遨博协作机器人ROS开发第58页

解释 Git 的基本概念和使用方式。

分支（Branch）：可以将仓库中的代码划分为不同的分支，每个分支都可以独立进行开发。主分支通常为“master”分支。合并

正在走向自律·2024-09-03 22:54

Git 代码提交注释管理规范

Git代码提交注释管理规范1注释主体说明():大致分为三个部分(使用空行分割):1.标题行:必填,描述主要修改类型和内容2.主题内容:描述为什么修改,做了什么样的修改,以及开发的思路等等3.页脚注释:放

正在走向自律·2024-09-03 22:54

HarmonyOS应用开发者高级认证，Next版本发布后最新题库 - 多选题序号3

笔者这篇就当抛砖引玉，各位读者可以当作考试的一个参考基础认证题库请移步：HarmonyOS应用开发者基础认证题库注：有读者反馈，题库的代码块比较多，打开文章时会卡死。

Olah_·2024-09-03 22:24

Web后端开发

HTTP协议HyperTextTransferProtocol基于TCP基于请求-响应模型无状态的协议，不带之前的内容会话请求协议请求行请求方式，资源路径，协议请求头请求体和请求头有一个空行响应协议响应行协议，状态码，描述1xx响应中2xx成功3xx重定向4xx客户端错误5xx服务器错误响应头响应体协议解析ApacheTomcatwebapps目录conf/server.xml改端口默认端口80l

冰淇淋烤布蕾·2024-09-03 22:24

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe

迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

Android开发基础

介绍1.安卓开发简介2.App的运行环境3.Android四大基本组件4.Activity生命周期5.创建新项目6.Android开发工具7.AndroidApp中Activity的生命周期总结1.安卓开发简介

xiranmoo·2024-09-03 22:52

数据结构之Redis应用～常用命令～应用场景(重点)

数据结构之Redis应用之常用命令之应用场景说明1、本文参考了Redis开发实战指南GitBook，还有《Redis实战》自己之前的笔记。主体框架来自这里。

weixin_34005042·2024-09-03 22:52

126个副业赚钱平台全公开！

声优配音圈·2024-09-03 22:23

GB/T28181规范和JT1078交通部标差异

技术背景好多开发者区分不太清楚GB/T28181和JT1078规范，实际上，二者在规范定义、技术特点、过检认证以及应用场景等方面均存在显著差异。

音视频牛哥·2024-09-03 21:19

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

基于centos7安装docker

Docker是一个开源的应用容器引擎，它能帮助开发者打包应用及其依赖包到一个轻量、可移植的容器中，从而保证应用在不同环境中的一致性。

溪枫小白·2024-09-03 21:18

华为数据之道-读书笔记8（完结）

打造“安全合规”的数据可控共享能力一、数据安全隐私分层分级管控策略1、内部信息密级维度分类外部公开：可以在公司外部公开发布的信息，不属于保密信息。

baidu_38792549·2024-09-03 21:18

git进阶·团队开发的时候为何要创建临时分支来修复bug

若在团队开发中，突然遇到一个功能性bug，你会怎么使用git来管理分支呢？在近些年来，团队工作的经验中，我总结出来的是，最好是先创建一个临时分支来修复bug，修复好后，再合并到主分支或目标分支。

得知此事须躬行·2024-09-03 21:17

2022-01-14

Tree_microbiome的博客_CSDN博客-微生物组测序数据可视化,微生物组测序分析领域博主（一）不同分类水平注释结果相对丰富度转化在微生物组测序中我们会从taxa_bar.qvz文件中下载到不同水平

Tree_microbiome·2024-09-03 21:24

python前端开发和后端开发工程师_一文看懂前端和后端开发

作为一名开发者，你可能会想：2019年最好的软件开发技术和编程语言会是什么？它们又是如何被应用在软件开发当中的？如果你在思考这个问题，那就来对地方了。

weixin_39850599·2024-09-03 21:45

java还是python开发后端_【后端开发】python和java学哪个

1.Python比Java简单，学习成本低，开发效率高；（推荐学习：Python视频教程）2.Java运行效率高于Python，尤其是纯Python开发的程序，效率极低；3.

weixin_39947314·2024-09-03 21:45

周博本周总结

本周满意：1件，广州智能屏方案提前完成本周不满意：1件，目前工作只能做到完成，并不能做到扩展。（后续主要提升的部分）本周工作：1.广州智能屏方案2.领军杯复盘3.滋养孩子的六句话完成2个下周工作：1.TEFL证照调查2.抖音方案3.与陆陆交接并梳理工作4.滋养孩子的六句话剩余部分。

33caf5d58cfa·2024-09-03 21:46

JAVA与Python谁更适合后端？

在探讨JAVA与Python谁更适合后端开发的问题时，我们需要从多个维度进行考量，包括性能、生态系统、开发效率、语法简洁性、以及具体的应用场景等。

纵然间·2024-09-03 21:13

gitlab

版本控制版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件配置管理的核心思想之一。简述版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。

itxiaoyu_lang·2024-09-03 21:13

2018年10月25 星期四 204天

昨晚儿子上机器人课，六点才下课，我和小宝五点四十从家出发接哥哥，快到学校时前面有一辆双层大巴士，快到校门口时这辆车停了下来，前面交通堵塞了，停了好多车，我看着侧面缝隙很宽。

爱你的贝贝·2024-09-03 21:06

移动应用开发实验室第三次纳新面试题分析

第一题.20有效的括号题目描述：给定一个只包括'('，')'，'{'，'}'，'['，']'的字符串s，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每个右括号都有一个对应的相同类型的左括号。示例1：输入：s="()"输出：true示例2：输入：s="()[]{}"输出：true示例3：输入：s="(]"输出：false提示：1target){

宁檬精·2024-09-03 21:12

unity游戏开发——标记物体一目了然

Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然“好读书，不求甚解；每有会意，便欣然忘食。”本文目录：Unity游戏开发Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然前言1.什么是Tag？

blaizeer·2024-09-03 20:12

vue2开发心得

1.computedcomputed是一个对象，它包含了一系列计算属性。计算属性是基于它们的依赖进行缓存的计算值。只有当依赖发生变化时，计算属性才会重新计算。这使得计算属性非常适合执行昂贵的计算或派生状态。computed中的属性是响应式的，这意味着当它们的依赖项发生变化时，Vue将自动更新依赖于这些计算属性的任何DOM。2.Object.assign()函数Object.assign()函数用于

Albert.H.Holmes·2024-09-03 20:11

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划二）

-力扣（LeetCode）题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。

map1e_zjc·2024-09-03 20:40

鸿蒙界面开发（五）：相对布局

相对布局RelativeContainer相对布局的容器，支持容器内部的子元素设置相对位置关系，适用于界面复杂场景的情况，对多个子组件进行对齐和排列。子元素支持指定兄弟或父元素作为锚点，基于锚点做相对位置布局。锚点：通过锚点设置当前元素基于哪个元素确定位置。对齐方式：通过对齐方式，设置当前元素是基于锚点的上中下对齐，还是基于锚点的左中右对齐。设置依赖关系——alignRules属性锚点设置——an

weightOneMillion·2024-09-03 20:10

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

MYSQL定时任务使用手册

开发和管理数据库时，经常需要定时执行某些任务，比如每天备份数据库、每周统计报表等。MySQL提供了一个非常有用的工具，即事件调度器（EventScheduler），可以帮助我们实现定时任务调度的功能。

yqj234·2024-09-03 20:10

软件性能测试重要性简析，好用的性能测试工具有哪些?

软件性能测试是软件开发和维护过程中一个至关重要的环节。通过性能测试，企业能够评估软件在不同负载下的表现，预测其在真实环境中的表现，以确保用户能获得优秀的使用体验。

卓码测评·2024-09-03 20:39

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

贪心算法---不同路径

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。

小鱼在乎·2024-09-03 20:38

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

【springboot开发】Redis缓存

目录1.Redis简介1.1数据类型1.2redis的使用2.Springboot整合Reids2.1添加依赖2.2修改配置2.3开启缓存2.4Config设置2.5使用redis缓存2.6redisrepository方法2.6.1修改config文件2.6.2修改实体类2.6.3repository使用redis2.7keyGenerator2.7.1自定义规则2.7.1使用自定义规则前言：每

idiotyi·2024-09-03 19:02

【LLM大模型】2024开源项目汇总

当大模型成本逐渐降低，可靠性提升后，这意味着越来越多的业务应用将会与LLM结合，为了让这种结合更加顺畅，需要有与现有基础设施相兼容的工具和框架来支撑LLM应用开发的快速开发通用大模型性能评测参见：github

人工智能小豪·2024-09-03 19:01

基于QT与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【

DS小龙哥·2024-09-03 19:30

【云原生】Kubernetes中如何通过Pod名称查询Docker容器ID，通过Docker容器ID查询Pod名称？

✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯，先赞后看哦~作者简介：景天科技苑《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN全栈领域优质创作者，掘金优秀博主，51CTO博客专家等

景天科技苑·2024-09-03 19:59

前端项目开发之安装prettier和使用

前端项目开发之安装prettier和使用Prettier是一个流行的代码格式化工具，可以帮助你保持代码风格的一致性。

迷途小码农零零发·2024-09-03 18:59

小白学习微信小程序的跨页面通信和数据传递

跨页面通信和数据传递在微信小程序开发中非常重要，它们可以帮助不同页面之间共享数据并实现页面间的交互。本文将详细介绍微信小程序中的跨页面通信和数据传递的相关知识，并提供代码案例进行说明。

棂梓知识·2024-09-03 18:59

快手客户端一二面+美团前端一面+腾讯企业微信开发客户端一面

快手一面结志1、自我介绍2、对称加密非对称加密3、TCP/UDP4、在学校有什么课程是强项，说了过去几次面试中面到的C++的语言基础知识5、问C++、Java中兴趣在哪里6、问到项目，自己做的还是跟着学校老师做的，同样问到兴趣在哪里7、LRUCache，要求限制大小，代码实现；用的一个queue一个vector加sort排序，仿照线程池结构来写的，回去还查了资料，和说的时候一样要求要用到最小堆或者

一粼·2024-09-03 18:57

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。

咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利？

网络安全专家需要开发和实现新的技术和解决方案来确保5G网络的安全性。物联网的扩张：物联网将改变我们生活的方方面面，但它也将增加网络威胁的数量。网络安全专家需要制定安全策略和技术，以确

网安CILLE·2024-09-03 18:26

Java 学习笔记1

现在已经准备开年后辞职，慢慢学习一点开发的技术。

ak47tian·2024-09-03 18:17

ios企业账号申请完整版

、点击创建新的appleIDd、填写资料注意事项1.填入的邮箱就是新的appleid，必须能要真实可用，点击确认后需要邮箱验证，不支持以@gmail为后缀的邮箱2.生日必须超过18岁，否则不能注册企业开发者账号

我是坚果不是土豆·2024-09-03 18:16

Spring的事务控制

一、Spring的事务控制分层开发，事务处理位于业务层，Spring提供了分层设计业务层的事务处理解决方案。Spring提供了一组事务控制的接口。

咸鱼有梦想呀·2024-09-03 18:12

Java编程开发新手学习：数组方法的应用猜字母游戏

Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。

Java小辰·2024-09-03 17:00

K8s系列之：Operator 和 Operator Framework

kuberbuildere实战五、SidecarSet的工作流程六、本文总结文章部分内容整理自：从零开始入门K8s|KubernetesAPI编程利器：Operator和OperatorFramework更多内容请阅读博主下面的博文

快乐骑行^_^·2024-09-03 17:53

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

Higress + Nacos 微服务网关最佳实践

在社区的交流中我们发现有不少微服务开发者在使用如SpringCloudGateway/Zuul等微服务网关对接Nacos注册中心实现微服务的路由，并且希望了解迁移到Higress网关能带来哪些好处。

阿里云技术·2024-09-03 17:52

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office

五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

ElementUI、sass、若依后台管理系统踩坑 --＞项目打包后字体图标偶发性乱码

我遇到的问题公司希望快速搭建一个后台管理系统，技术选型后决定使用若依后台管理系统的前后端分离版，项目打包后会偶发性出现图标乱码的情况，如下图：直接看若依的系统也是会偶发性出现同样的问题，虽然问题不是毕现的，但是有问题总要决绝不是二、问题分析在开发过程中

YZiAngel·2024-09-03 17:51

嵌入式学习心得（二）

C语言之父-----丹吉斯.里奇Linux与UNLX的发展过程中对我的影响：unlx在国外是一种商业开发的模板，对于Linux而言在当时有着无法比拟的优势，但是由于其付费模式的应用，是的不少人对于这种模式的反感

Whyme7·2024-09-03 17:21

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