逆向运动学

tk.mybatis 逆向工程，生成带数据库注释的实体类

1，pom依赖，以oracle数据库为例org.mybatis.generatormybatis-generator-maven-plugin1.3.7src/main/resources/mybatis/config/generator.xmltruecom.oracleojdbc611.1.0.7.0tk.mybatismapper4.1.52，generator.xml配置文件-->1，每次
暴走的程序员·2024-01-08 10:31

毕业两年，接连失业：走出迷茫，你需要“逆向思维”

阿玉从一家985院校毕业后，工作没到两年，要么主动辞职，要么被动离职，特别是近半个月离职过后，找起工作来，屡屡受挫，顿感迷茫，仿佛一切都不知道从哪儿开始，如何开始了。这里需要确定的是，自我感觉不代表事实存在，也就是说主观意志与客观事实是两回事。正如有些人总是看到别人的外表很光鲜，就片面地认为，他一定过得很好。但事实往往却是他的“伪精致”正在使他身心俱疲，如果阿玉看完《40岁，我在公园假装上班》那篇
职路施语·2024-01-08 08:30

做一个价值投资者1

二是逆向思维即别人贪婪时我
辰溪之光·2024-01-08 07:34

婉舒管理系统（含工作流） 毕业设计（一）

目录一、项目介绍二、项目搭建2.1、创建工程2.2、导入数据库脚本2.3、Mybatis逆向工程生成代码2.4、整合HPlus资源文件2.5、视图映射处理2.6、home页面2.7、认证功能2.8、登录与注销三
寻获与失落·2024-01-08 06:06

日精进第490天

2比改变:考虑事情逆向思维，学会换位思考，一切都是做好的安排。3.比谦卑:每个人都要通过自己的努力去决定自己生活的样子。要付出你还要学会坚持！坚持就是胜利。4比付出:不管任何时候，别辜负最好的自己！
IiftSky·2024-01-08 05:12

python包怎么做双重差分did分析_【研究方法】双重差分法（DID）介绍

作为政策效应评估方法中的一大利器，双重差分法受到越来越多人的青睐，概括起来有如下几个方面的原因：(1)可以很大程度上避免内生性问题的困扰：政策相对于微观经济主体而言一般是外生的，因而不存在逆向因果问题。
weixin_39647458·2024-01-08 05:54

x64dbg的基本使用

目录x64dbg简介术语打开程序x64dbg打开界面介绍汇编窗口内存窗口寄存器窗口堆栈窗口基本调试方法搜索字符串退出程序x64dbg简介x64dbg是软件逆向里必不可少的动态调试工具，本来考虑学习一下OD
貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-08 04:40

今年流行“逆向考研”

今年流行“逆向考研”_哔哩哔哩_bilibili重要短语or词汇陌生短语or词汇HelloandwelcomebacktoYYDSwithmeLiao.Muchhashappenedsinceyoumissedourshow.Anewphenomenonhasoccuredmoreundergraduatesareapplyingforalower-tierunive
Vincent_Zhang233·2024-01-08 02:29

类比思维，学习的助力

思维有多种，比如演绎推理、归纳总结、逆向思维等等。我今天想讨论的是《“类比”是思考的架手架》里提到的类比思维。类比思维是一种
每天的柠檬·2024-01-08 02:19

计算机器人正反运动学方程,机器人运动学方程

2.8机器人正运动学方程的D-H表示法在1955年，Denavit和Hartenberg在“ASMEJournalofAppliedMechanics”发表了一篇论文，后来利用那个这篇论文来对机器人进行表示和建模
SiuYeukSze·2024-01-08 02:04

6PSS并联结构的运动学正逆解推导

原理推导式中：最终，得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式：运动学逆解clc;clear;symsA_flexRrz1z2z3z4z5z6PxPyPzalphabetagammaL%A_fix为定平台顶点连线的角度的一半
woshigaowei5146·2024-01-08 01:34

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。
niuql_51·2024-01-08 01:03

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

学习Autoware开源框架的资料整理，侵删！开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3.预测和规划：基于概率机器人技术和基于规则的系统，部分还使用深度神经网络4.控制：Autoware向车辆输出的速度和角速度的扭曲量以上四个模块覆
秃头队长·2024-01-08 01:03

车辆运动学方程推导和代码实现

文章目录1.运动学方程2.模型实现1.运动学方程自行车模型（BicycleModel）是车辆数字化模型中最常见的一种运动学模型。其除了可以反映车辆的一些基础特性外，更重要的是简单易用。
艰默·2024-01-08 01:02

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

62.网游逆向分析与插件开发-游戏增加自动化助手接口-游戏公告类的C++还原

内容来源于：易道云信息技术研究院VIP课上一个内容：游戏红字公告功能的逆向分析-CSDN博客码云地址（master分支）：https://gitee.com/dye_your_fingers/sro_-
染指1110·2024-01-08 01:01

63.网游逆向分析与插件开发-游戏增加自动化助手接口-自动化助手UI与游戏菜单的对接

内容来源于：易道云信息技术研究院VIP课上一个内容：游戏公告类的C++还原-CSDN博客码云地址（master分支）：https://gitee.com/dye_your_fingers/sro_-ex.git码云版本号：19a2828def451a280ee211c62dcd1074ed422054代码下载地址，在SRO_EX目录下，文件名为：SRO_Ex-自动化助手UI与游戏菜单的对接.zip
染指1110·2024-01-08 01:29

密码学中的Hash函数

目录一.介绍二.hash函数的五个基本性质（１）压缩性（２）正向计算简单性（３）逆向计算困难性（４）弱无碰撞性（５）强无碰撞性三.哈希函数的攻击方式四.生日攻击4.1第1类生日问题4.2第2类生日攻击：
唠嗑！·2024-01-08 01:39

C++反汇编学习笔记1——选择判断语句

逆向第一篇，两年前写的，欢迎大家吐槽！转载请注明出处。1.流程控制语句的识别If…else…语句比较简单，这里就不做详细说明。这里对switch语句和循环语句进行判断。
Traxer·2024-01-08 01:08

C/C++汇编学习（二）——学习使用IDA pro

学习使用IDAPro是一项很有价值的技能，特别是对于那些对逆向工程和软件安全分析感兴趣的人。以下是一些基本步骤和概念，帮助你熟悉IDAPro的界面和操作。
Thomas_Lbw·2024-01-08 01:03

一道有趣的逆向题--warmup1

链接：https://pan.baidu.com/s/1dpPF6UFuqFo4MEfVCjyFww提取码：q1ap题目的逻辑很简单，就是输入一个字符串，然后调用judge函数检验，有趣在这个judge函数被加密了for(i=0;is=get_bytes(0x600b00,182)Python>buf=''Python>foriins:Python>buf+=chr(ord(i)^0xc)Pyth
n0va·2024-01-08 01:13

Mybatis逆向工程

mavenlog4jlog4j1.2.17org.mybatismybatis3.2.3org.mybatis.generatormybatis-generator-core1.3.2mysqlmysql-connector-java5.1.30com.oracleojdbc612.1.0.1-atlassian-hostedxml-->-->启动类publicclassGeneratorSqlm
渔阳节度使·2024-01-08 00:40

【攻防世界】 APK逆向

题目链接把APK拖进Jeb，通过分析可得它的逻辑：通过userName的MD5值与输入的sn值对比，我们要求解的是这个sn值。通过以下java代码就可以得到sn值：importjava.security.MessageDigest;importjava.security.NoSuchAlgorithmException;publicclasstest{publicstaticvoidmain(St
Melody0x0·2024-01-07 20:55

思维向逆，像你

逆向思维，维度向逆。曾看过奇葩说黄执中的一个采访，他说“他喜欢逆向思维。譬如为什么要对事不对人，不能对人不对事？现实生活中很多人就是对人不对事，看你对了，说啥做啥都满意，看你不对，说啥做啥都白费。”
Chun_VC·2024-01-07 17:09

【动态规划】【 矩阵】【逆向思考】C++算法174地下城游戏

作者推荐【动态规划】【字符串】扰乱字符串本文涉及的基础知识点动态规划矩阵逆向思考LeetCode174地下城游戏恶魔们抓住了公主并将她关在了地下城dungeon的右下角。
闻缺陷则喜何志丹·2024-01-07 12:35

SpringBoot - 快速搭建

文章目录前言一、简单项目的创建二、常用依赖的引入三、常用配置的编写四、逆向工程的使用五、常用类的编写1.自定义常量类2.自定义注解类3.自定义枚举类4.自定义异常类5.通用响应对象6.简单接口编写7.常用的工具类六
多加点辣也没关系·2024-01-07 10:39

iOS逆向-ptrace反调试

ptrace头文件不能直接导入app工程，可以直接复制ptrace.h的文件到自己新建的MyPtrace.h中，然后调用ptrace.h路径：/usr/include/sys/ptrace.h#import#import"AppDelegate.h"#import"MyPtrace.h"#importintmain(intargc,char*argv[]){/**反调试*/#ifndefPT_DE
l富文本l·2024-01-07 07:56

Chapter Three：实战 js 混淆 - 源码乱码(简单)

目录1.第一题:js混淆-源码乱码(简单)1.1前置知识1.2猿人学Web端爬虫攻防刷题平台-第一题1.2.1简单分析1.2.2js逆向过程分析1.2.3代码实现1.第一题:js混淆-源码乱码(简单)1.1
Amo Xiang·2024-01-07 07:01

【记录】猿人学js逆向第2题补环境

题目网址:https://match.yuanrenxue.com/match/2本文比较新手向，大佬可能会觉得看着比较墨迹，如果有错误的地方欢迎指出。全文手把手扣代码补环境，几乎包含了绝大部分可能会踩的坑。土豪通道：https://download.csdn.net/download/weixin_45608294/85427606?spm=1001.2014.3001.5503https://
一个初学的萌新·2024-01-07 07:29

js逆向第7例：猿人学第9题-js混淆-动态cookie2

JSEncrypt`加密生成逻辑四.去除格式化检测代码五.去除浏览器环境检测代码六.python代码运行猿人学第9题百度搜一下破解方法，可以搜出来很多，但大部分讲的不详细，比如环境检测部分都是一笔带过，然而在js逆向中恰恰是补环境最耗时间
我是花臂不花·2024-01-07 07:28

js逆向第11例：猿人学第4题雪碧图、样式干扰

任务4：采集这5页的全部数字，计算加和并提交结果打开控制台查看请求地址https://match.yuanrenxue.cn/api/match/4，返回的是一段html网页代码复制出来格式化后，查看具体内容如下：
我是花臂不花·2024-01-07 07:28

webpack3，webpack4，webpack5的区别

文章目录webpack3webpack4webpack5总结webpack逆向案例js逆向中经常会遇到webpack打包过的js代码，不同的版本，打包的结果也存在差异。
我是花臂不花·2024-01-07 07:57

Js逆向 | 猿人学爬虫攻防大赛 | 第一题: js 混淆 - 源码乱码（多图预警！！手把手教学！！）

地址：第一题地址题目：抓取所有（5页）机票的价格，并计算所有机票价格的平均值，填入答案。初探：进入网站，惯例先开F12康康这里被debugger卡住了；你可以选中行号点右键点Editbreakpoint输入Conditionalbreakpoints=true，然后点回车，刷新下如果你比较懒，你也可以在行号点右键，点击Addconditionalbreapoint输入false，然后点回车，刷新下
临安啊·2024-01-07 07:54

猿人学web端爬虫攻防大赛赛题解析_第一题：源码乱码

第一题：js混淆-源码乱码1、前言2、题目理解3、逆向（踩坑）分析过程3.1、初步分析3.2、当头一棒3.3、循序渐进3.4、大功告成4、结语1、前言接触网络爬虫已经有两三年了，但其实一直没系统的学习过
起不好名字就不起了·2024-01-07 07:21

JS逆向实战15——猿人学第五题 动态cookie乱码增强

声明本文章中所有内容仅供学习交流，抓包内容、敏感网址、数据接口均已做脱敏处理，严禁用于商业用途和非法用途，否则由此产生的一切后果均与作者无关，若有侵权，请联系我立即删除！网站https://match.yuanrenxue.cn/match/5网站分析首先刚进入页面即显示了说明次题就和cookie有关系。然后我们通过浏览器自带的抓包软件观察一下可以看到这个接口是我们所需要的接口这里params的加
始識·2024-01-07 07:50

js逆向第12例：猿人学第5题js混淆-乱码增强

文章目录那么`RM4hZBv0dDon443M=`是怎么来的？密钥怎么找加密数组怎么破解_0x4e96b4['_$pr']m=，f=时间戳是哪个？打开控制台查看数据接口https://match.yuanrenxue.cn/api/match/5?page=2&m=1704439385499&f=1704439384000利用postman测试接口请求，判断参数是否强相关，经过多次尝试，发现主要相
我是花臂不花·2024-01-07 07:48

NLP的问题

因为你可能有一个A理论，比如范畴-隐喻，因为语言即思想，你可以观察语言来看人的心理，你也可以察觉自己的隐喻，逆向用也一样，改变隐喻，改变思维框架。
军绿色的鱼·2024-01-07 06:50

数据处理四 基于图像hash进行数据整理（删除重复图片、基于模版查找图片）

与指纹一样，就是以较短的信息来保证文件的唯一性的标志，这种标志与文件的每一个字节都相关，而且难以找到逆向规律。活动开发中经常使用的MD5和SHA都是历史悠久的Hash算法
摸鱼的机器猫·2024-01-07 03:15

Android逆向入门教程

前言什么是Android逆向开发？Android逆向开发是指对已发布的Android应用进行分析和破解，以了解应用程序的内部工作原理，获取应用程序的敏感信息，或者修改应用程序的行为。
绿竹痕·2024-01-07 02:21

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）  通常工业机械臂采用6旋转轴串连的形式，保证了灵活性，但为其运动学逆解（即已知机械臂末端的位姿PPP，求机械臂各个旋转轴的旋转角）带来了较大的困难，通常没有解析解。
深一·2024-01-07 01:21

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array
深一·2024-01-07 01:19

机械臂运动学逆解（牛顿法）

机械臂运动学逆解（牛顿法）  常用的工业6轴机械臂采用6轴串联结构，虽然其运动学正解比较容易，但是其运动学逆解非常复杂，其逆解的方程组高度非线性，且难以化简。  
深一·2024-01-07 01:49

一起来学习Mybatis:第三篇

1.逆向工程MyBatis的一个主要的特点就是需要程序员自己编写sql，那么如果表太多的话，难免会很麻烦，所以mybatis官方提供了一个逆向工程，可以针对单表自动生成mybatis执行所需要的代码（包括
__y·2024-01-07 01:09

2024年某书最新x-s-common签名算法分析以及点赞api接口测试nodejs(2024-01-05)

一、chrome逆向x-s-common算法1、x-s-common打开chrome，按f12，打开开发者模式，随便找一接口，全局搜索：x-s-common，找到位置如下：（图1x-s-common算法位置
byc6352·2024-01-07 01:46

【漏洞挖掘】sourcemap、webpck源码泄露漏洞

npm1.2npm配置优化1.2.1全局模块存放路径和cache路径1.2.2更改镜像源1.2.3升级更新npm，并添加环境变量1.3安装reverse-sourcemap2.使用reverse-sourcemap逆向获取源码
tyty2211·2024-01-07 00:40

八、iOS逆向之《FLEX》介绍与使用

概述FLEX（FlipboardExplorer）是一套用于iOS开发的应用内调试和探索工具。显示时，FLEX显示一个工具栏，该工具栏位于应用程序上方的窗口中。在此工具栏中，您可以查看和修改正在运行的应用程序中的几乎所有状态。当我们想要在地铁、路上、公交车上、公园等等地方对APP应用进行调试的时候，FLEX便是利器。你不需要Xcode，不需要LLDB。一切都在手机里。FLEX可以做什么：检查并修改
Hanfank·2024-01-07 00:42

八、iOS逆向之《FLEX》介绍与使用

概述FLEX（FlipboardExplorer）是一套用于iOS开发的应用内调试和探索工具。显示时，FLEX显示一个工具栏，该工具栏位于应用程序上方的窗口中。在此工具栏中，您可以查看和修改正在运行的应用程序中的几乎所有状态。当我们想要在地铁、路上、公交车上、公园等等地方对APP应用进行调试的时候，FLEX便是利器。你不需要Xcode，不需要LLDB。一切都在手机里。FLEX可以做什么：检查并修改
Hanfank·2024-01-07 00:42

某建设监督公共服务平台逆向分析

某建设监督公共服务平台逆向分析目标网址分析目标网站扒代码扒D_e()代码扒V_e()代码滑块验证码的解决就办法（用dddocr解决）测试是否能获取数据成功截图失败截图目标网址aHR0cHM6Ly95bmp6amdjeC5jb20vZGF0YVB1Yi9lbnRlcnByaXNl
想看一次满天星·2024-01-06 22:21

记录一次学习通接口分析

记录一次学习通接口分析所需用到的工具登录接口的分析总结课程页面的分析总结课程章节的内容分析总结观看视频分析获取jobid、objectId和otherInfo的值：获取duration、dtoken的值：获取enc的值总结所需用到的工具在这次的逆向分析中我所用到主要是两大工具
想看一次满天星·2024-01-06 22:50

瑞数4——MmEwMD逆向分析

瑞数4——MmEwMD逆向分析提示简介定位入口MmEwMD生成所需参数分析MmEwMD生成的大致流程第一部分生成(所需三个参数)第一部分生成的值赋值给另一个变量第二部分生成并与第一部分拼接最终的结果与MmEwMD
想看一次满天星·2024-01-06 22:40
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