重定位第4页

RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作

四、移动机器人按照顺序依次操作点击“是”五、手动关节六、手动线性七、机械装置手动关节八：机械装置手动线性在“IRB2600_12_165_01”上单击右键，在菜单列表中选择“机械装置手动线性”重定位运动重定位运动

骑神马驾浮云·2023-10-20 06:20

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。

敢敢のwings·2023-10-19 10:02

【408笔记】操作系统第三章内存管理

文章目录3.1内存管理概念3.1.1内存管理的基本原理和要求1.程序的链接与装入程序链接方式装入内存方式1.绝对装入2.可重定位装入3.动态运行时动态重定位2.逻辑地址和物理地址3.进程的内存映像4.内存保护

带带刷梧呗·2023-10-18 07:11

编译链接（Compile Link）

2、段表的合并3、符号表的合并和重定位总结前言在ANSIC的任何一种实现中，存在两个不同的环境。第1种是翻译环境，在这个环境中源代码被转换为可执行的机器指令。第2种

遥望浩瀚星河·2023-10-17 12:33

uboot、kernel启动过程分析

00、uboot的宏观启动第1种：bootROM读取SPL到片内RAM，SPL初始化DDR，SPL把uboot程序copy到DDR，uboot启动进行必要外设初始化、自我拷贝、重定位等。

bug大湿·2023-10-16 22:13

Linux库概念，动态库和静态库的制作，如何移植第三方库

一般是软件作者为了发布方便、替换方便或二次开发目的，而发布的一组可以单独与应用程序进行compiletime或runtime链接的二进制可重定位目标码文件。

一口Linux·2023-10-16 13:46

uboot和系统移植----------6、启动内核

启动内核一、uboot和内核到底是什么5、内核启动需要必要的启动参数二、uboot启动内核第一步：加载内核到DDR中（重定位）1、静态内核镜像在哪里？2、镜像要放在DDR的什么地址？

想文艺一点的程序员·2023-10-16 13:30

详解源文件编译链接至可执行程序的每一步

编译过程阶段I预处理1）头文件的包含2）宏定义的替换3）注释的删除4）阶段总结阶段II编译1）主要操作2）阶段总结阶段III汇编1）主要操作2）符号表详解三、链接过程I合并段表II符号表的合并III符号表的重定位

将官纳米半导体·2023-10-16 01:11

浅谈ARM Cortex-M系列架构——异常和中断（二）

抢占优先级&响应优先级区别二、向量表和向量表重定向向量表重定位的应用1.具有Bootloader的设备2.应用程序加载到RAM3.动态修改向量表最后前言上次我们讲了Cortex-M系列的异常

Thompson801·2023-10-15 01:46

c语言入门-程序运行的过程

目录程序运行的过程1.编译预编译编译：汇编2.链接1.段表的合并2.符号表的合并和重定位3.运行预处理#define宏实现计算#define和typedef#define的替换规则#和##---将参数插入代码中带有副作用的宏宏和函数比较

two 倩·2023-10-14 16:22

存储器管理的内存连续分配方式详解

4.2连续分配方式连续分配方式：指为一个用户程序分配一个连续的内存空间一、单一连续分配方式二、固定分区分配三、动态分区分配四、可重定位分区分配一、单一连续分配方式二、固定分区分配1、原理将内存空间划分为若干个固定大小的区域

loveCC_orange·2023-10-14 03:48

内存管理的概念

而逻辑地址到物理地址的转换（这个过程称为地址重定位）应该由操作系统负责，这样就保证了程序员写程序时不需要关注物理

Junglei-Rim·2023-10-14 03:48

3.1操作系统（内存管理的概念分配与回收空间的扩充）

几个常用的数量单位2.进程运行的基本原理1.指令的工作原理2.逻辑地址vs物理地址3.从写程序到程序运行4.装入的三种方式1.绝对装入2.可重定位装入（静态重定位）3.动态运行时装入（动态重定位）5.链接的三种方式

热爱编程的小白白·2023-10-14 03:47

11 操作系统第三章内存管理内存的基本知识内存管理内存空间扩充连续分配管理方式

文章目录1内存概念1.1内存作用1.2逻辑地址VS物理地址1.3装入的三种方式1.3.1绝对装入1.3.2可重定位装入1.3.3动态重定位装入1.4链接的三种方式1.4.1静态链接1.4.2装入时动态链接

来车车厘子.·2023-10-14 00:30

第三章内存管理一、内存的基础知识

目录一、什么是内存二、有何作用三、常用数量单位四、指令的工作原理五、装入方式1、绝对装入2、可重定位装入（静态重定位）3、动态运行时装入（动态重定位）六、从写程序到程序运行七、链接的三种方式1、静态链接

qing_ti_xx·2023-10-14 00:29

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。

nice-wyh·2023-10-12 14:07

《RISC-V体系结构编程与实践》的benos_payload程序——mysbi跳转到benos分析

mysbi跳转到benos的问题；2、mysbi跳转到benos的代码3、跳转产生的疑问我认为mysbi.bin最后跳转到0x22000地址处执行，此时benos.bin代码不在0x22000地址处，需要代码重定位

正在起飞的蜗牛·2023-10-12 04:27

流量产品是最凶残的价值锚?《爆品手记》读书笔记有感

传统企业最注重定位，定位注重认知，比如诺基亚的“科技以人为本”；爆品产品更注重用户体验，比如OPPO手机R9“充电5分钟，通话2小时”……爆品是互联网营销的第一张门票。

那年花开月正方·2023-10-12 03:31

ELF文件格式

可重定位文件(.o)：包含基础代码和数据，但它的代码及数

香可可·2023-10-11 04:19

elf文件结构

elf文件结构有三种类型可重定位文件（RelocatableFile），包含由编译器生成的代码以及数据。链接器会将它与其它目标文件链接起来从而创建可执行文件或者共享目标文件。

20000s·2023-10-11 04:49

Linux ELF文件格式介绍

文章目录一、引言二、介绍三、ELF目标文件格式3.1常见段及对应用途3.2目标文件内容解析3.2.1代码段.text3.2.2只读数据段.rodata3.2.3数据段.data3.2.4.bss段3.2.5重定位表

mayue_csdn·2023-10-11 04:17

ELF文件格式详解

序言1.OBJECT文件导言ELF头(ELFHeader)SectionsString表(StringTable)Symbol表(SymbolTable)重定位(Relocation)2.程序装载与动态连接导言

wondergong·2023-10-11 04:47

uboot-重定位中断向量表 relocate_vectors 函数

一.uboot启动流程_main函数中，调用完relocate_code函数，即执行了uboot重定位后，开始执行relocate_vectors函数。

凌肖战·2023-10-10 03:46

uboot启动流程-board_init_r函数执行过程

_main函数中，执行完relocate_vectors函数（即重定位中断向量表）后，然后清BSS段，之后就是

凌肖战·2023-10-10 03:46

uboot代码重定位：解决调用与地址无关问题

relocate_code函数分两个部分：1.拷贝uboot代码部分2.有关"重定位后有关函数调用或全局变量地址的问题"的解决方法。

凌肖战·2023-10-10 03:16

基于Keil a51汇编 —— Segments, Modules, and Programs

段可以是可重定位的，也可以是绝对的。可重定位段具有名称、类型和其他属性。来自不同模块的具有相同名称的段被视为同一段的一部分，称为部分段。具有相同名称的几个部分段由Lx51链接器/定位器组合成一个段。

yelvis·2023-10-09 19:24

你年中危机了吗？五步帮你重回高效生活

总共分五步，详细解释大家还是去原文链接看视频吧～1.空间大清理（00:40-01:45）2.电子设备整理（02:00-03:00）3.目标重定位（03:05-04:35）4.更新日常routine（04

KIS宁·2023-10-08 23:37

uboot启动流程-uboot代码重定位说明一

一.uboot启动流程本文学习uboot的启动流程中涉及的uboot代码重定位部分。_main函数中会调用relocate_code函数，本文继续简单分析一下relocate_code函数。

凌肖战·2023-10-08 06:43

uboot启动流程-uboot代码重定位说明二

一.uboot启动流程本文学习uboot的启动流程中涉及的uboot代码重定位部分。_main函数中会调用relocate_code函数。

凌肖战·2023-10-08 06:09

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，并且可以全自动的初始化。

weixin_44035919·2023-10-07 01:13

【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

该系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，且包含完整的自动初始化。

fish小余儿·2023-10-07 01:42

理解C/C++中的链接

链接是将多个独立编译的源文件组合成一个可执行文件的过程，它涉及到符号解析、重定位等复杂的技术。

Love coldplay·2023-10-06 21:51

S5PV210（TQ210）裸机编程

4.1汇编学习4.1.1基础知识4.1.2ARM模拟器4.2S5PV210启动流程4.3点亮一个LED4.4串口4.5实现printf函数4.6时钟配置4.7重定位（BL1载入BL2到SRAM）4.8DDR4.9NANDFLASH

aofan9566·2023-10-06 13:56

动态链接库的使用记录

1.编译参数1.1-fPIC告诉编译器产生与位置无关代码.如果不加-fPIC,则加载.so文件的代码段时,代码段引用的数据对象需要重定位,重定位会修改代码段的内容,这就造成每个使用这个.so文件代码段的进程在内核里都会生成这个

CC城子·2023-10-05 07:00

iOS高级强化--016：重定位符号表 & dSYM & dyld

重定位符号表案例1：查看可执行文件的代码段创建test.m文件，写入以下代码：intmain(){return0;}使用clang命令，生成可执行文件clangtest.m-otest使用objdump

帅驼驼·2023-10-04 05:19

uboot启动流程-涉及board_init_f 函数

(2)初始化gd的各个成员变量，uboot会将自己重定位到DRAM最后面的地址区域，也就是将自己拷贝到DRAM最后面的内存区域中。这么做的目的

凌肖战·2023-10-03 02:27

移植uboot-分析uboot启动流程(详解)

启动流程如下:1)设置CPU为管理模式2)关看门狗3)关中断4）设置时钟频率5)关mmu,初始化各个bank6)进入board_init_f()函数(初始化定时器,GPIO,串口等,划分内存区域)7)重定位复制

一口Linux·2023-10-03 02:26

gcc -strip编译选项的作用

没错就是有选择地除去行号信息、重定位信息、调试段、typchk段、注释段、文件头以及所有或部分符号表。

水枂·2023-10-02 23:13

Redis Cluster集群运维与核心原理剖析

文章目录Redis集群方案比较哨兵模式高可用集群模式Redis高可用集群搭建Java操作redis集群Redis集群原理分析槽位定位算法跳转重定位Redis集群节点间的通信机制集中式gossipgossip

小超同学卷起来·2023-10-02 06:58

3环断链以及断链后的检测方法

环断链以及断链后的方法我们在3环注入代码很多时候会选择注入dll，因为纯粹的硬编码不方便写出大量功能，而且不容易维护所以很多时候我们会通过各种方式让我们的dll注入到目标地址空间中，其中有一些方式可以不需要我们自己对dll处理重定位而是借助

ch132·2023-09-30 23:05

装入与链接；写时拷贝技术；内存管理的范畴；内存分配算法；基本分页存储管理；逻辑地址与物理地址转换；快表；二级页表；段页式存储管理；虚拟内存；请求分页存储管理；缺页中断；页面置换算法；CLOCK算法

一、内存的基础知识重定位寄存器存放了进程的起始地址：C语言的库函数，比如你使用printf函数，编译器会检查你包含的头文件当中，比如stdio.h文件当中有没有printf函数的声明，如果有就不会报错，

Tandy12356_·2023-09-30 04:29

使用readelf和objdump查看ELF常见段

文章目录一、查看可重定位目标文件中的段二、查看静态链接中的段三、查看动态链接中的段四、readelf常用命令五、objdump常用命令一、查看可重定位目标文件中的段可重定位目标文件中给出了其中常见的段，

七妹要奈斯·2023-09-23 14:45

编译与链接：探索程序背后的黑盒子

编译与链接：探索程序背后的黑盒子文章目录编译与链接：探索程序背后的黑盒子引言了解编译与链接编译与链接的基本概念编译器的作用链接器的作用编译过程链接过程静态链接与动态链接的区别链接器的作用符号解析与重定位链接器的工作原理编译与链接的优化常见问题与解决方案实例分析分析生成的目标代码总结与展望参考文献引言在计算机科学领域

念广隶·2023-09-21 08:47

【操作系统笔记】链接阶段&ELF文件

链接阶段：符号解析链接阶段主要包含：符号解析重定位一般情况下，每个C文件可以看成一个程序模块，比如下边的main.c就是一个程序模块#includeexternintshared;intsum(int*

川峰·2023-09-20 15:08

pwn学习（2）test_your_nc

一.checksec检测文件的保护机制：从上图可以看出这是一个64位程序，开启了NX防护（堆栈不可执行）代码中:·Relro：FullRelro（重定位表只读）RelocationReadOnly，重定位表只读

术业有专攻，闻道有先后·2023-09-17 06:16

Maven 同时引用不兼容新老版本jar中的同名class冲突问题fix小记

类重定位官网是“RelocatingClasses”，如果一个uber-jar会被其他项目引用，uber-jar中依赖的类可能会导致类定位冲突（由于不同版本的

极简架构·2023-09-16 21:37

谈谈程序链接及分段那些事

目标文件就是源代码编译后但未进行链接的那些中间文件，如Linux下的.o，它和可执行文件的内容和结构很相似，格式几乎是一样的，可以看成是同一种类型的文件，Linux下统称为ELF文件，这里介绍下ELF文件标准：可重定位文件

肆壹柒Z·2023-09-13 15:33

监控iOS App冷启动耗时

APP运行起来后：main()函数之前总共使用了52.27ms加载动态库耗时：15.85ms指针重定位耗时：5.68msObjC类初始

神佑沽单·2023-09-13 12:12

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

文章目录相机内参为什么要获取相机的内参数据：获取相机内存数据的方法棋盘格标定自动相机标定前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图，不然无法根据2D图像建立三维点云

Aer_7z·2023-09-13 12:14

【Redis专题】RedisCluster集群运维与核心原理剖析

Redis集群架构搭建（单机搭建）2.1在服务器下新建各个节点的配置存放目录2.2修改配置（以redis-8001.conf为例）三、Java代码实战四、Redis集群原理分析4.1槽位定位算法4.2跳转重定位

验证码有毒·2023-09-13 09:33

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