重定位第8页

程序的链接——符号解析

符号解析在上一篇文章中，我们熟悉了可重定位文件和可执行文件。

madao756·2023-03-13 21:54

Linux 0.11内核分析07：内存管理

目录1程序重定位问题1.1问题引入1.2重定位方案1.2.1编译时重定位1.2.2加载时重定位1.2.3运行时重定位2分段机制2.1为什么要分段？

麦兜的学习笔记·2023-03-13 18:54

ARMv8架构u-boot启动流程详细分析(二)

文章目录1u-boot在汇编启动阶段对系统的一些初始化1.1启动前为后续流程做的一些平台相关操作1.2开启地址无关后的重定位地址操作1.3进入_main之前系统寄存器初始化和从核的引导注：本文基于armv8

内核新视界·2023-03-11 11:03

C语言深度剖析之程序环境和预处理

在这个环境中源代码被转换为可执行的机器指令第二种是执行环境，它用于实际执行代码2.翻译环境分为四个阶段预编译阶段，编译，汇编，链接程序编译过程：多个源文件经过编译器形成目标文件，在经过链接器形成可执行程序//链接的符号表的合并和符号表的重定位

小怡同学..·2023-03-01 09:56

编译原理笔记（1）绪论

可重定位的定义：在内存中存放的起始地址不是固定的，代码中的绝对地址是

北岛寒沫·2023-02-23 07:23

电子科技大学操作系统期末复习笔记（三）：存储器管理

目录前言存储器管理概述存储管理存储系统的结构程序的诞生空间分类地址映射程序链接的方式静态链接装入时动态链接运行时动态链接程序装入的方式程序装入的两类三种方法绝对装入静态重定位动态重定位√关键点存储器管理

Vec_Kun·2023-02-16 21:21

readelf命令读取elf文件的详细信息(推荐)

目录readelf命令概述常用参数-a全部-h文件头-l程序头-Ssection头-e全部头-s符号表-n内核注释-r重定位-d动态段-V版本-ACPU架构-x16进制展示段readelf命令概述readelf

·2023-02-16 21:12

【论文笔记】2019 基于激光点云pole检测的重定位方法 Long-Term Urban Vehicle Localization Using Pole Landmarks

https://github.com/acschaefer/polex本文提出了一个基于激光三维点云的二维车辆定位系统，其根据道路场景中的“polelandmarks”（极点/柱状目标，即交通灯杆，树，灯箱等）来进行定位。这不是首个提出该类定位方法的工作，却是首个同时考虑了“laserrayendpoints”以及“thefreespaceinbetweenthelasersensorandthe

phy12321·2023-02-07 08:48

2018-11-02 Windows下PE重定位

PE重定位向进程的虚拟内存加载PE文件时，文件会被加载到PE头的ImageBase所指向的地址处，若IB位置已经加载了其他文件，PE装载器就会将其加载到去其他未被占用的空间，这就涉及到PE地址重定位的问题

静者达观·2023-02-07 04:40

C/C++程序链接与反汇编工具objdump的使用介绍

目录链接阶段1.重定位2.解析引用3.链接示例程序构建过程的第二个阶段就是链接，链接过程输入的是目标文件的集合。

·2023-02-06 09:19

ELF文件结构

一、ELF简介ELF（ExecutableandLinkingFormat可执行和链接格式），ELF文件格式是一个开放标准,各种UNIX系统的可执行文件都采用ELF格式,它有三种不同的类型:可重定位的目标文件

minhelloworld·2023-02-05 17:36

ORB-SLAM辅助Cartographer重定位建图效果改进系列—第二篇

任务动机：根和据暴露的问题，视觉重定位模块更新了第二个版本。

火种源码·2023-02-05 10:26

四、静态链接

1.2符号解析和重定位使用上面步骤中得到的信息，读取段的

凉夜lrs·2023-02-05 08:18

深入理解计算机系统第七章

为了构造可执行文件，链接器必须完成两个主要任务符合解析重定位目标文件的三种形式1.可重定位目标文件包含二进制代码和数据，其形式可以在编译时与其他可重定位目标文件合并起来，创建一个可执行目标文件。

竹草席·2023-02-03 08:18

【Cartographer魔改】cartographer定位模式下设置起始位姿——快速重定位

【Cartographer魔改】cartographer定位模式下设置起始位姿——快速重定位在使用cartographer的纯定位工作模式下，默认机器人的起点位姿位map坐标系原点位姿。

W铁马冰河入梦来·2023-02-02 13:38

#第三篇#ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System forMonocular, Stereo and RGB-D Cameras

论文阅读顺序一、摘要二、介绍三、结论四、相关工作五、模型六、实验正文部分一、摘要本文提出了一个完整的SLAM系统ORB-SLAM2，针对于单目，双目和RGB-D相机，其中包括地图重建、闭环和重定位功能。

qq_34716695·2023-02-01 15:06

Linux | 编辑器gcc/g++的使用【动静态库的认识】

2、gcc的初步认识3、如何使用gcc二、gcc逐步分析程序的翻译环境1、预编译【进行宏替换】2、编译【C语言——>汇编语言】3、汇编【汇编语言——>可重定位目标二进制文件】4、链接【生成可执行文件或库文件

Fire_Cloud_1·2023-01-31 16:37

linux--动态库静态库、软硬链接

动态库软硬链接理解硬链接理解软链接动态库与静态库概念在之前我们学习程序编译的时候，源文件在经过预处理、汇编、编译后生成目标文件，最后一步链接，就是对之前的声明去实现，合并目标文件、库文件，合并符号表/符号表的重定位

e我所欲也·2023-01-31 12:40

一起自学SLAM算法：13.3 运行自主导航

ros-navigation导航系统进行自主导航，关于ros-navigation的安装与运行细节可以参考12.1.3节，这里的不同之处是将默认的amcl全局定位替换成了Cartographer和ORB-SLAM2联合重定位

机器人研究猿·2023-01-31 07:48

SLAM无人车通过上摄像头扫描二维码重定位

SLAM无人车通过上摄像头扫描二维码重定位slam无人车扫描二维码重定位initpose实现原理:1.内参标定2.外参标定得到相机相对于小车的安装坐标3.通过功能包ar_track_alvar得到二维码与小车的相对坐标

再遇当年·2023-01-30 13:03

slam无人车清除地图残影

slam无人车清除地图残影发现多次在地图的不同位置重定位后在全局地图上会有残留，全局规划时会把这些残留图像当成障碍，导致全局规划路径失败。

再遇当年·2023-01-30 13:33

关于编译链接的几个自问自答

main.i把c文件变成中间文件，去除注释、展开宏等操作；编译：main.i-->main.s把中间文件翻译成汇编代码文件；汇编：main.s-->main.o把汇编代码文件转变成目标文件；链接：将可重定位目标文件进行链接生成可执行目标文件

吴金君·2023-01-29 15:24

ELF 文件格式

这些文件包括普通的可执行文件，即可以直接执行的应用程序文件；可重定位目标文件，即*.o文件；核心转储core文件；和共享目标文件，即共享库*.so文件。

hanpfei·2023-01-29 07:13

【论文笔记】特征点匹配网络 SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 2019 论文笔记

搭配superpoint在室内外重定位任务中达到SOTA的精度。

phy12321·2023-01-28 16:49

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu16.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。

AI_潜行者·2023-01-27 07:41

ELF文件格式解析

在Linux下可重定位文件(.o)、可执行文件、共享目标文件(.so)、核心转储问文件(coredump)都是使用ELF文件格式。

天天摸鱼身体棒·2023-01-26 12:29

ELF可执行文件的理解

1对象文件的三个种类1.1可重定位的对象文件（Relocatableobjectfile）这是由汇编器汇编生成的.o文件。链接器（linkeditor

艾伦lee·2023-01-26 12:24

SLAM14讲学习笔记（八）回环检测

2.跟踪算法如果跟丢了，利用回环检测进行重定位。回环检测的实现方式：1.朴素思路：（1）暴力匹配，任意两幅图像做一

zkk9527·2023-01-26 10:47

linux系统移植篇（四）—— 根文件系统使用介绍

linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码

Aladdin_KK·2023-01-25 08:54

人工智能辅助药物发现(4)药物重定位

目录药物重定位概述药物重定位数据库表示学习基于序列的表示学习基于图的表示学习药物重定位深度学习以靶点为中心以疾病为中心药物重定位的应用药物重定位概述新药物的研发投资巨大，周期漫长。

tzc_fly·2023-01-25 07:14

AtLoc: Attention Guided Camera Localization 相机重定位论文笔记

的实验结果可以看出,自注意力机制对定位精度有大幅提升，时序约束只有略微的提升，但是时序约束增加了输入数据量延长了处理时间，还对传感器提出了更高的要求,相比之下注意力性价比高得多摘要在现有的基于深度学习的相机重定位的方法中

phy12321·2023-01-22 23:02

显著性目标检测和视觉重定位

显著性目标检测一、HighlyEfficientSalientObjectDetectionwith100KParameters本文旨在通过提高网络计算效率来缓解计算花费与模型性能之间的矛盾。本文提出了一种灵活的卷积模块，即广义的OctConv（generalizedOctConv,gOctConv），以有效的利用级内和跨级的多尺度特征，同时通过一种新颖的动态权重衰减方案来减少特征的冗余。这种有效

爱嘤嘤的小猪仔·2023-01-22 01:07

C语言目标文件的详细讲解

目录前言目标文件分类可重定位目标文件分段的优点符号和符号表符号解析重定位可执行目标文件总结前言一个C语言程序经编译器和汇编器生成可重定位目标文件，再经链接器生成可执行目标文件。

·2023-01-18 00:46

C 语言目标文件

前言一个C语言程序经编译器和汇编器生成可重定位目标文件，再经链接器生成可执行目标文件。那么目标文件中存放的是什么？我们的源代码在经编译以后又是怎么存储的？

叫我小秦就好了·2023-01-17 12:51

开源！用于3D激光雷达SLAM回环检测的实时词袋模型BoW3D

2021年ORB-SLAM3的横空出世更是将基于词袋的回环检测/重定位推上了新高度。但激光雷达SLAM呢？相比视觉SLAM就稍显尴尬了。

3Ｄ视觉工坊·2023-01-17 08:53

计算机操作系统——存储器管理

第四章-存储器管理4.1存储器的层次结构4.2程序的装入和链接基础4.2.1程序的装入程序的链接4.3连续分配存储管理方式4.3.1单一连续分配4.3.2固定分区分配4.3.3动态分区分配4.3.4动态重定位分区分配

椋七·2023-01-12 18:52

JS前端性能指标定位FMP使用详解

权重定位权重计算节点标记计算权重值第一步：简单粗暴，按大小计算第二步：根据权重值推导主角元素第三步：根据元素类型取时间回归验证什么是FMP？

·2023-01-11 05:45

多目标研究入门：从SORT到FairMOT

SOT一般在首帧给出目标，跟踪器(tracker)需要在后续帧定位出目标位置，可以看成目标重定位问题。MOT一般需要检测器(detect

自动驾驶之心·2023-01-10 16:17

测试RT-Thread 动态模块

程序缺乏重定位的功能。所以难以实现类似linuxOS的共享库（lib.so)。而共享库对于系统的功能扩展非常重要。比如在控制器中，

姚家湾·2023-01-10 15:29

《CSAPP》笔记——链接、异常控制流、虚拟内存

文章目录传送门链接基础链接器的意义编译器驱动程序静态链接ELF目标文件格式可重定位目标文件符号和符号表链接过程符号解析解析规则静态链接库带有静态链接库的解析过程重定位重定位条目重定位节重定位符号引用重定位相对引用重定位绝对引用加载可执行目标文件动态链接共享库库打桩技术概述打桩举例编译时打桩链接时打桩加载

亦梦亦醒乐逍遥·2023-01-09 00:48

【字节跳动暑期实习】计算机视觉实习生-互娱研发-抖音/抖音火山版/直播/影像

请详细描述一下简历中提到的参加过的两场kaggle竞赛1.1室内定位这场比赛中的特征都有哪些1.2使用的模型训练一次大概需要多少时间（11:23）1.3简单说一下伪标签的使用过程2.项目中提到的震后救援机器人重定位的项目请简述一下震后救援项目是在我做完

是魏小白吗·2023-01-08 13:22

操作系统系列八 ——动态链接（结合装载一起看）

栈与函数调用关系操作系统系列五——目标文件详解操作系统系列六——详细解释【静态链接】操作系统系列七——装载本期主题：动态链接内容详解动态链接0.前言——为什么需要动态链接1.动态链接例子2.地址无关代码2.1基址重定位

浪矢杂谈·2023-01-08 03:43

基于liosam先验地图与NDT配准的全局重定位的一些个人理解

全局重定位：在有先验地图的前提条件下，将机器人重新投入先验地图对应的环境中时，通过采集实时点云，与先验地图做配准，从而知道机器人在全局地图下自身的位姿。

小小肱二·2023-01-04 14:58

VINS-Mono学习（四）——回环检测与重定位

3、VINS回环检测与重定位、四自由度位姿图优化3.1第一部分：回环检测与重定位3.1.1回环检测（只对关键帧）3.1.2回环候选帧之间的特征匹配3.1.3紧耦合重定位3.2第二部分：全局位姿图优化3.3

家门Jm·2023-01-04 02:38

物体级SLAM（定位/建图/重定位/回环检测）

作者|黑桃K编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570562248点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！一.综述SemanticVisualSimultaneousLocalizationandMa

自动驾驶之心·2023-01-04 02:05

【SLAM】VINS-MONO解析——回环检测和重定位

9.回环检测与重定位本部分内容涉及到的代码大部分在pose_graph文件夹下，少部分在vins_estimator里。原创内容，转载请先与我联系并注明出处，谢谢！

iwander。·2023-01-04 02:34

2022最新SLAM面试题汇总（持续更新中）

在SLAM方向的面试中，总结的面试题如下：1.重定位和回环检测的区别是什么？2.单应矩阵H和基础矩阵F的区别是什么？3.视觉

深蓝学院·2022-12-30 21:34

SLAM——之G2O函数库

1.G2O示例相较于Ceres而言，G2O函数库相对较为复杂，但是适用面更加广，可以解决较为复杂的重定位问题。Ceres库向通用的最小二乘问题的求解，定义优化问题，设置一些选项，可通过Ceres求解。

guoqiang_sunshine·2022-12-30 21:29

通过readelf工具解析ELF可重定位目标文件

通过readelf工具解析ELF可重定位目标文件创建可重定位目标文件（main.o）ELF可重定位目标文件结构ELF头说明节头部表各节的分布符号表（.symtab）说明创建可重定位目标文件（main.o

BUFANG_XF·2022-12-30 21:28

ORB-SLAM3 架构解读一

系统会建立唯一的关键帧DBow2数据集，可以拿来relocalization（重定位）,loopcl

qq_25160191·2022-12-30 18:55

推荐频道

重定位