逆向运动学第11页

跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(二) 动力学仿真基操，以曲柄滑块压力机为例

上篇内容基础篇(一)运动学仿真基操，以一个简单的曲柄摇杆机构为例中，我们通过一个曲柄摇杆机构，学习了用Adams建立虚拟样机，进行运动学仿真，以及对仿真结果做后处理的基本流程。

午夜柴油拖拉机·2024-01-26 03:17

跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(三) 齿轮系的运动学仿真，以一个行星齿轮系为例

在前两篇内容中，我们已经通过两个简单的例子，学习了用Adams进行虚拟样机建模和运动学、动力学仿真的基本流程：基础篇(一)运动学仿真基操，以一个简单的曲柄摇杆机构为例基础篇(二)动力学仿真基操，以曲柄滑块压力机为例但现在我们还不能处理一些比较复杂的运动副

午夜柴油拖拉机·2024-01-26 03:17

投资最重要的事之十——做到逆向投资，而不只是想到

——约翰·邓普顿一、为什么要逆向投资卓越的投资需要独立思考，一种不同于常人的更复杂、更具洞察力的思维方式。在市场上大多数投资者不具备这种思维能力，因此成功的关键不可能是群体的判断。

寻未的未·2024-01-26 02:51

TLS协议分析 (三) record协议

4.record协议record协议做应用数据的对称加密传输，占据一个TLS连接的绝大多数流量，因此，先看看record协议图片来自网络:Record协议—从应用层接受数据，并且做:分片，逆向是重组生成序列号

OpenIMup·2024-01-26 02:32

逆向---扫雷

使用OllyDbg分析扫雷程序OllyDebug：OllyDebug，简称OD，一种反汇编软件，动态追踪工具程序分析启用OllyDbg软件，打开扫雷程序右键选择–“Searchfor–Name(label)incurrentmodule”搜索：BEGINPAINT设置在每个参考上设置断点点击按钮“B”进行断点设置界面双击断点会进入到反汇编窗口BeginPaint，中间CALL的内容就是我们运行的程

Hello_Brian·2024-01-26 01:02

某度旋转验证码v2 逆向分析

v2主要依据是核心JS文件mkd_v2.js版本，如下图所示：第一次https://passport.baidu.com/cap/init接口，请求的ak是固定值，当然不同场景不同网站是不一样的，_时间戳，ver=1，返回值as、tk都是后面会用到的。请求https://passport.baidu.com/cap/style接口，会用到tk值，得到验证码图片，如下图：请求https://pass

shifuren·2024-01-26 00:26

js逆向jsvmp篇某程算法还原（一）

提示！本文章仅供学习交流，严禁用于任何商业和非法用途，如有侵权，可联系本文作者删除！前言：本篇文章主要分析的是sent参数的算法还原，而sent参数是手机端网页版的参数，这篇文章其实写好有将近一年的时间了，不过因为某些原因，所以一直没有发文章，现在好久没有发过文章了，然后也感觉没啥可发的东西，就干脆发一下某程系列的吧，后面会依次把98k（浏览器指纹）、testab包括登录遇到的验证码相关的分析

时光亦不回首·2024-01-26 00:25

js逆向jsvmp篇某程算法还原（二）

提示！本文章仅供学习交流，严禁用于任何商业和非法用途，如有侵权，可联系本文作者删除！前言：前面分析过手机端网页版的sent参数，这一篇是分析的是PC端网页版的testab参数，其实当你看到这两个参数的时候，你会发现它们特征都是一样的，如果你还原过sent参数的算法，大概会想testab参数就是sent参数吧，就会拿sent参数的算法去试一下，然后会发现用不了，用不了就对了嘛，以为某程闹着玩呢，

时光亦不回首·2024-01-26 00:25

iOS 逆向之网易云音乐去除开屏广告

%hookNMAdvertisementManager-(void)fetchStartupAdvertisement{[[%c(NMAdvertisementManager)defaultManager]performSelector:@selector(clearCachedResources)];[[%c(NMAdvertisementManager)defaultManager]perfo

Do_More·2024-01-25 23:03

逆势而上的投资思维

“逆向投资”是一个大家很熟悉的名词，但真正理解其内涵的人并不多。最近有幸拜读《投资最重要的事》一书，有种豁然开朗的感觉。

曾行·2024-01-25 22:53

java逆向工程_java逆向工程-mybatis-generator

题记：在快速开发的项目中有使用到，这样可以避免冗余工作环境：必须先安装maven环境，否则无法实现哦！方式一(命令行执行)：1、目录结构2、generatorConfig.xml内容/p>PUBLIC"-//mybatis.org//DTDMyBatisGeneratorConfiguration1.0//EN""http://mybatis.org/dtd/mybatis-generator-c

演员陈星旭·2024-01-25 21:35

教练早课

时间:2023.3.14复盘:姚秀风❤️新知星星老师分享：看见+信任看见总结过去，保险是希望沈叮叮老师分享：1、专业的事情交给专业的人，学会提问，弄清楚险种2、逆向思维娜娜老师分享：1道德风险2逆向选择

遇见很好的自己·2024-01-25 20:49

C: MD5算法代码和示例代码

说明：提供MD5算法代码和测试示例代码简介：MD5（MessageDigestAlgorithm5）是一种常用的加密算法，它将任意长度的“字节串”映射为一个128位的大数，并且设计者寄希望于它无法逆向生成或逆向碰撞

软饭硬吃666·2024-01-25 19:44

RC4加密解密逆向

RC4是一种流密码（streamcipher），也被称为ARCFOUR（AllegedRC4）。它是一种对称密钥加密算法，由RSA公司的RonRivest于1987年设计。它非常快速且简单，并且在许多应用程序中都被广泛使用。RC4加密算法使用一个变长的密钥来生成一个伪随机流，然后通过将明文与该流进行异或运算来加密消息。由于它是一种流加密算法，因此可以对任意长度的数据进行加密和解密，而不需要进行填充

C1int·2024-01-25 19:28

临夏市公安局交警大队骑警中队6月19日交通秩序整治工作日报

共查处各类交通违法行为15起，其中电动车逆向行驶3起，电动车非法载人4起，摩托车不戴头盔3起，违章停车5起。

南尘_759c·2024-01-25 19:43

临夏市公安局交警大队6月22日交通秩序整治工作日报

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App查处违法行为共236起，其中违法停车89起，摩托车不戴头盔23起，未系安全带15起，机动车违反禁令标志13起，逾期未检验8起，电瓶车逆向行驶

0ac9f2ac4866·2024-01-25 15:22

ios逆向之Cycript报错

解决方法一:[email protected].成功后把/usr/local/Cellar/[email protected]/2.0.0-p648_2/lib/libruby.2.0.0.dylib拷贝到Cycript.lib目录下即可解决方法二:/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.3/Ruby复制到Cycript.lib目录下重命名

鸿伟x·2024-01-25 15:06

一文带你快速了解Python史上最快Web框架

程序员老冉·2024-01-25 14:13

李永开·2024-01-25 14:42

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。

LiongLoure·2024-01-25 12:57

leetcode-Excel 表列序号

171.Excel表列序号本题与168.Excel表列名称是互为逆向的题解：其实这就是一个26进制数的转换，我们以AB为例，A目前是最高位，那他的值是26*1，因为A对应的是1，B是2，所以值为28classSolution

独孤--蝴蝶·2024-01-25 10:00

变得运气更好

1，贵人逆向思考：你会主动去帮助哪些人？因为什么原因去帮助？答案:（1）投资。才华出众。看好你的潜力，能力强只是缺少一个机会。（2）扶弱。低调、谦逊、知恩图报。

晓思社·2024-01-25 09:55

【运动学】匀变速直线运动规律Matlab仿真

1简介大学物理知识体系中，学生学习的运动学两类问题，与中学物理匀变速直线运动有直接的关系。两类问题是一个跳跃式的知识层次上升，要利用微积分法来处理物理运动问题。

matlab科研助手·2024-01-25 09:06

79.网游逆向分析与插件开发-背包的获取-升级Notice类获得背包基址

内容参考于：易道云信息技术研究院VIP课上一个内容：背包类的C++还原与获取物品名称-CSDN博客码云地址（ui显示角色数据分支）：https://gitee.com/dye_your_fingers/sro_-ex.git码云版本号：1bd96faade33f3fc48cfbbc47cf567dd9a5e858d代码下载地址，在SRO_EX目录下，文件名为：SRO_Ex-升级Notice类获得背

染指1110·2024-01-25 09:10

80.网游逆向分析与插件开发-背包的获取-自动化助手显示物品数据

内容参考于：易道云信息技术研究院VIP课上一个内容：升级Notice类获得背包基址-CSDN博客码云地址（ui显示角色数据分支）：https://gitee.com/dye_your_fingers/sro_-ex.git码云版本号：3be017de38c50653b1d98bae6eb6db0fcff7bd54代码下载地址，在SRO_EX目录下，文件名为：SRO_Ex-自动化助手显示物品数据.z

染指1110·2024-01-25 09:06

C#学习(十)——WPF重构与美化

：【跨平台】，【建模】，【查询、更改、保存】，【并发】，【事务】，【缓存】，【数据迁移】EF的组件二、重构：构建数据模型项目延续C#学习(九)的项目代码，以此基础进行进一步重构所需的NuGet包如下：逆向数据库获得数据模型

Crackpot.·2024-01-25 09:32

1028感恩日记

2.感恩今天空闲时间接着看了穷查理宝典，学到了逆向思维，你想解出x，先关注非x。3.感恩今天买了手绘板，又向行动迈出了一步，感恩Lisa今天的关心，问我插画学的怎么样了。

墨墨说默默·2024-01-25 08:54

web安全学习笔记【09】——算法2

基础[1]入门-算法逆向&散列对称非对称&JS源码逆向&AES&DES&RSA&SHA#知识点：1、Web常规-系统&中间件&数据库&源码等2、Web其他-前后端&软件&Docker&分配站等3、Web

Sarahie·2024-01-25 08:20

你一直走的路是对的吗？

而这本书之所以诞生，也跟作者曾一度沉迷于宗教、哲学、量子物理、非线性运动学、心理学、生物学、天体物理等学科有关。本书内容层面里所涉及到的思想正与作者沉迷的这些学科有着无法避免的联系。

更读传家·2024-01-25 07:17

IOS逆向_密码学：单向散列函数、数字签名、证书

1、单向散列函数；2、数字签名；3、证书；1、单向散列函数；1.1概念：又称单向Hash函数、杂凑函数，就是把任意长的输入消息串变化成固定长的输出串且由输出串难以得到输入串的一种函数。这个输出串称为该消息的散列值。一般用于产生消息摘要，密钥加密等。1.2常见的单向散列函数：image1.3特性：①根据任意长度的消息，计算出固定长度的散列值；②计算速度快，能快速计算出散列值；③消息不同，散列值也不同

一杯开水·2024-01-25 07:18

[实战]加密传输数据解密

我们将以实战为主，技巧为辅，进入逆向的大门。技巧开局先讲一下技巧，掌握好了技巧，方便逆向的时候可以更加快速的找到关键函数位置！后续也会又更多的实战会按照技巧去实战。

合天网安实验室·2024-01-25 06:18

4_机械臂运动学基础向量空间

在了解机械臂正解推导的过程中，几个问题一直困扰着我：1、为什么3*3矩阵可以描述姿态？矩阵更进一步的意义是什么？姿态是否有其他的描述方式，如果有是什么？2、机械臂法兰中心相对于基座的坐标，6个矩阵连乘的进一步意义？翻阅过一些材料，《机器人学导论》、《机器人学》(战强)、《机器人学》(蔡自兴，谢斌)，并未解惑。于是自己搜索一些材料，尝试学习。该从何说起呢？1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向

Pou光明·2024-01-25 06:22

3_机械臂运动学之刚体的运动

机械臂为什么是6个自由度？1.刚体力学自由度：把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度.刚体：刚体是这样一种质点组，组内任意两质点间的距离保持不变.2.刚体的运动2.1.1刚体的自由度和运动的分类1.自由刚体的自由度在三维空间中,含有N个质点的自由质点系的自由度为3N．但具有N个质点的刚体,其自由度却远远取不到这个值,因为这些质点彼此的距离必须保持不变,刚体的自由度应该是

Pou光明·2024-01-25 06:22

5_机械臂运动学基础_矩阵

上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类：一类是线性问题，一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的；而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换：数域F上线性空间V中的变换T若满足条件：T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义：变换空间里的向量，空间坐标系不

Pou光明·2024-01-25 06:49

实战：加密传输数据解密

我们将以实战为主，技巧为辅，进入逆向的大门。技巧开局先讲一下技巧，掌握好了技巧，方便逆向的时候可以更加快速的找到关键函数位置！后续也会有更多的实战会按照技巧去操作。

合天网安实验室·2024-01-25 05:03

摩托x的逆向分析

篇幅有限完整内容及源码关注公众号：ReverseCode，发送冲apk放入jadx-1.2.0中很明显被奇虎360加固了image-20210727192532494使用PKiD再次确认image-20210727192630567脱壳环境安卓8.1+fs128arm64+pyenvlocal3.8.2adbinstall摩托邦4.8.0.2021070601.apkFRIDA-DEXDump对于

布丁和尚·2024-01-25 04:11

微信小程序根据坐标逆向解析地址

根据坐标逆向解析地址的方法有多种，我引用的百度插件1、下载依赖文件到项目image.png只要min.js就可以。下载地址：http://lbsyun.baidu.com/index.php?

前端里程·2024-01-25 00:14

区块链的价值核心

这样就可能避免各种人为套利的灰色模式的出现避免商业模式的逆向迭代的问题。生态的演化就

曹博士·2024-01-24 23:18

智能机器人与旋量代数(12)

Chapt4.旋量代数在机器人学中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H

Metaphysicist.·2024-01-24 23:30

MyBatis的逆向工程的创建，generator插件的使用和可能出现的一些问题，生成的实体类多出.java 1 .java 2这种拓展文件的处理方案

目录创建逆向工程的步骤①添加依赖和插件②创建MyBatis的核心配置文件③创建逆向工程的配置文件④执行MBG插件的generate目标数据库版本8有可能出现的问题：1、生成的实体类多了.java1.java2

小路的蹊·2024-01-24 23:30

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

1.逆向工程逆向工程又被称为反求工程(ReverseEngineering)，是一种再现产品设计技术的过程，通过对给定的产品进行逆向研究与分析，从而得出该产品的相关参数及特性，以制造出结构相近、性能更优秀的产品模型

网安导师小李·2024-01-24 19:11

【JS 逆向百例】层层嵌套！某加速商城 RSA 加密

逆向目标目标：某加速商城登录接口主页：aHR0cDovL3d3dy4xNXl1bm1hbGwuY29tL3BjL2xvZ2luL2luZGV4接口：aHR0cDovL3d3dy4xNXl1bm1hbGwuY29tL3BjL2xvZ2luL2

K哥爬虫·2024-01-24 18:30

mybatis的逆向工程

一、什么是mybatis的逆向工程？根据数据库表逆向生成Java的pojo类，SqlMapper.xml文件，以及Mapper接口类等。需要使用插件需要提供pojo类名、包名以及生成位置。

知识冷不丁进了脑子·2024-01-24 17:33

鉴峰笔记.得到智慧的三种方法

真正的智慧有三种实现方法，扩大范围，逆向推演，自我迭代，实现破框而出。早安！图片发自App

鉴峰笔记·2024-01-24 16:51

学会运用逆向思维，在创业过程中，做一个聪明的人

但是随着时代的发展和格局的变化，越来越多的人开始倾向于逆向思维。逆向思维也叫做求异思维，它是对司空见惯的似乎已经成为定论的事物或观点反过来思考的一种思维方式，敢于“反其道而思之”。

赖庭森·2024-01-24 16:32

JS逆向学习——浏览器开发者工具 network 网络

在浏览器页面上右键后点击检查选项，打开开发者工具，点击网络（NetWork）可以看到如下界面这个功能主要用于在逆向时进行抓包，但光进入这个页面功能还是不够用的。

踏踏实实做人，勤勤恳恳做事·2024-01-24 16:45

JS逆向学习——下断点

一、js逆向能对网站的js进行一些调试1.能修改js中的一些变量的值，能输出2.能下断点3.能更智能的批量监听一些值二、断点方式DOM断点（当渲染时属性或样式发生改变时才能