逐行读取

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了，可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。
战族狼魂·2024-09-14 15:39

C语言开发一个简单的产品入库操作系统

从文件中读取并显示所有产品信息。示例代码#include#include#includetypedefstruct{intid;cha
鹿屿二向箔·2024-09-14 15:39

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO或者AIO协议：HTTP公有协议，内部私有协议线程：数据报如何读取
Ty_1106·2024-09-14 14:02

【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据

连接远程主机进行同步或备份时有两种途径：1.使用远程shell程序（如ssh或rsh）进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的，它会读取配置文件
Bogon·2024-09-14 12:24

Linux三剑客之grep命令详解

如果没有指定文件，grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i：
promise524·2024-09-14 11:43

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包，可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一：直接终端输入，通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

EG边缘计算网关连接中移ONENET物联网平台（MQTT协议）

MQTT协议）需求概述本章节主要实现一个流程：EG8200mini采集ModbusRTU数据，通过MQTT协议连接中移ONENET物联网平台ModbusRTU采集此处不做过多赘述，可参考其他案例（串口读取
成都纵横智控科技官方账号·2024-09-14 06:10

java读取csv文件

importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.regex.Matcher;import
c++代码诗人·2024-09-14 06:34

Java读取csv文件里面的内容

目录一，Java简介二、CSV文件简介2.1.CSV文件介绍逗号分隔值（Comma-SeparatedValues，CSV，有时也称为字符分隔值，因为分隔字符也可以不是逗号），其文件以纯文本形式存储表格数据（数字和文本）。纯文本意味着该文件是一个字符序列，不含必须像二进制数字那样被解读的数据。CSV文件由任意数目的记录组成，记录间以某种换行符分隔；每条记录由字段组成，字段间的分隔符是其它字符或字符
小小代码研究·2024-09-14 05:02

android应用调试之如何保存logcat日志到本地

完整的调试方案只能是把log写到本地，具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口，接口实现日志写入到本地文件；2.读取系统logcat信息，并写到本地。第一种方法比较简单就
沐恩_·2024-09-14 05:59

0x574E39FE (vcruntime140d.dll)处(位于 Gamp_2024_618.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x01D2B000 时发生访问冲突。

有好兄弟知道如何解决这种问题吗，如下图：“0x574E39FE(vcruntime140d.dll)处(位于Gamp_2024_618.exe中)引发的异常:0xC0000005:读取位置0x01D2B000
Code_ADing·2024-09-14 03:20

HDFS的启动过程

HDFS的启动过程HDFS的启动过程分为四个阶段：第一阶段：NameNode读取包含元数据信息的fsimage文件，并加载到内存；第二阶段：NameNode读取体现HDFS最新状态的edits日志文件，
ffbc2020·2024-09-14 03:47

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY

笔者在进行：sudoaptupdate报错：由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654正在读取软件包列表...完成解决方案：获取缺失公钥的ID：在您看到"NO_PUBKEY
记得往前走·2024-09-14 02:41

seurat自学笔记1.0 单细胞数据导入

Python读取.h5ad文件importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad
Sanye2022·2024-09-14 01:36

如何判断一个系统的大小端的存储模式

类似于大端法的读书方式，从书的开头按照顺序读取每个字
雁北寒山·2024-09-14 01:04

C++中的管道和信号量详细教程及示例

管道是半双工通信方式，意味着数据只能沿一个方向流动：一端写入，另一端读取。管道使用两个文件描述符（fd）：读端：用于从管道中读取数据。写
shuai_258·2024-09-14 00:31

【JAVA入门】Day42 - 转换流

【使用例1】把一个GBK的文件中的中文读取到内存中，不能出现乱码。（作用1：按照指定的字符集读取数据）packageCon
Clown Piece·2024-09-13 22:17

前端有关文件上传下载操作

通过formData搭载传输（二进制blob传输）转为base64直接传输(简便，但是后端需要解码，时间长)，通过fileReader搭载相关对象：files（blob的一个子类）：通过input标签读取过来的文件对象
发呆小天才yy·2024-09-13 22:16

Java学习Day12------字符流、字符缓冲流、转换流、对象操作流程

字符流、字符缓冲流、转换流、对象操作流程字符流FileWriterFileReader字符缓冲流转换流对象操作流字符流（1）概述：采用字节流读取数据的时候，容易出现乱码问题，这个时候就需要使用字节流而不是字符流
挨踢农民工dsh·2024-09-13 22:45

RISC-V架构生态及相关学习记录

RISC-V指令集，可以在理解上类比于主流商用Inter的x86，ARM的指令集，用于CPU读取、翻译从而指挥计算机进行相应操作。它在RISC（基于精简指令
我朝山海而去·2024-09-13 21:11

OpenCV高阶操作

从基础的图像读取、1.图片的上下，采样下采样（Downsampling）下采样通常用于减小图像的尺寸，从而减少图像中的像素数。
富士达幸运星·2024-09-13 19:03

Linux三剑客-sed

sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符]
krb___·2024-09-13 18:56

http和https区别

这意味着任何人都可以在网络中拦截并读取数据。端口:默认使用80端口。适用场景:适用于对安全要求不高的普通网页。HTTPS（Hypertext
m0_73882020·2024-09-13 18:52

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

特别是在开发应用程序时，我们经常需要创建、读取、更新或删除文件和目录。本文将深入探讨如何使用C#编程语言在指定的目录下创建文件夹。我们将从定义开始，然后介绍常
N201871643·2024-09-13 18:51

JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程，包会

在没有写操作的时候，多个线程同时读一个资源没有任何问题，所以应该允许多个线程同时读取共享资源；但是如果一个线程想去写这些共享资源，就不应该允许其他线程对该资源进行读和写的操作了。
码农开花·2024-09-13 17:40

Spring Boot中配置图片资源通常涉及到静态资源的管理

你可以通过以下步骤来配置图片资源：配置需要拦截和放行的beanHttpInterceptorConfig配置拦截器HttpSampleInterceptor过滤器ReplaceStreamFilter封装Request数据进行多次读取
脚大江山稳·2024-09-13 17:16

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。
秋说·2024-09-13 16:12

《Python绝技：运用Python成为顶级黑客》 Python实用小工具

1.实现简单探测使用socket模块，connect()方法建立与指定IP和端口的网络连接；revc(1024)方法将读取套接字中接下来的1024B数据mportsocketimportsyssocket.setdefaulttimeout
weixin_30877227·2024-09-13 15:09

Java中自定义注解

当使用Java编写应用程序时，我们常常使用注解来为程序添加附加信息，并且可以在运行时读取这些注解。除了Java提供的预定义注解外，我们还可以自定义注解来满足自己的需求。
Aries263·2024-09-13 12:14

Spring cache的使用

@Cacheable：将方法返回值缓存，适用于读取操作。@CacheEvict：清除缓存，常用于删除或更新数据时。@CachePut：每次调用方法时都将返回值
cyt涛·2024-09-13 11:40

【大数据】如何读取多个Excel文件并计算列数据的最大求和值

本文将带您通过一个实用的Python教程，学习如何读取D盘目录下特定文件夹内的多个Excel文件，并计算特定列数据的最大求和值。
熬夜的王·2024-09-13 10:04

C# WPF上位机与西门子PLC通信实现实例解析

Sharp7）代码示例：//使用S7.Net库与PLC建立连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取
zls365365·2024-09-13 10:03

用 count(*)哪个存储引擎会更快?

需要通过遍历的方式来统计记录个数，而MyISAM引擎执行count函数只需要0(1)复杂度，这是因为每张MyISAM的数据表都有一个meta信息有存储了row_count值，由表级锁保证一致性，所以直接读取
不决问春风·2024-09-13 08:26

Python中用于从图像中提取文本的8大OCR库

介绍你是否曾想过你的电脑如何能够从图像中读取文字？这都要归功于一种叫做光学字符识别（OpticalCharacterRecognition,OCR）的技术。
woshicver·2024-09-13 08:51

Java API 之文件(File) && 异常(Exception)详解

下面介绍两个关于Java的API的使用，分别是文件(File)、异常(Exception)一、文件（File）1.读取文件使用BufferedReader和FileReader示例代码：importjava.io.BufferedReader
艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:49

Java学习之路：实践项目与进阶学习--创建一个图书管理系统

前言：上一篇学习了入门级知识，留了一份作业，其实创建一个图书管理系统是一个很好的实践项目，可以帮助你掌握数据库操作、前端开发和基本的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，数据库存储书籍信息，以及一个基本的用户界面
Dreams°123·2024-09-13 04:54

11- 【JavaWeb】Cookie 、Session、Filter、Listener

示例：创建和读取Cookie设置Cookie（在Servlet中）：@WebServlet("/setCookie")publicclass
weixin_44329069·2024-09-13 04:22

python读二进制数据,Python二进制数据读取

Aurllib2requestreceivesbinaryresponseasbelow:000000010004414D544400000000024197333341995C2941903D714191D70A470FC614000001166AE068804193B40541971EB841907AE141968F5746E62E80000001167A537C80FFFFItsstruct
上山下海何小妞·2024-09-13 04:50

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容
业余小程序猿·2024-09-13 02:42

vite是如何实现依赖预构建的，浏览器为什么没有实现从node_modules查找依赖，vite开发环境解决了什么问题

commonjs是运行在服务端的，以file形式读取文件，内部有规避机制。
凉菜凉凉·2024-09-13 02:10

zookeeper+kafka消息队列部署

消息队列的概念什么是消息队列消息是指在应用间传送的数据消息队列是一种应用间的通信方式解决方法，确保消息的可靠传递专门为消息做缓存的消息队列的特征存储将消息存储在某个类型的缓冲区中，指导目标进读取这些消息或者将其从消息队列中显示移除为止异步消息队列通过缓冲消息可以在应用程序当中公开一定程度的异步性
TBF610218·2024-09-13 02:08

Unity数据持久化 之 一个通过2进制读取Excel并存储的轮子(5) 表加载

太狠了，有很多地方我还没搞明白usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Reflection;usingSystem.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;usingSystem.Text;usingUnity
咩咩觉主·2024-09-13 00:00

python拆分EXCEL文件

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonDec1117:06:222023@author:86188"""importpandasaspd#读取需要拆分的表格df=pd.read_excel
金哥的小超人·2024-09-13 00:57

webgl——绘制一个旋转的彩色立方体（四）

整体代码以及实现效果二、绘制步骤1.构建顶点数据2.通过顶点索引构建立方体3.执行动画4.其他注意细节总结前言前面文章介绍了如何通过多点来绘制图形，通过建立缓冲区对象，将多个数据传入到缓冲区中；然后webgl进行读取缓冲区中的数据进行渲染
jiegiser#·2024-09-12 23:51

Linux如何使用sed命令进行文本替换

sed可以读取输入的文本文件，根据指定的指令对文本进行处理，并将结果输出到标准输出设备。
yang295242361·2024-09-12 23:46

尝试用sshpass解决问题

它允许你用-p参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。源码下载地址：http://sourceforge.net/projects/sshp
旭娃·2024-09-12 20:54

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除
听封·2024-09-12 20:03

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

读取的PCD数据头格式如下：VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

牛客小白月赛99（上）

#includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta,b,x,y;cin>>a>>b>>x>>y;if(x>T读取测试数据组数
筱姌·2024-09-12 19:52
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