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钧瓷内参
内参
矩阵、外参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵、单应矩阵、本征矩阵、基础矩阵
自己在单目结构光系统、双单目结构光系统及双目相机系统学习的过程中接触到如标题所列的各种矩阵,总感觉理解不到位,现在特总结下,方便日后查阅及修正自己的理解。自己已经总结了单目相机各坐标系的变换,链接如下:https://blog.csdn.net/wuxianfeng1987/article/details/115375272https://blog.csdn.net/wuxianfeng1987/
wuxianfeng1987
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2023-03-29 21:31
线性代数
Ubuntu18.04在ROS下利用realsenseD435i相机实时运行ORB-SLAM2
realsenseD435i的SDKLibrealsense可以参照这位博主(6条消息)Ubuntu18.04+ROSmelodic安装使用InterRealSenseD435iSDK2和RealSense-ROS以及查看相机
内参
zzw_end
·
2023-03-29 20:01
数码相机
ar
RealSense D435——相机
内参
获取
RealSenseD435——相机
内参
获取一、参考博客二、小贴士2.1遇到的问题及解决方案问题一描述问题一解决方法问题二描述问题二解决方法一、参考博客RealSenseD435
内参
获取环境配置:RealsenseD435i
William.csj
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2023-03-29 20:56
RealSense
ubuntu
D435
“问责伙伴”——让我们成为更好的自己
最近,在听李翔知识
内参
,学到了一个有趣的概念,“问责伙伴”。一说到问责,好多人下意识的反应就是在一个负面的词语。问责嘛,就是责问。首先是情绪上的居高临下,接着就是理论上的指手画脚了。
大玥小玥
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2023-03-29 11:13
ORB-SLAM2代码笔记(二):Frame
Frame成员变量:ORB特征字典——用于重定位ORB特征提取句柄时间戳相机
内参
去畸变参数判断远近点深度阈值、相机基线长度左右图像特征点词袋模型参数,用于跟踪失败情况下重定位特征点网格分配情况,以及当前帧相对世界坐标的位姿
liampayne_66d0
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2023-03-29 02:04
App黑洞-整理
1.得到app罗辑思维李翔知识
内参
关系攻略香帅的北大金融课2.微信公众号招财大牛猫桌子的生活观停牌哥爱在冰川大鱼沙沙皑大佳知识星球3.QQ吹牛4.记录5.腾讯课堂python6.同花顺买买买
我只是我笔下的小丑
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2023-03-29 01:58
A03再来一场的人生,我想这样过
桌子左边放着她自己设计的
钧瓷
花瓶,瓶面写着“平淡”二字,每日由她亲自更换插花。每一餐清浅都亲自下厨,使用
汀兰茜影
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2023-03-28 09:46
《复仇者联盟3》即将公映了, 这有一份权威“
内参
”了解一下
4月25日,《复仇者联盟3:无限战争》在全球逾22个国家和地区公映,迈出了征服“星辰大海”的第一步。本周五,《复仇者联盟3:无限战争》将登临最后一个大市——中国,首日预排片率飙升至75%,将对《速度与激情8》的进口片纪录发起冲击。实不相瞒,笔者(微信号:镔哥聊影)已第一时间赏过此片。为免剧透,只能说:如果你代入了过去10年擘画的亦真亦幻宇宙图景中,你会痛感终局的荒凉,冀望梦醒时分世界归真……个人评
数影洞察
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2023-03-28 08:19
以色列海法|巴哈伊花园打卡攻略(3)
【巴孛圣祠】圣祠开放时间为每天9:00-12:00,但是请注意,圣墓在SderotBenGurionSt尽头的入口看似主入口,但其实只能远望圣祠,不能入
内参
观。
桑蒿
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2023-03-27 13:12
你不知道的
钧瓷
钧瓷
,河南省禹州市神垕镇特产,中国国家地理标志产品。图片发自App
钧瓷
始于唐、盛于宋,是中国古代五大名瓷之一,并以其独特的釉料及烧成方法产生的窑变神奇而闻名于世。
眼里眉间的你
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2023-03-26 10:31
猫眼看世博之盖章
仁者见仁,智者见智,对于相当一部分的国
内参
观者来说,在世博护照上盖个印章,是排队进入场馆的一个重要目的。
快乐的老猫
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2023-03-26 01:18
一把泥巴的逆袭
“看这个瓷瓶,胎质细腻,扣之有声,圆润悦耳,犹如金属,釉色莹润,艳丽绝伦,是典型的
钧瓷
里的精品。”一个低沉的声音响起。“这个花瓶好漂亮哟!”一个奶声奶气的声音叫道。
闪亮的水晶心
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2023-03-25 21:18
相机标定的
内参
、外参、畸变参数
image.png对应的左乘矩阵公式image.png1相机
内参
相机
内参
的作用是把坐标从[相机坐标系]转
miniminiming
·
2023-03-24 22:37
佩纳宫的人真多
我们太落后于时代了,还以为只要人过去了,售票处肯定就在边上,可以顺便就买票入
内参
观。我们太小看景点受欢迎的程度了。而到售票处去“买门票”这事儿也被时代淘汰,快要行不通了。
洋中瓶子
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2023-03-24 15:48
钧窑市场价值一路飙升 达到了惊人的百万
因以
钧瓷
钧窑着称于世,属北方青瓷系统。创始于唐,兴盛于北宋,以后历代都有仿造。钧窑胎质细腻,釉色华丽夺目、种类之多不胜枚举;有玫瑰紫、海棠红、茄子紫、天蓝、胭脂、朱砂、火红,还有窑变。
AaClub
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2023-03-24 12:03
李校掌:价值重构引领餐饮创新
5月22日,美团联合餐饮老板
内参
发布了《中国餐饮报告201
李校掌
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2023-03-23 16:20
传世名家名作艺术服务中心 本期名家——刘步杰
代表作品:《莫言醉》、《亲民》、《亲情》、《江山如画》、《
钧瓷
女神》、《情定西湖》、《书圣王羲之》、《诗坛泰斗艾青》、《国画大师黄宾虹》、《婺江先贤系列》、《诗是人民生活的牧歌》《古婺风韵图》被中国新长城组委会特别邀请为镌刻作品艺术家
名家名作艺术服务中心
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2023-03-23 10:44
品酒笔记 || 在凤凰古城品鉴酒鬼
内参
酒
原创李寻李寻的酒吧昨天我喝酒鬼酒的次数不多,印象中大概20年前喝过一次,当时叹为惊艳;最近一次喝酒鬼是10年前,那一次也在凤凰古镇,我和同事出差到此,晚上买了一瓶400多元的酒鬼酒,喝了一半觉得有点上头就停下来,从此对酒鬼酒的印象有了变化。这次访酒来到湖南吉首酒鬼厂,白天参观生产车间,酒厂方面的接待非常正式,介绍了很多生产情况,加上我们事先也做了很多功课,让我对酒鬼酒有了更深的了解。临走前我专门在
超越大空间
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2023-03-22 18:52
体验
钧瓷
魅力 感受
钧瓷
神韵!~许昌实验小学一(9)班和四(4)班探索小队大手拉小手,一起走进神垕古镇!
探索小队队长:一(9)班孔怡人四(4)班邵广狄队员:曹施童、古雯鑫、邢梓墨、黄皓楠黄皓敬、王裕隆、赵柏源、每个人的心中都有一个古镇梦,大多数人首先想到的是江南水乡的模样:君到姑苏见,人家尽枕河。古宫闲地少,水港小桥多。其实,河南有座古镇,被称为“中国唯一活着的古镇”,却少有人知。或许它不及江南水乡如梦似幻,但它的老街、老屋、老物件,仍然哼唱着过往千百年的风华。初秋时节,许昌实验小学一(9)班的孔怡
洁洁红红脸
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2023-03-22 12:02
设计自己的知识IPO和MVP
并且有可能被解决的问题提真实的问题提高价值的问题提能被解决的问题第二步,不是学习知识,而是要解决问题第三步,输出倒逼输入知识IPO工具箱放大碎片化价值(#今天学到了什么#)——成为这个领域的“知识代理人”每周整理一份#XXXX运营
内参
曾冬林
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2023-03-22 04:06
国情
内参
中国目前有14亿左右人口,8亿左右农民,6亿城镇市民,未来30年城镇居民将多于农村人口。中国正在大力生产二胎,但是基本上是农村与顶级富豪的二胎显著增加,城市中产阶级二胎基本保持不变,他们太清楚二胎意味着什么。而农村的可耕地只可能越来越少,也就是说人均供地越来越少,农村人竞争力越来越大,会被逼去城镇落户。粮食价格会被压的越来越低,因为城镇基础设施需要农民去建设。城镇工人会越来越多。中国目前有100万
夏启
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2023-03-22 02:29
黄金周游南阳、平顶山、禹州记。
图片发自App北上禹州,
钧瓷
之都,游神垕镇老街,一番古旧
爱跳舞的笔杆子
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2023-03-21 15:42
有一周
周
内参
观完消防车,我跟姐姐聊天:姐姐,你知道什么时候找消防员吗
滕跃_Tanya
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2023-03-21 11:40
个人养老金2022新政策10大关键要点
2、在中国境
内参
加城镇职工基本养老保险或者城乡居民基本养老保险的劳动者,可以自愿参加。3、每个人只能拥有1个这样的账户,在指定的银行开户,账户归个人完全所有。
明亚保险周艳老师
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2023-03-19 07:51
百瑞赢时讯:进入战时状态!成都疫情进展来了……
成都市金牛区、锦江区紧急通知,请相关人员于今天(12月8日)
内参
加核酸检测。刚刚,四川省成都市郫都区发布通知,扩大核酸检测范围。
dreamstar93
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2023-03-19 03:48
为什么要读书?
关于“欧蓬:一位创始人的自我教育自我管理读书方法”的思考总结(得到《李翔知识
内参
》6.24音频)1.接受70%的不可控因素的安排(命运的安排);塑造好25%的个人认知体系,把这部分做好了,能进阶行业前3
皋辜格琢
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2023-03-18 23:38
《让大脑更健康的营养守则》
今天忘记写作业啦,分享一篇得到APP李翔老师的文章,李翔老师的《李翔知识
内参
》新书:让大脑更健康的营养守则你经常考虑自己大脑的健康状况吗?
开驶就不晚
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2023-03-18 23:33
21期3组+林义贵+第一周第五次作业
【亲身经历】终于知道李大庆总裁的卖家
内参
,为何可以吸引众多的人参与并不断升级成合伙人了。现在持续在朋友圈做推广的365演练营,就是一个标准的升级打怪穿装备的流程。
林义贵
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2023-03-17 21:51
网络社群营销是骗局吗?如何建立自己的社群营销方案?
在我进入了高端的卖家
内参
圈子后,发现成功的社群营销方法完全相反,他会教你如何做群主?如何把群当作一个公司来运营?如何赚钱?如何管理?
冯笑长
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2023-03-17 19:59
网络创业做“互联网流量”如何快速变现赚钱?
整理人:卖家
内参
-向航军每天和你分享卖家
内参
,最新顶级资讯及其盈利模式。欢迎共同学习、一起交流。分享的《向航军:如何巧妙借力他人产品“暴利”赚钱?》系列,意外被百度自动填充,并不断转载分享。
卖家内参
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2023-03-17 03:57
问对,拷问的是什么?
能够在两年
内参
加同一个机构举办的同一主题的论坛,于我而言是种荣幸,我也倍加珍惜。我想,也是和“问对”的一种不解之缘吧。2018年夏天,在燥热的成都,我们不断地进行“问对”,不断地找寻自己的原点。
打蜈蚣的小仙女
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2023-03-16 02:15
11/28
用file导出数据,导入excel,要intdaw部分的数值,与
内参
做除法,用目的蛋白/
内参
的数值,在graphprism里面做图。第二件收获是用PS做了下核酸电泳图,合并图
搬砖小兽
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2023-03-15 23:29
Halcon image_points_to_world_plane和image_to_world_plane分析
作用:image_points_to_world_plane,是利用相机
内参
和世界坐标系的姿态,将图像中单个像素坐标转换到这个世界坐标系XOY平面下,常用于测量,其得到的尺寸信息是真实的,而并非像素单位
最强玩者
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2023-03-14 22:55
机器视觉
计算机视觉
人工智能
「趋势」
趋势一书,基本上就是李翔知识
内参
的一个整合,嗯,可以帮着自己回忆一下之前听过的内容。Thisisit
井未
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2023-03-14 15:09
第六届智慧城市比赛--全景图定位
简单说就是每个场景他都给一组图片(用Insta360Pro2相机拍摄的六个鱼眼图片和对应的合成全景图),图片如下:给定了标定的相机
内参
以及训练集的绝对坐标,如下(图片名称,x,y,z):任务要求:对同一个场景下测试集的图片进行定位二
星云舰长
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2023-03-13 18:22
2019AI人工智能新风向:全球智慧城市2.0报告,中国占了世界一半
作者|
内参
德勤来源|智东西(ID:zhidxcom)根据联合国的预测,从1950~2050年的100年内,全球城市化率将翻番,2050年将有68.4%的世界人口生活在城市。
CDA·数据分析师
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2023-03-13 07:00
大数据时代·社会热点·时事资讯
人工智能
巧舌如簧,原来都是套路-连载47
下了车,发现门口赫然立着个牌子:谢绝游客入
内参
观。我们几个远远地站着商量了一会,决定混进去。除了我,其他几个人都是应届毕业生,扮学生毫无难度。
凯西情感故事汇
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2023-03-12 04:26
思维模式
从17年初,接触微米策划,到接触东方老师,再到超常规,卖家
内参
再到众多的资料中显示的刘克亚,
乔敬翔
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2023-03-11 07:29
如何成为“一流的觉察者”
选自李翔知识
内参
第一,培养觉察到重要信息的思维习惯。
野人植树
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2023-03-10 13:13
祖国颂
图片发自App图片发自App2019年2月10日(正月初六),中国国家博物馆人山人海,走进馆
内参
观,我被40年改革开放成果展深深震憾:曾经的沿海渔村,如今的南方明珠;昔日老少边穷,如今欣欣向荣;长城屹立东方
富华杰
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2023-03-10 10:23
视觉SLAM数据集(一):TUM DataSet
数据集目录一、文件格式1、彩色图像和深度图2、真实轨迹3、Kinect相机的
内参
标定二、固有的相机参数1、彩色摄像机的标定2、深度图像的标定3、红外摄像头的标定4、视觉检验的视频三
振华OPPO
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2023-03-10 04:26
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
摄像机
slam
机器人
内参
没有那么复杂,我只是月末业绩没够才拉升的,有业绩要求的好么。。。。。。。庄家想要拉升,你看什么k线什么指标都没用,你们看资金流入多少或者成交量或者换手率才能看到我想干嘛。。。。。想看例子可以看下宜华健康,1月16号到停牌前,看懂你就知道游资和主力间的配合和拉锯。打压的话比较复杂,其一技术分析的散户很多是不破位不走,甚至我故意破位还不走,具体可以百度破崖式下跌,我快速洗盘是这样的;其二就是大家都知道
潇雨成风
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2023-03-09 07:12
计算机视觉:相机模型与参数标定
一、相机投影模型1、小孔成像2、相机模型中的四个平面坐标系3、像主点偏移4、畸变现象与
内参
矩阵5、外参矩阵二、相机标定:张正友棋盘格标定法1、张正友棋盘格标定法描述2、计算外参和
内参
2.1计算单应性矩阵
DreamWendy
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2023-02-25 07:57
计算机视觉
计算机视觉
人工智能
最美书写家油城第九教学基在泽福农贸市场二楼爱和乐艺术中心设立了!
(供稿/《中华书法》
内参
)星华兄弟书法组合与小朋友们2021年3月21日晚8:00,星华兄弟书法组合在克拉玛依泽福农贸市场二楼爱和乐艺术中心(原小哈佛课后服务中心)开课了,最美书写家油城第九教学基地设立
汉魏晋唐书画艺术研究院
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2023-02-19 03:12
【问题即是答案】系列连载第1问
卖家
内参
提供的【一千零一问】就是解除你不停寻找方法的念头,而是靠你本人,不要去找任何人,没有教练或老师会给你答案,所谓的大师也只能帮助你
单卓玉
·
2023-02-18 09:27
10条朋友圈让3000好友主动链接你
前得到APP李翔商业
内参
、何帆大局观内容主编颜汝老师为您分享《10条朋友圈让3000好友主动链接你》——个人崛起时代,写作是打造个人影响力的必需技能导师:颜汝整理:命硬6班7队学习委员-子君时间:2020.4.13
子君xfs
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2023-02-18 07:58
如何克服职业变化带来的挑战
上班的路上听李翔知识
内参
。内容就是如何克服职业变化带来的挑战!现在,一个人很少能够同一份工作一直做到退休,中间往往伴随着跑道转移。
喜乐梅子
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2023-02-17 13:23
成长日记
2、个人场外赚钱能力的提升方式是:场
内参
加活动套利。3、学会感恩!4、严格执行策略。【2.启发和收获】1、学会利用自己的资源。工作上其实每个工段长都是现阶段自己的老师。2、事实证明一切。
张超_75c3
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2023-02-17 11:28
Day235 为什么每天只需专心做好三件事
做LESSBUTBETTER的事今日学到:来自李翔
内参
兰迪在新书《优先三件事》(PickThree)里提出,既然无法处理好每件事情,那就别贪心,每天从工作、睡眠、家庭、朋友、健身这5项里选出3个,按照优先级给它们排好顺序
Lisa的小世界
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2023-02-17 08:06
199.别人眼中的杂草可能是块宝
01曾经在李翔知识
内参
听到过一个关于,华尔街精英们的恢复精力的方法,在结束一天的工作后身心俱疲,有氧运动是最好的缓解疲倦的方法。今天晚上洋豆豆出去跑了个3公里,回来后感觉一身轻松,有种神清气爽的感觉。
洋入海流
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2023-02-17 07:32
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