分析中删除元素或向其添加元素)，直到获得最佳解决方案
Ryan-Lily·2024-02-08 20:54

Multisim14.0仿真（五十五）汽车转向灯设计

二、主要芯片：74LS161D74LS04D74LS138D74LS00D三、仿真原理图：四、运行效果：1）、左转向2）、右转向：3）、刹车：
colin工作室·2024-02-08 20:23

PacketTracer仿真器的使用

一、实验目的掌握PacketTracer的基本使用方法（网络拓扑、设备配置……）；掌握利用PacketTracer模拟VLAN、搭建小型局域网、DNS域名解析等二、实验环境Windows笔记本电脑（Win10系统）；PacketTracer软件（8.2.1版本）。三、实验内容(1)VLAN实验VLAN（VirtualLocalAreaNetwork）是一种网络技术，用于在物理局域网中创建逻辑子网。
.魚肉·2024-02-08 18:57

LM403-Pro-Kit数据手册

USB连接PC即可以在线仿真、下载和串口打印调试输出、输入操作。电源开关控制LM403模组的电源与LDO的3.3V的通断。MicroUSB板子供电及ST-LINK与PC机连接的接口。
饼干饼干圆又圆·2024-02-08 16:26

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 14 -- 使用子模块实现三输入数的大小比较】

文章目录三输入数的大小比较问题分析verilogcodeTestBenchCode综合图仿真波形图三输入数的大小比较在数字芯片设计中，通常把完成特定功能且相对独立的代码编写成子模块，在需要的时候再在主模块中例化使用
CodingCos·2024-02-08 16:05

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 13 -- generate_for 和 for】

文章目录generate_forverilogcodetestbenchcode仿真波形for循环verilogcode仿真波形错误小结generate_for在某个module中包含了很多相似的连续赋值语句
CodingCos·2024-02-08 16:34

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 11.1 -- 状态机实现 移位运算与乘法 1】

文章目录移位运算与乘法状态机简介SystemVerilog中的测试平台VCS波形仿真阻塞赋值和非阻塞赋值有限状态机（FSM）与无限状态机的区别本篇文章接着上篇文章【芯片设计-RTL数字逻辑设计入门11–
CodingCos·2024-02-08 16:02

没人见过，还很凶残……为什么恐龙会这么受孩子们的喜欢？

就说我家儿子，小时候带他去自然博物馆，看见仿真恐
职心眼儿·2024-02-08 15:53

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)实物图、仿真工程、源代码

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)源代码仿真工程实物图原理图PCB图#include#include#include#includestructPID{unsignedintSetPoint
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:21

【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）

【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）文章目录【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:51

【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文+英文文献）

【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文+英文文献）文章目录【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:51

【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）

【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:50

【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）

【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求资料包含
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:50

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:20

“6.26”国际禁毒日禁来临之际，临涣化工园分局深入企业开展禁毒宣传

为达到更好的禁毒知识宣传的效果，分局民警经过精心准备，组织人员在活动现场摆放禁毒展板、发放禁毒宣传手册、展示仿真毒品模型、案例讲解等形式向群
淮北事事通·2024-02-08 15:14

Samtec微波、毫米波连接器系统实现卓越性能

Samtec射频设计与仿真工程经理MichaelGriesi向我们介绍了演示过程和结果。
SamtecChina2023·2024-02-08 13:26

STM32启动过程——STM32F1系列

map等），最终生成hex文件MDK编译过程文件共11种：文件类型说明.o可重定向对象文件，每个**.c**/.s文件编译都会生成一个**.o**文件.axf可执行对象文件，由**.o**文件链接生成，仿真时需要用到此文件
海中的涟漪·2024-02-08 12:43

STM32启动过程浅析

MAP文件浅析MDK编译过程文件（11种）.o：可重定向对象文件，每个.c、.s文件编译后都生成一个.o文件.axf：可执行对象文件，由.o文件链接生成，仿真的时候需要用到此文件.hex：INTELHex
饼干饼干圆又圆·2024-02-08 12:10

【资料分享】基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计、基于飞思卡尔的无人坚守点滴监控自动控制系统设计（程序，原理图，pcb，文档）

资料：protues仿真，程序，原理图，元器件清单，软件资料等//程序头函数#include//显示函数#include//宏定义#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar
Mr song song·2024-02-08 12:32

Python在无人机器狗

灵活的控制能力：Python提供了丰富的控制库和算法，例如PID控制器、运动规划算法等，可以实现无人机器狗的平衡控制、运动轨迹规划等复杂功能。
python无人驾驶 医学芯片·2024-02-08 11:43

modelsim软件仿真出现现蓝色波形，数字为zzzzzzz开头

使用modelsim软件仿真出现输出波形是zzzzzzz0或zzzzzzz1出现上述的原因是out数据类型不对，默认定义成了高阻态，出现上述原因，在quartus软件里面也有报错的提示根据报错提示，发现是
大话硬件·2024-02-08 10:15

基于同态滤波的模糊图像去雾matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：
Simuworld·2024-02-08 10:34

基于matlab的医学图像同态滤波仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：
Simuworld·2024-02-08 10:33

双闭环PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析

仿真参数给定：仿真注意：由于实际的PI控制器都是有上限输出的，因此需要限幅，但是在Simulin
Y. F. Zhang·2024-02-08 09:24

CPU仿真环境中的printf实现

文章目录Linux系统的打印实现嵌入式系统的打印实现RTL仿真环境的打印实现CPU的打印实现Memory中数据的打印方式在包含CPU的仿真环境中，如果要在C程序测试中通过打印做一些调试，通常需要重新实现
小破同学·2024-02-08 07:43

VCS后仿调试记录（Pre-PR）

文章目录环境调整仿真参数UCLI命令X态清理仿真时间主要问题记录在项目搭建和调试后仿环境时做了很多工作，因此希望总结一下使用VCS做芯片后仿的步骤和遇到的一些主要问题。
小破同学·2024-02-08 07:43

使用Verdi或DVE分析波形的一些小技巧

文章目录查看DeltaCycle的方法Verilog和SV的仿真调度机制使用Verdi查看DeltaCycle的方法使用DVE查看DeltaCycle的方法Verdi的一些其他小技巧总线拆分事件统计逻辑运算修改参数显示进制查看
小破同学·2024-02-08 07:12

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 11 -- 移位运算与乘法】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录移位运算与乘法VerilogCodeverilog拼接运算符（{}）TestbenchCodeVCS波形仿真问题小结移位运算与乘法已知d为一个8位数，请在每个时钟周期分别输出该数乘
CodingCos·2024-02-08 07:38

51单片机数码管表白

51单片机七段数码管表白文章目录51单片机七段数码管表白原理实验环境仿真图实现代码成果图原理详细原理可以看这篇博客：https://blog.csdn.net/hpu_zhn/article/details
J.T.L·2024-02-08 06:51

基于51单片机实现8位数码管显示表白数字（Proteus仿真）

使用器件：若干电阻、4只LED红灯、8位数码管、总线、排阻、NPN三极管、AT89C51芯片Proteus仿真原理图：WeChat：【愿随你心】仿真测试：知识介绍：Proteus布线为了让整个原理图看上去简洁明了
JaneZJW·2024-02-08 06:49

FPGA—VGA 显示器显示彩条（附代码）

目录1.理论2.实操2.1顶层设计2.1.1模块框图2.1.2代码编写2.1.3仿真验证2.2时钟生成模块2.3VGA时序控制模块2.3.1模块框图2.3.2波形图绘制2.3.3代码编写2.3.4仿真验证
咖啡0糖·2024-02-08 06:00

FPGA_ip_Rom

之后再调用，仿真。
哈呀_fpga·2024-02-08 06:28

STM32/C51开发环境搭建(KeilV5安装)

Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。
新思维软件·2024-02-08 06:10

齐活了-OpenHarmony源码浏览，源码编译，仿真运行3件套全啦

前言各位小伙伴新年快乐，终于赶在新年之前将3件套凑齐，可以好好的过年了。1.源码浏览和交叉搜索：每小时自动从gitee上同步一下全量代码。2.源码编辑和编译(浏览器集成VSCode)，方便上手使用3.qemu镜像在浏览器中直接运行，无需采购开发板，无需安装和部署环境，十分方便。相关使用帮助直接看在线的帮助手册。
冷钦街·2024-02-08 03:35

拆解销售文案:2小时带货2.67亿，打败张大奕、李佳琦的女人：“我，33岁，一夜赚了一套房”

这是号称办公室小戚薇的Cici模仿真戚薇的镜头(配戚薇插图+令人艳羡的香水冰箱)介绍戚薇和香水的故事，引申出少女感，对少女感的翻新诠释。第一节承上启下神逆转:我为什么讨厌少女感？
财气横溢·2024-02-08 02:13

1.2 Verilog 简介及发展历史

发展历史1983年，Verilog最初由GatewayDesignAutomation公司（GDA）的PhilMoorby创建，作为内部仿真器的语言，主要用于逻辑建模和仿真验证，被广泛使用。
二当家的素材网·2024-02-08 02:10

1.1 Verilog 教程

Verilog不仅定义了语法，还对语法结构都定义了清晰的仿真语义。因此，Verilog编写的数字模型就能够使用Verilog仿真器进行验证。
二当家的素材网·2024-02-08 02:09

COMSOL接触（高度非线性）仿真常见报错及解决方法总结

究其原因，是当物体之间相互接触时，物体受到的应力、运动路径会发生突变，这使得仿真容易在模型开始接触时报错。因此，对COMSOL求解器及模型结构进行合理地设置避免报错是十分必要的。
怎么又是萝卜·2024-02-07 23:55

Modbus Poll和Modbus Slave使用方法

ModbusPoll是Modbus主站设备仿真器，可用于测试和调试Modbus从站设备。便于观察Modbus通讯过程中的各种报文数据。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP等协议模式。
腊鸡爱学习·2024-02-07 19:05

NModbus的NuGet包使用样例

首先仿真软件ModbusSlave简单配置3条数据：连接配置：VS中安装NuGet包：NModbus4简单获取湿度SerialPortserialPort=newSerialPort("COM1",9600
站起来蹬·2024-02-07 18:00

3D室内虚拟灭火体验为预防火灾提供全新方案

室内火灾常见于充电器未拔、电动车、油锅起火及煤气泄露等原因，由于室内空间小、易燃物多，因此极易造成较大的人员财产损失，3D仿真还原技术、通过1：1模拟还原火灾发生全过程，火灾VR安全培训提供全方位、真实感强的模拟场景
VRARvrnew3d·2024-02-07 17:23
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