遨博协作机器人ROS开发第28页

Windows系统上更换pip源的详细指南

1.理解pip源的重要性更换pip源是优化Python开发环境的重要步骤之一。一个快速且稳定的源可以提高包管理的效率，尤其是在

2402_85758349·2024-09-10 12:40

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

中间件是什么

中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程，提供通用的功能和服务，使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。

Amagi.·2024-09-10 12:08

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

二、主流的架构方法论

在企业软件开发和系统设计中，架构方法论提供了指导原则、最佳实践和框架来帮助架构师和开发团队设计和实施高质量的软件系统。

伯牙碎琴·2024-09-10 12:37

农场游戏app开发公司

农场游戏App开发公司便是专门致力于设计和开发这类游戏的创新型企业。###公司简介农场游戏App开发公司通常是一家集软件开发、游戏设计和用户体验研究为一体的高科技企业。

红匣子实力推荐·2024-09-10 12:39

css之雪碧图（精灵图）

雪碧图（Sprite）是一种在Web开发中常用的图像合并技术，将多个小图标或图片合并成一张大图，然后通过CSS来显示其不同部分。这种技术可以减少HTTP请求数量，提高网页加载速度。

星月心城·2024-09-10 11:34

COI实验室技能：图像到图像的深度学习开发框架（pytorch版）

Basicdeeplearningframeworkforimage-to-image这个开发框架旨在帮助科研人员快速地实现图像到图像之间的模型开发。

山颠海涯·2024-09-10 11:33

罗永浩锤子手机系统发布会

罗永浩，这位41岁的话题人物，从新东方的“另类”教师，到牛博网的“公知”，从英语培训机构的创业者，到与西门子较劲到底

有家客栈·2024-09-10 11:03

Python API操作RocketMQ

京城小筑·2024-09-10 11:00

【无标题】

IntelliJIDEA的TODO功能：一个强大的代码注释工具IntelliJIDEA)IntelliJIDEAIntelliJIDEA是一款流行的Java集成开发环境（IDE），它提供了许多强大的功能

真不爱学习·2024-09-10 11:00

arcEngine开发之IMap、ILayer、IFeatureLayer和IFeatureClass关系

刚开时学习Engine开发时，对于这几个接口之间的关系总是理不清，因此写下这篇文章做个总结。

firepation·2024-09-10 10:57

强排的几点思考

强排方案的目的主要是为了成本测算及利润率，将项目的开发条件进行梳理，了解项目的利与弊，为营销策划做支撑，便于后期工作的开展。

听风者_S·2024-09-10 10:14

IDEA 常用插件推荐，美观又实用！

是一款基于通义大模型的智能编码辅助工具，提供行级/函数级实时续写、自然语言生成代码、单元测试生成、代码注释生成、代码解释、研发智能问答、异常报错排查等能力，并针对阿里云SDK/API的使用场景调优，为开发者带来高效

攀小黑·2024-09-10 10:57

Telegram miniApp开发（三）

本节主要讲设置导航栏和监听事件导入依赖宝定义全局Context"useclient";import{createContext,useContext,useEffect,useMemo,useState}from"react";interfaceITelegramUser{id:number;first_name:string;last_name:string;username:string;la

无物勿吾·2024-09-10 10:56

Spring MVC 架构详解

它通过分离应用程序的不同方面（输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑）来简化开发工作。

firepation·2024-09-10 10:26

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇6

上一张我们讲到pcm的创建，用户空间可以通过pcm设备节点进行放音和录音操作，但是这只能控制音频流的输入输出，如果我想要控制codec的增益（gain）或者说mixer方式怎么办？那我们就要用到另一个逻辑设备control。还记的我们创建声卡的代码么，里面有这么一个函数，snd_ctl_create创建control设备节点1、snd_ctl_create与pcm设备一样，一开始先定义了一个ops

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇4

接上篇文章我们介绍了声卡的创建流程，下面我们深入源码来进一步理解这其中的过程。1、snd_card_newsnd_card_new定义在了linux\sound\core\init.c文件中，读源码的时候我们可以i看到每个关键函数的上面都会有一段注释，里面介绍了每个参数的意思，同时也介绍了这个函数的作用，我们可以多去看看。/***snd_card_new-createandinitializeas

走别人不走的路·2024-09-10 10:54

乡村娃娃望世界，我们一起去进博会啦！

图片发自App初冬的午后，太阳暖暖的亲吻着大地，鸟儿在枝头欢唱着“冬之歌”，我和孩子们又在周五迎来了互加计划美丽乡村公益课程《生命教育》的第九次课程《乡村娃娃望世界，我们一起去进博会啦！》。

唐山市安各庄小学雷艳·2024-09-10 10:45

vue项目结构

1.build目录用来存放对项目构建项目配置用来配置生产环境测试环境原始环境2.config目录用来修改生产配置和测试核心目录dev.env.js---开发环境变量index.js--项目配置文件prod.env.js

手写冒泡排序·2024-09-10 10:54

胡建国作品欣赏

更有亮点的是，本次画展的举办地点是无锡陌么筑间酒店，这是无锡首家启用机器人管家的酒店，这个酒店虽然体现了很多现代化、科技的卖点，例

书画作品交流·2024-09-10 09:07

在Android应用中使用Clean架构

自从开始开发安卓应用，我一直感觉我可以做得更好。我看过不少烂代码，其中当然有我写的。安卓系统的复杂性加上烂代码势必酿成灾祸，所以从错误中成长就很重要。

赤耳A狼·2024-09-10 09:22

鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发知识点汇总

小编下面针对【鸿蒙】应用开发中的一些技术点做的整理归纳，希望下面的能够有效的帮助到大家：基础组件基础组件(text开发）基础组件(input开发）基础组件(button开发）基础组件(picker开发）

OH五星上将·2024-09-10 09:21

关于专注的悖论式思考：单点突破，还是系统发展？

我发现在未来的一年，自己想要的东西挺多的：仅仅是工作方面，就有好几个想做的项目，课程开发方面也有几个新的想法。再加上生活方面的目标，难免就精力不济了，这些任务之间就开始互相打架了。

超强个体·2024-09-10 09:31

【python基础语法十】面向对象

面向对象的程序开发"""用几大特征表达一类事物称为一个类,类更像是一张图纸,表达的是一个抽象概念对象是类的具体实现,更像是由这图纸产出的具体物品,类只有一个,但对象可以通过这个类实例化出多个对象是类的实例

monoplasty·2024-09-10 09:50

jswebrtc 支持 SRS 的 Webrtc 播放器

WebRTC整体架构从上到下一共分为三层：WebAPI层：暴露给开发人员的用于开发WebRTC应用的JavaScriptAPI，如RTCPeerConnecti

王小工·2024-09-10 09:50

ECMAScript简介

前言ECMAScript（通常简称为ES）由ECMA国际标准化组织制定的一种脚本语言标准，Netscape最初开发的JavaScript演变而来。

老四点COM·2024-09-10 09:19

大模型落地指南：从下载到本地化部署全流程解析

无论你是初次接触大模型的新手，还是希望深入了解部署细节的资深开发者，

网安猫叔·2024-09-10 09:18

Navicat和SQLynx产品功能比较二（SQL查询）

本文针对Navicat和SQLynx做了SQL查询相关的性能测试，从测试结果来看，Navicat主要适合开发类的小型数据量需求，SQLynx可以适应大型数据量或小型数据量的需求，用户可以根据自己的实际需求做一些不同的对比测试

chat2tomorrow·2024-09-10 09:47

CentOS 7 上安装 Docker

Docker已经成为了现代软件开发和部署不可或缺的一部分，它提供了一种简便的方式来打包、运行和管理应用程序。本教程将指导你如何在CentOS7系统上安装Docker并进行一些基本配置。

库库林_沙琪马·2024-09-10 09:16

简单介绍 docker

简单介绍docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化，

ZH_qaq·2024-09-10 09:16

Spring Cloud Alibaba(5)---Nacos(配置中心）

有关SpringCloudAlibaba之前写过四篇文章，这篇也是在上面项目的基础上进行开发。

Java代码狗·2024-09-10 08:46

如何在5个步骤中编写更好的ChatGPT提示

另请参阅:自从ChatGPT问世以来，我测试了几十个AI聊天机器人。这里是我最新的首选编写有效提示，通常被称为提示工程，已经成为一个高薪职

AI脑极体·2024-09-10 08:15

自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-10 08:14

茴香豆：搭建RAG 智能助理

1.在茴香豆Web版中创建自己领域的知识问答助手1.1配置镜像环境进入开发机后，从官方环境复制运行I

不才妹妹·2024-09-10 08:11

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

使用 Visual Studio 通过 .NET 测试 .NET 类库

创建单元测试项目单元测试在开发和发布期间提供自动化的软件测试。MSTest是可供选择的三个测试框架之一。其他两个是xUnit和nUnit。启动VisualStudio。

51Aspx源码服务专家·2024-09-10 07:38

babel系列科普文

《Babel插件开发入门指南》https://www.chyingp.com/posts/how-to-write-a-babel-plugin/《babel-preset-env学习指南》https:

赖次Go·2024-09-10 07:18

mongoDB 对一个做了索引的字段，要不要给默认值？

对于MongoDB这样的NoSQL数据库来说，灵活性是其一大特点，但这同时也意味着开发者需要更加谨慎地考虑数据的一致性和完整性。

hongkid·2024-09-10 07:35

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

js知识总结

JavaScript（JS）是一种广泛使用的编程语言，主要用于网页开发，但也适用于非浏览器环境（如Node.js）。它支持面向对象、命令式、声明式（如通过函数式编程）和事件驱动式编程风格。

软件技术NINI·2024-09-10 07:33

女生能做的兼职有哪些工作，有一天一千块的工作吗

声优配音圈·2024-09-10 06:47

给贵州一个机会，它必将蓬勃发展

马云在贵州贵阳2018年数博会上这样说：“我相信贵州贵阳未来是中国最有意义、最富有的地方之一。因为他们懂的未来，他们有畅想，他们愿意去努力，他们勇于去挑战别人不敢做的事”。

迷糊史先生·2024-09-10 06:13

fastapi 大型应用_FastAPI使用小结

快速编码：将功能开发速度提高约200％至300％。更少的Bug：减少约40％的人为(开发人员)导致的错误。直观：更好的

行走的VCD·2024-09-10 06:28

Macaca 面向多端的自动化测试工具基于Python搭建详解 --Android、IOS搭建步骤

官方地址：https://macacajs.com/zh/这次选取Python作为开发语言主要是因为Python扩展能力强，便于开发。

丢丢是一只喵·2024-09-10 06:28

Dojo-CodeLab: JavaScript与Dojo框架学习与实践指南

通过开发一个简单的计算器应用，学习者将掌握JavaScript基础语法和Dojo工具集的使用，涵盖变量、数据类型、控制结构、函数、对象、数学运算、事件处理和DOM操作等关键概念。

陈马登Morden·2024-09-10 06:28

40《马可的世界》周边解析(葡萄酒)软木塞1

服务员听后收了菜单笑着对肖博说：“肖总我去拿开橡木塞的启瓶器（葡萄酒新世界多用螺旋盖故此在NZ并不是每个包房都会准备开软木塞的启瓶器），您还需要什么？支应一声，我马上给您准备。”

马宇晴merida·2024-09-10 06:34

Python文件操作完全指南：从基础到高级技巧的全面解析

从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈

步入烟尘·2024-09-10 06:54

Qt Creator

QtCreator是一个跨平台的C++、JavaScript和QML集成开发环境，它简化了GUI应用的开发。

morcake·2024-09-10 05:54

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