逆向运动学第41页

Introduction to TitanEngine

IntroductiontoTitanEngine当今逆向工程最大的挑战就是拆解、分析软件加密。上一个十年里出现了大量壳修改器。

秦剑·2023-11-08 03:11

三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习（一）

机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。

wuke456·2023-11-08 02:19

第一届猿人学爬虫比赛1-20题题解

文章目录这次把之前写的猿人学题解整合一下，方便大家索引查看，先提前说一下这些题解大部分都在我的付费专栏JS逆向百例里，专栏价格49.9，平台扣除20，我实际能收到29.9，一杯咖啡钱，穷不了你富不了我，

冰履踏青云·2023-11-07 23:14

逆向工程破解苹果监控iPhone图片的算法：原来iOS14.3上就有了

点击上方“AI遇见机器学习”，选择“星标”公众号重磅干货，第一时间送达来自：机器之心神秘的NeuralHash算法，打开一看是MobileNetV3。苹果要在新操作系统里内置机器学习扫描程序，监控所有人的手机了。本月初，当这个消息爆出之后，整个科技圈都大为震动。虽然苹果一再表示扫描照片的算法仅在本地运行，该算法也仅会在部分国家上线，但人们对于科技大厂忽视隐私安全的担忧仍然成为了主流。对于开发者们来

Evan-yzh·2023-11-07 23:13

JS逆向系列之某瓜数据解密

冰履踏青云·2023-11-07 23:13

苹果：iOS 比 Android 更安全！

NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【做核酸？打疫苗？

网易智能·2023-11-07 23:09

多测师肖sir___ddt讲解（辅助框架）

提高代码的复用率例如：接口测试每个接口的传参不止一种情况，一般考虑正向场景，逆向场景等多种组合。所以在测试接口时候通常会编写多条case，而这些case除了参数不同外，并没有

多测师软件测试培训师肖sir·2023-11-07 22:13

路径跟踪算法---Pure Pursuit实现

文章目录前言一、PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法，使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动，控制方法简单，无需过多考虑运动学和动力学模型

如阳光如你·2023-11-07 21:04

瑞数4.0某房地产

写这篇文章的目的是为了记录一下自己的逆向之旅,后面会持续更新5.0,6.0等等.过瑞数有很多方法,rpc,js逆向(扣代码和补环境),如果你不想屁股坐出痔疮,又或者又少几根头发,可以参考一下本篇文章.本章将从

杨如画.·2023-11-07 20:29

瑞数5.0中国银河证券

aHR0cDovL3d3dy5jaGluYXN0b2NrLmNvbS5jbi9uZXdzaXRlL2Nncy1zZXJ2aWNlcy9zdG9ja0ZpbmFuY2UvYnVzaW5lc3NBbm5jLmh0bWw=本期教学需要你有一点瑞数的基础,js过瑞数无非是扣代码(注意保护好头发)和补环境,不懂的可以看我往期的教程,js逆向之补环境过瑞数

杨如画.·2023-11-07 20:59

拼多多anti_content参数(webpack) 实测可过app及商品批发网站

难得有空可以水一篇文章,最近有在学点数据可视化,以后可能会更新一点数据可视化powerbi,tableau的内容.今天这期是关于拼多多的anti_content参数逆向,实测可以过拼多多web端上app

杨如画.·2023-11-07 20:59

Python逆向分析滑块验证码的详细教程

Python逆向分析滑块验证码的详细教程滑块验证码是一种常见的人机验证机制，用于防止自动化程序和恶意机器人的攻击。本文将介绍如何使用Python进行滑块验证码的逆向分析，并提供相应的源代码。

代码之旅创造者·2023-11-07 15:37

京东h5st逆向 h5st代码之拓展

知识点node安装模块crypto-jsJavaScript中的加密库则更偏向于消息摘要算法、对称加密和简单的哈希函数，支持AES、DES、SHA-1、HMAC等诸多算法，适用于对客户端本地存储的数据进行加密、散列或签名处理等场景axios一旦安装成功，我们就可以在代码中使用Axios来发送HTTP请求了。首先，我们需要在代码中导入Axios模块adler-32校验和算法npminstallaxi

白叔King·2023-11-07 14:01

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍：一、选定建模对象选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。二、D-H法建模分析建立D-H坐标系如下图：制D-H参数表：三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaalphasigmaL(1)=Li

多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

任务使用matlab的roboticstoolbox完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。

Craipy·2023-11-07 12:35

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif';%Schunk机械臂参数的输入L1=0.35;L2=0.305;L3=0.3;%DH参数建立Joint1=Link([0,0,0,0,0],'revolute','mod

石去皿·2023-11-07 12:28

互联网大佬做公益，图什么？

网易智能·2023-11-07 11:43

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

引言：在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。

大象机器人·2023-11-07 11:59

re学习笔记（77）攻防世界 - mobile区 - app1

Forgo7ten·2023-11-07 11:46

protobufjs实现protobuf序列化与反序列化

系列文章目录websocket训练地址：https://www.qiulianmao.com，正在搭建中基础-websocket逆向基础-http拦截基础-websocket拦截基础-base64编码与解码基础

锦枫_JF·2023-11-07 11:08

快手直播弹幕websocket protobuf序列化与反序列化

系列文章目录websocket训练地址：https://www.qiulianmao.com，正在搭建中基础-websocket逆向基础-http拦截基础-websocket拦截基础-base64编码与解码基础

锦枫_JF·2023-11-07 11:30

二进制代码反汇编逆向工具：IDA Pro(Win&Mac)v7.7 汉化版

它被公认为最好的花钱可以买到的逆向工程利器，已经成为事实上的分析敌意代码的标准并让其自身迅速成为攻击研究领域的重要工具。

落霞奔逸·2023-11-07 08:43

JS逆向爬虫---请求参数加密②【某麦数据analysis参数加密】

主页链接:https://www.qimai.cn/rankanalysis逆向完整参数生成代码如下：const{JSDOM}=require('jsdom')constdom=newJSDOM('hello

Jesse_Kyrie·2023-11-07 04:34

【qemu逃逸】GACTF2020-babyqemu

前言虚拟机用户名：root无密码设备逆向题目去掉的符号，经过逆向分析，实例结构体如下：可以看到arr_int_8数组后面存在一个函数指针，不用想基本上就是劫持该函数指针了。

XiaozaYa·2023-11-07 03:20

【qemu逃逸】华为云2021-qemu_zzz

前言虚拟机用户名：root无密码设备逆向经过逆向分析，可得实例结构体大致结构如下：其中self指向的是结构体本身，cpu_physical_memory_rw就是这个函数的函数指针。

XiaozaYa·2023-11-07 03:49

2023全国农信银CTF逆向Baby8or解析

搜索字符串定位到flag代码片段按CTRL+X跳转到main函数，按F5生成伪代码进行分析。发现一个加密函数，当加密后的数据和genc[i]数组中的值对比一致则表示正确flag，字符串长度为35。双击genc[i]找到genc[i]中的数据，转成10进制得到数组genc=[172,102,148,227,47,163,83,255,156,61,182,107,233,233,87,185,7,1

yoyo_573·2023-11-07 03:06

某市场监督网站js逆向

本文纯粹作学习探讨用，不作其他用途。目标网站：某建筑市场监督网站目标：获取5页数据一、抓包进入网站，打开F12，翻页，找到接口，但返回的是一串密文：查看该调用堆栈，看到有value字样，点进去，再往上找，发现有类似“json.parse”的字样。二、寻找加密函数在网站加密过程中，一般可以通过查找：encrypt,decrypt,password,sign,json.parse等等，来定位到加密函数

无视规则·2023-11-07 02:51

Python某网站壁纸图片数据, 实现网站JS逆向解密

嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐❤~!学了那么久的知识点啦~是时候犒劳犒劳自己了这不~就给大家带来一波小姐姐壁纸采集！！！python更多源码/资料/解答/教程等点击此处跳转文末名片免费获取本次使用环境使用:python3.8pycharm2022专业版>>>免费使用教程文末名片获取模块使用/安装:requests-->pipinstallrequestsexecjs-->pipinstallPyEx

魔王不会哭·2023-11-07 02:21

python爬虫js逆向某恩数据-电影年度票房数据des解密

今天我们爬取某恩数据-电影年度票房数据：1.分析：很明显,该网站的数据是经过加密的.接下来.我们到Initiator里看看.进入该嫌疑函数：2.逆向：先将代码还原：//以下为源码的还原：function

akkkk0·2023-11-07 02:20

python爬虫js逆向—某招标投标公共服务平台的公告公示数据des解密

今天我们爬取一下某招标投标公共服务平台里的公告公示数据：位置：某招标投标公共服务平台—信息公开—公告公示—搜索引擎1.抓包进行翻页：发现所有的翻页数据，都是类似的加密字符串并且有promise：想到可能是拦截器：直接搜关键词interceptos通过分析锁定解密逻辑：2.分析：进入解密函数：再次确认：注意到这里的解密逻辑，是DES：且知道了解密的key及mode解决方案：通过js的第三方库实现解密

akkkk0·2023-11-07 02:19

Python某建筑平台数据, 实现网站JS逆向解密

嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐环境使用:首先我们先来安装一下写代码的软件（对没安装的小白说）Python3.8/编译器Pycharm2021.2版本/编辑器专业版是付费的社区版是免费的模块使用:json（内置模块，直接导入，无需安装）requests-->pipinstallrequestsexecjs-->pipinstallPyExecJSpython第三方模块安装:win+R输入cm

茜茜是帅哥·2023-11-07 02:49

逆向学习记录（5）刷机

首要前提：手机刷机必须OEM解锁（BL解锁），否则不能刷机！1、根据手机机型下载手机系统包，首次登陆网址需要同意协议。然后在右侧选机型，中间就出来各种适合本机型的系统。下载网址https://developers.google.com/android/images?hl=zh-cn选好版本，点击Link下载，解压后如图：2、PC端要有adb、fastboot（这两个程序，在SDK的platform

小小爬虾·2023-11-07 01:26

逆向学习记录（3）工具介绍jadx、gda和jeb

小小爬虾·2023-11-07 01:56

逆向学习记录（4）adb

adb用于PC和手机端通讯。常用命令如下：如果不是模拟器（模拟器一般都有自己的adb），adb会出现在Andirod的SDK中，路径为：Android/SDK/platform-tools。最好加入环境变量中。

小小爬虾·2023-11-07 01:23

猿人学-第一题-无混淆js加密

地址：https://www.python-spider.com/challenge/1逆向参数：safe比对第2,3页headers，只有safe变化，timestamp是时间戳fiddler，等待一段时间后

稳稳C9·2023-11-07 00:18

逆向题解二

MoeCTF新生赛逆向A_gamestep1：先探探这个exe的底拉到die里头。发现是个64位程序。step2：拉到IDA64里面反编译瞅瞅源码按F5，反编译的源码如下。

爱码蔡蔡子·2023-11-06 23:58

第一个逆向题解：异或

exe文件地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1krtjBco_cDtnt9SGeOw0Bg提取码：znh9step1：先查壳。拉到die里面。看到是32位的。step2：再拉到IDAPRO里面查看。一路点击ok，可以看到出现了下面这样的。然后按F5查看类c代码。再点条件判断的函数check可以发现这个flag长度为14。注意：有个小经验。不要所有的函数都尝试点开去分析。记

爱码蔡蔡子·2023-11-06 23:28

【逆向学习】花指令的去除

花指令我在做逆向的题目的时候，经常会遇到需要自己将一堆乱码用IDA分析构建成函数，但函数却无法仍然无法使用f5进行编译，就是因为存在花指令的缘故。花指令经常被作为一种手段来增加代码分析的难度。

Wanglpl·2023-11-06 23:27

目标管理｜2019年08周目标

周计划的制定方法见：目标制定方法中的周度目标制定，所有内容均按照逆向书写，即：查看顺序是从后往前看(五、四，一、二、三）。如果没有反馈，就不会有成长；如果没有觉察，反馈就没有意义。

暖洋洋的时光·2023-11-06 19:01

python中 F “{表达式}”的用法【详细】

作者简介：大学机械本科，野生程序猿，学过C语言，玩过前端，还鼓捣过嵌入式，设计也会一点点，不过如今痴迷于网络爬虫，因此现深耕Python、数据库、seienium、JS逆向、安卓逆向等等，，目前为全职爬虫工程师

pythonlamb·2023-11-06 19:30

Android逆向分析-通过UI定位逻辑代码

0x00前言在逆向分析apk的某项功能的时候，最关键的就是在反编译工具中定位它的逻辑代码。

Jayden_wu·2023-11-06 18:43

结果导向 — 快速完成工作的方法

逆向思考=结果导向，流程公式可以写为目标→差距→方法→行动。目标在这里可以划分为学习目标和工作目标。学习目标服从发展目标，也就是说学习有一定的流程可以跟

上行青年·2023-11-06 18:30

Leetcode周赛370补题（3 / 3）

目录1、找到冠军Ⅰ-暴力2、找到冠军Ⅱ-寻找入度为0的点3、在树上执行操作以后得到的最大分数-dfs树+逆向思考1、找到冠军Ⅰ-暴力100115.找到冠军IclassSolution{publicintfindChampion

Roye_ack·2023-11-06 12:48

选择CRM客户管理系统的几个步骤

创建需求文档选型CRM可以采用逆向思维，反向推理选择适合的系统，如希望达成的业务目标，什么功能可以促成这些指标的完成。

TICKI™·2023-11-06 12:32

SpringBoot整合MyBatis-Plus以及逆向工程

一、快速开始1.1官方文档Mybatis-Plus官方文档链接1.2创建数据库和数据库表/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:ahaoSourceServerType:MySQLSourceServerVersion:50734SourceHost:localhost:3306SourceSchema:mpTargetServerType:MySQLTa

JavaAhao·2023-11-06 11:03

2021-11-20

目前部分三四线城市正迎来“逆向”调控，“限跌令”在各地落地。目前已有至少7坐城市，限制了房企降价的行为。先前出台的“限涨令”跟这两天出台的“限跌令”先

梵雅楼盘快销·2023-11-06 10:44

Python爬虫实战————百度翻译Js逆向

怕有的人不知道JS逆向是个什么东西，这里大概解释一下。

HG。·2023-11-06 06:26

【2024最新】PE工具箱【下载安装】零基础到大神【附下载链接】

这些工具对于进行逆向工程、软件分析和系统维护等任务非常有用。

黑客学长-刘备·2023-11-06 04:27

Java 编译和反编译

什么是编译编译：将高级语言翻译成汇编语言或机器语言的过程Java语言中的编译一般指将Java文件转换成class文件顾名思义反编译就是编译的逆向过程反编译：将汇编语言或机器语言反编译成高级语言的过程Java

只因妮泰妹·2023-11-05 23:50

《追求理解的教学设计》学习笔记二

第一章逆向设计一、什么是逆向设计“逆向”设计对应的传统教学设计，我们可称之为“正向”设计。其实这是两种不同的思维方式。

莲韵奇珍·2023-11-05 22:00

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