E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
通信链路仿真
OCS2_mobile_manipulator案例详解
1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//
仿真
,承接MPC的输出,发布Observation
0penuel0
·
2024-09-08 16:29
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划
仿真
实例
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot
·
2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
搜维尔科技:使用Manus VR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业
仿真
操作
:使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业
仿真
操作搜维尔科技:使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业
仿真
操作
北京搜维尔科技有限公司
·
2024-09-08 15:51
科技
vr
聊聊,IEEE论文的含金量!
例如,在人工智能、物联网、5G
通信
等热门领域,IEEE论文不断推动相关技术的发展和应用。这些研究不仅为学术界提供了宝贵的知识资源,也为工业界的创新提供了理论支持。影响力:IEEE论文的影响力表现在其被
AC学术中心
·
2024-09-08 14:12
IEEE
jQuery中的ajax
通信
技术的讲解
jQuery提供了多种方法来处理AJAX请求,这些方法简化了异步请求的创建和处理。以下是一些常用的jQueryAJAX方法及其演示:1.$.ajax()(1)解释这个方法是最基础也是最强大的AJAX方法,它可以接受一个配置对象来构建并发送HTTP请求。(2)示例:这是一个GET请求模版$.ajax({url:'https://api.example.com/data',//请求的URL地址type
盛夏绽放
·
2024-09-08 13:42
jquery
ajax
okhttp
OpenXR Monado创建跨进程
通信
通道 ipc_connect
OpenXRMonado创建跨进程
通信
通道ipc_connect@monado/src/xrt/targets/openxr/target.cxrt_instance_create@monado/src
薛文旺
·
2024-09-08 13:11
图形学
图形渲染
xr
springboot websocket 服务端
在SpringBoot中使用WebSocket实现服务端和Java客户端的实时
通信
,可以分为几个步骤来完成。这里将详细介绍服务端和Java客户端的具体实现。
java知路
·
2024-09-08 09:43
spring
boot
websocket
后端
第十六篇:走入计算机网络的传输层--传输层概述
④差错控制和流量控制,纠错的功能传输层要向会话层提供
通信
服务的可靠性,
不甘平凡的蜜蜂
·
2024-09-08 09:38
计算机网络
计算机网络
网络
服务器
运维
信息与通信
USB驱动程序知识介绍
USB驱动程序是一类专门用于管理和控制USB(通用串行总线)设备的驱动程序,它使得操作系统能够与各种USB设备进行
通信
,如键盘、鼠标、存储设备、打印机等。
黄卷青灯77
·
2024-09-08 08:01
USB驱动
公网IP与私网IP具体有哪些区别?
1.接入方式不同公网IP以公网连接Internet上的非保留地址,私网IP则是局域网上的IP,通过NAT才能够与公网进行
通信
。
xiaoxiongip666
·
2024-09-08 08:30
tcp/ip
网络
网络协议
蓝牙--关于bta_ag_act.cc文件的讲解
在蓝牙
通信
中,HF通常是支持HFP(Hands-FreeProfile)协议的设备,例如蓝牙耳机、汽车蓝牙系统等。AG(AudioGateway)测:是指作为音频的输入和输出网关的设备。
专业开发者
·
2024-09-08 07:59
蓝牙
网络
Spring Boot 3使用Spring WebFlux + WebSocket(简单实现)
使用Servlet非阻塞I/O,远离ServletAPI的其余部分,因为他们的
通信
是同步的(Filter,Servlet)或阻塞的(getParameter,getPart)。
丿凌潇
·
2024-09-08 07:23
spring
spring
boot
websocket
小程序如何集成即构IM实现即时通讯发消息聊天
之前的文章已经介绍了如何实现Web端的即时通讯IM,为了让大家全面的体验
通信
互动的快乐。
即构开发者
·
2024-09-08 07:22
无人车搭载无人机技术详解
该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的
通信
机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。
通信
机制无人车与无人机之间的有
无人机技术圈
·
2024-09-08 06:51
无人机技术
无人机
Android架构组件JetPack之ViewModel(二),android面试题2024基础
正像它字面意思一样,它是负责准备和管理和UI组件(Fragment/Activity)相关的数据类,也就是说ViewModel是用来管理UI相关的数据的,同时ViewModel还可以用来负责UI组件间的
通信
高手程序员
·
2024-09-08 06:19
2024年程序员学习
android
架构
5G移动网络运维(优化)
5G网络优化现状移动
通信
行业属于技术密集型行业,是国民经济的重要支柱以及整个社会经济运转体系中不可或缺的基础。
Ysui\
·
2024-09-08 06:48
5G
网络
运维
如何应对网络安全威胁和攻击
加密
通信
:使用SSL/TLS协议加密数据传输,保护信息不被窃听或篡改。多因素认证:实施多因素认证(MFA),增加账户安全,防止密码泄露导致的攻击
DY009J
·
2024-09-08 06:17
网络
安全
DY009J
React 入门第九天:与后端API的集成与数据管理
通过与后端
通信
,我们可以从服务器获取数据、发送用户输入以及处理复杂的业务逻辑。
Caleb-niu
·
2024-09-08 06:45
React‘s
family
react.js
javascript
前端
cisco Switching-以太通道配置
方案以太通道也称为以太端口捆绑、端口聚集或以太
链路
聚集,通过端口聚集协议(PAgP)建立以太通道.最多可以捆绑8条物理
链路
,可以是双绞线,也可以是光纤。
凯歌响起
·
2024-09-08 05:21
Modbus 协议详解
Modbus是一种
通信
协议,相当于机器之间经过一定规范的一种语言,它属于一种串行
通信
协议。
念璐
·
2024-09-08 05:40
网络
EventSource Polyfill:跨浏览器的实时
通信
解决方案
EventSourcePolyfill:跨浏览器的实时
通信
解决方案EventSourceapolyfillforhttp://www.w3.org/TR/eventsource/项目地址:https:/
虞熠蝶
·
2024-09-08 03:00
Docker-基础入门学习路线以及面试问题-不定期更新
入门学习相关博客Docker-容器的前世今生|架构Docker-安装|常用指令操作Docker-数据卷的挂载Docker-镜像迁移的三种方式=>备份恢复&公有仓库&私有仓库Docker-一文详解容器
通信
的基础网络模式及衍生的自定义网络模式
菜腿1994
·
2024-09-08 03:29
云原生
docker
容器
运维
FreeRTOS学习笔记(二)任务基础篇
任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的
通信
与同步
云雨歇
·
2024-09-08 02:55
学习
笔记
【Linux 从基础到进阶】邮件服务器搭建与优化(Postfix、Dovecot)
邮件服务器搭建与优化(Postfix、Dovecot)引言邮件服务器是企业和组织内部
通信
的重要组成部分,Postfix和Dovecot是常用的开源邮件服务器软件。
爱技术的小伙子
·
2024-09-08 02:48
Linux从基础到进阶
linux
运维
服务器
python实现远程监控_Python实现远程端口监控实例
python循环监控远程端口建立网络
通信
连接至少要一对端口号(socket)。
weixin_39805409
·
2024-09-08 00:41
python实现远程监控
java发邮件功能实现的详细步骤?如何配置?
邮件发送功能几乎是不可或缺的,无论是用于用户通知、重置密码,还是发送定期报告,邮件都是一种便捷的
通信
方式。如何实现一个高效的java发邮件功能呢?
danplus
·
2024-09-08 00:35
SMTP服务器
邮件营销
邮件群发
触发式邮件
API接口
邮件推送
营销邮件
哪里有卖高仿手表,2024的五个购买渠道
哪里有卖
仿真
手表,2024的五个购买渠道大家好!今天我要给大家介绍一些关于如何购买
仿真
手表的信息。现在市场上有很多种类的
仿真
手表,但是要找到一款适合自己的款式并不容易。
鸿运工作室
·
2024-09-07 23:06
electron调用python_Electron+Python界面开发(通过zerorpc)
所以考虑将Python和前端技术结合,通过进程
通信
和前端框架交流,打包成一个完整的桌面APP。教程分成两种实现方式,一个是zerorpc进程
通信
一个是http
通信
。
weixin_39574050
·
2024-09-07 21:48
Android图形架构实现分析总结
主要包括了以下几个关键点:1、直接FrameBuffer的访问方式,并对FrameBuffer采用双缓存技术没有采用X-Server等方案,直接操作framebuffer,可以减少X-Server带来的
通信
开销
shenbin1430
·
2024-09-07 21:17
Android系统
图形
android
buffer
layer
浏览器
算法
Android中的线程(一)
newThreadAsyncTaskHandlerThreadIntentServiceJobIntentServiceJobSchedulerWorkManager线程中断守护线程线程优先级线程状态线程池线程安全线程
通信
川峰
·
2024-09-07 21:15
Android知识笔记
android
多线程
线程安全
线程池
线程通信
高仿包包在哪里买,推荐六个最新渠道
高仿包包一直以来都备受关注,无论是因为其高度
仿真
的外观还是相对较低的价格。然而,由于正品和仿品之间的细微差别,找到一个可靠的渠道购买高仿包包并且保证质量一直都是一个挑战。
美鞋之家
·
2024-09-07 21:53
python多进程优化软件_性能测试工具开发基础:python库介绍-multiprocessing:多进程...
interprocesscommunication(IPC)进程间的
通信
:最常见的形式是基于消息传递(messagepassi
Axaxaxc
·
2024-09-07 20:08
python多进程优化软件
OSPF动态路由协议
OSPF动态路由协议一.OSPF:开放式最短路径优先协议无类别
链路
状态型IGP协议组播更新:224.0.0.5/6支持等开销负载均衡生成的路由条目优先级10,使用cost值作为度量;
链路
状态型协议最大的问题
抽象文学带师
·
2024-09-07 19:03
网络
oracle
tcp/ip
软件开发最佳实践:接口设计、自测与效率提升
文章目录1.接口设计RESTfulURL设计方法的使用状态码返回体封装2.自测(TDD)引入TDD实践自测用例范本3.提升开发效率善用Mock代码复用1.接口设计接口设计是前后端
通信
的基础,合理的接口设计可以提高开发效率
TracyCoder123
·
2024-09-07 19:31
代码整洁之道
代码整洁之道
操作系统
当应用程序需要执行某些需要特殊权限的操作,例如读写磁盘、网络
通信
等,就需要向操作系统发起系统调用请求,进入内核态。
Butterfffly
·
2024-09-07 18:24
linux
运维
服务器
TCP
通信
程序示例——实现一个服务器连接多个客户端
tcp_fork#include#include#include#include#include/*SeeNOTES*/#include#include#include#include#include#include#include//定义一个类型别名,方便后续使用typedefstructsockaddr*(SA);//信号处理函数,用于处理子进程结束的信号voidhandle(intnum){
求学者1.0
·
2024-09-07 17:15
linux
学习
c语言
网络协议
用VCS直接
仿真
vivado工程
用VCS直接
仿真
vivado工程前言编译vcs
仿真
库simulation设置RunSimulation写Makefile执行脚本,运行vcs
仿真
前言在日常搬砖过程中,在ICdesign进行fpga原型验证时
啊节奏不对
·
2024-09-07 17:15
vcs仿真
fpga开发
risc-v
嵌入式硬件
Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket实战及遇到问题解决
gateway整合websocket出现的问题技术点SpringCloudGatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解1.WebSocketWebSocket是一种
通信
协议
愤怒的代码
·
2024-09-07 16:11
SpringBoot实战教程
websocket
spring
cloud
gateway
LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理
一、LINStateManager概述功能:负责控制LIN总线的
通信
状态,包括切换调度表(仅LIN主节点)、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。
mini积木
·
2024-09-07 15:59
autosar
c语言
mcu
OSI模型以及各类协议
OSI(网络层次结构模型)物理层-网卡,网线等物理设备数据
链路
层-数据封装,交换机网络层-IP地址,路由器传输层-TCP,UDP,定义传输数据的协议端口号会话层-本地与远程主机进行会话表示层-数据的表示
cainiaoke
·
2024-09-07 14:58
Qualcomm SA8295P智能座舱系统完整方案
方案集成了核心处理器、电源管理、存储、显示、摄像头系统、无线
通信
、5G模组、V2X
通信
模块等组件,通过上下两层PCB设计实现高性能、高集成度的智能座舱系统。
空间机器人
·
2024-09-07 13:51
高通SA8295学习笔记专栏
智能座舱
SA8295P
无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科
彩光模块即彩色光模块,是光复用传输
链路
中的光电转换器,它也被叫做WDM波分光模块。WDM光模块属于无源模块,本身不发射激光,一般使用光平面波导(PLC)技术,只是将一束光分成数束光。
二佳啊i
·
2024-09-07 13:50
无源波分和彩光模块
5G前传-介绍
1.引用知识分享系列一:5G基础知识-CSDN博客5G前传的最新进展-CSDN博客灰光和彩光_
通信
行业5G招标系列点评之二:一文读懂5G前传-光纤、灰光、彩光、CWDM、LWDM、MWDM...
小狗爱吃黄桃罐头
·
2024-09-07 13:50
GPON
ONU
OLT
5G前传
灰光和彩光_波分百科(一):认识光
1.光波段ITU-T对光纤
通信
系统的光波段划分为O、E、S、C、L、U。850nm称为第一窗口,O带为第2窗口,C带称第3窗口,L带为第4窗口,E带为第5窗口。
weixin_39934296
·
2024-09-07 13:50
灰光和彩光
python交通流运行模拟_sumo快速运行简单
仿真
实例详细教程
本文旨在让大家快速的了解sumo,并给出运行一个简单的sumo的例子的教程,进而了解基本sumo工程的架构,使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去,刚开始学习
仿真
的确枯燥,项目“跑起来”才是大家学习下去的动力
weixin_39602967
·
2024-09-07 13:19
python交通流运行模拟
无源波分和彩光模块_波分光模块详细介绍
波分光模块的简介波分光模块是光复用传输
链路
中的的光电转换器,其采用波分复用技术,将不同波长的光信号复合在一条光纤上进行传输,具备成本低等优点。
宏馨
·
2024-09-07 13:49
无源波分和彩光模块
sumo与python联合进行交通流控制第一步
先导入必要的安装包fromsumolibimportcheckBinaryimporttraci定位好sumo-gui可视化界面的位置和
仿真
配置文件的位置sumoBinary="D:/sumo1.19.0
Britney838
·
2024-09-07 13:48
python
java
前端
探索开放5G核心网络新纪元:免费的free5GC
free5GCfree5gcOpensource5Gcorenetworkbaseon3GPPR15项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fr/free5gcfree5GC是一个致力于实现第五代移动
通信
宗嫣惠
·
2024-09-07 12:46
一文讲解灰光模块和彩光模块
灰光和彩光的定义光
通信
使用的波长范围为850~1650nm,光模块发的不管“彩光”还是“白光”,都是
追光者跑起来
·
2024-09-07 12:16
移远
通信
推出大模型解决方案,重塑千行百业智能边界
作为全球领先的物联网整体解决方案供应商的移远
通信
,于近日正式对外宣布将推出全新大模型解决方案。
移远通信
·
2024-09-07 12:45
物联网
大模型
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他