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闭环电机
大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)
功能简介:1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报,时间,和未来天气预报2.陀螺仪PID
闭环
控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止,移动,显示动画,显示天气,做动作等功能4
飞向宇宙
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2024-02-10 14:29
stm32
arm
嵌入式硬件
系统架构24 - 软件架构设计(3)
/返回架构风格主程序/子程序风格面向对象风格层次结构风格客户端/服务器风格以数据为中心的架构风格仓库风格黑板风格虚拟机架构风格解释器风格规则系统风格独立构件架构风格进程通信风格事件系统风格(隐式调用)
闭环
控制架构风格
银龙丶裁决
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2024-02-10 13:13
软考系统架构
系统架构
软件架构风格
基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab仿真,对比EDNS和LOLP
发电系统可靠性是指统一并网的全部发
电机
组按可接受标准及期望数量满足电力系统的电力和电能量需求的能力的量度。发电系统可靠性指标可以分为确定性和概率性两类。过去曾广泛应用确定性可靠性指标来指导电力
可编程芯片开发
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2024-02-10 12:44
MATLAB仿真
#
电路/发电系统
matlab
蒙特卡洛
电力系统
可靠性分析
EDNS
LOLP
一位职校生的“逃跑计划”,让我明白了读书的意义!
01一份“搁浅”的逃跑计划一所位于山东省济南市的
电机
厂内,一位17岁的少年正式决定逃跑!林阳义是济南一所中职院校的学生,目前已经在工厂实习了2个多月。其实在进厂的第一天,林阳义的兴奋劲就消失了。
蹊径课堂
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2024-02-10 09:52
社区工作答案在哪搜? #职场发展#其他
(2.1,1-24,2,P71-P74,319)A.
电机
转速B.主磁通和
子英165
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2024-02-10 08:22
职场和发展
本该是忙碌的一天
懵懵懂懂中睁开眼睛,这已经是新一周的星期一,可是我们还是不能正常上课,因为疫情再次袭来,昨天紧急通知全部学生居家隔离,全部老师在学校实行
闭环
管理。
越空
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2024-02-10 05:13
HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)
最近想做一个控制
电机
的项目,其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同,最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识,所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题,以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶
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2024-02-10 03:54
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
c语言
2022-07-04
中国股市:这10大板块中的低价龙头股有望领涨(附名单)1、水电:赣能股份(5板)现价:9.53,二期发
电机
组江西省同类型火
电机
组领先水平主营业务:火力、水力发电。
安子丹
·
2024-02-10 02:08
期货止损点位怎么设置合适?
完整的交易
闭环
过程只有2个动作:一个是买入,另一个就是卖出。而相对于买入位置而言,卖出点位在任何位置都可,只要交易者心里认可就行。
问英雄
·
2024-02-10 01:43
讯飞星火3.5API接入指南
持续从海量文本数据和大规模语法知识中学习进化,实现从提出问题、规划问题到解决问题的全流程
闭环
。API调用流程步骤一.资源包申请登录讯飞星火平台,完成个人认证后,申请免费资源包。
小小晓晓阳
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2024-02-10 00:10
LLM
python
开发语言
语言模型
gpt
大一萌新の作品:红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法
问题很多:光线会干扰读取到的AD值,且难以设置详细的距离,只能设置大概距离;碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程,以及暂时无法读取
电机
的转苏,做不出内环,只能勉强做一个只有P,D的PID跟随小车,但实现基本功能是绰绰有余的
西南胶带の池上桜
·
2024-02-09 22:08
稀烂胶带鼠鼠的大一生活
c语言
硬件工程
单片机
嵌入式硬件
筋膜枪方案-无刷马达方波基础运用
筋膜枪的全称为肌肉筋膜放松按摩枪(英文名:Fasciagun),它的原理是通过
电机
产生的高频振动按摩筋膜,减少肌肉与筋膜之间的粘连与结节,缓解肌肉酸痛,减轻运动损伤与乳酸堆积。
其利天下技术开发
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2024-02-09 20:03
无人机飞控算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解,无人机飞控软件架构设计
控制器通过控制无人机的
电机
,使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法,利用载体上的加速度计、陀螺
创小董
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2024-02-09 20:54
无人机技术
无人机
算法
无人机系统组装与调试,多旋翼无人机组装与调试技术详解,无人机飞控系统原理
这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、
电机
、桨叶等。飞控安装安全开关安装,将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。
创小董
·
2024-02-09 20:24
无人机技术
无人机
基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:139一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器(电位器模拟)+MQ2传感器(电位器模拟)+蜂鸣器+
电机
,制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32
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2024-02-09 17:25
单片机
嵌入式硬件
2018年7月24日 日精进
今天下午维修2000机盖里面的照明灯不亮了灯泡正常然后检查线路找到线束从雨刷
电机
旁边的线插头和机盖合眼旁的线插头直接用电瓶供电结果不亮用试笔测量供电正常再然后测量灯泡插头到雨刷
电机
旁机盖合眼旁插头不通直接避过插头从线上测通电然后处理插头接触不良从电瓶正极直接接线给电以防万一线中间还接了个
我耳畔
·
2024-02-09 13:53
【视角】电力系统灵活性提升路线图
推进煤
电机
组灵活性改造是“十四五”时期的重点,通过加装储热装置和对锅炉和汽机本体
电力系统爱好者
·
2024-02-09 11:35
人工智能
ESP32—TB6612FNG直流
电机
驱动(arduion串口通信控制
电机
转速)
设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32,用TB6612FNG驱动12V直流
电机
来控制
电机
的正反转及速度。
艺术此间
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2024-02-09 09:39
单片机
嵌入式硬件
价值百万的学习
闭环
方法,今天免费送给你
最近又被新的学习观点刷爆了新知!你有统计过,一年在学习上的花费有多少吗?真正实操落地的有多少?这里先给大家讲一个故事:变现学院有学员统计自己一年在学习上的花费达到十万,但是感觉没有什么结果。很多人特别上进,喜欢学习,看到“有价值”的课程就想报名参加。海明教练拮据的那段时间也曾有相同的想法,为了改变命运,坚信学习是最好的途径,甚至不惜置办2W的信用卡,刷了6500报名蓝小雨的营销课程。但是三个月后他
陈红宇chy
·
2024-02-09 08:32
直流
电机
的启停、加减速和正反转仿真(L298)(一)
摘要:本文介绍直流
电机
的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流
电机
驱动程序的仿真实验。在这个实验中,通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。
一起玩儿科技
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2024-02-09 06:44
Proteus仿真(C51)
proteus
单片机
嵌入式硬件
C51
2021-01-07
#前端通信原理通信
闭环
-发送请求:1.我们在浏览器地址栏输入网址,按下回车发起'请求'2.浏览器应用帮我们封装数据打包发送请求3.请求发送至本地路由器4.路由器将请求送至交换机5.交换机将请求送至DNS
你若成风过
·
2024-02-09 03:39
怒江新时代中学项目2019年7月26日施工情况 天气:中雨转晴
管理人员:15人电工:2人主体班组:8人土方班组管理人员:6人机械情况:挖机7台;旋挖机:1台;渣土车:55辆;250KW发
电机
一台;1、因雨天土方没有外运。
8da1d6912898
·
2024-02-09 03:55
5个层次洞察人性 : 如何快速判断一个人的水平?
即这个人在谈论问题时,大概在哪个层面上,形成了自己的逻辑
闭环
。一、
闭环
思维什么意
木浔于森
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2024-02-09 03:24
STM32 定时器
目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯(OC)PWM控制舵机PWMA驱动直流
电机
输入捕获模式测频率(IC)输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247
·
2024-02-09 01:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
人生算法的A计划
A计划九段初段:
闭环
我们要讲为什么完成比完美更重要。二段:切换你可以在大脑的自动驾驶模式,和主动控制模式之间自如切换。
宋汉
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2024-02-08 23:04
举杯敬此年,祝我们好在新的来年
这一年大概是长这么大最难熬的一年了,也是让我成长最多的一年,核酸,封控,加班,支援,
闭环
,取消假期,全面放开,感染,阳康。
晞禾
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2024-02-08 22:50
如何构建一个高效的微服务治理
闭环
管理体系
为了有效应对这些挑战,构建一个微服务治理
闭环
至关重要。
灸哥漫谈
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2024-02-08 19:04
架构师修炼导航
微服务
java
运维
服务治理
复盘:用PDCA管理形成
闭环
复盘,围棋术语,也称“复局”,指对局完毕后,复演该棋盘的记录,以检查对局中招法的优劣与得失关键。当代社会,复盘不断被用到了其他领域,大家耳熟能详的应该是经济领域,无论是企业作为管理方法,还是股市闭市后的复盘,而联想创始人柳传志更是以身作则,把复盘这个概念推向了高潮。复盘的目的为了通过回顾过去所做工作进行一种回顾和反思,以期总结出经验和规律,指导后续的工作。复盘步骤一般包括四个方面,分别是回顾目标、
210815蜗牛先生
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2024-02-08 17:07
通过全维
闭环
认清现实
各位老师、各位朋友,大家好,我是德钰,我们一起了解全维、洞见本质。在不断的对于全维深度的了解的过程当中,也会让我们能够看清楚背后的真理,因为只有这样子才会能够真正指引着我们内心的选择。那么,我们也是跟大家通过一个全维的分享,让大家通过分享的过程当中认清现实。在当今社会上,每个人都想快速的拿到结果,为了这样一个结果拼命的努力、拼命的学习,想尽各种办法,各种技能,这也学学,那也学学,这也做,做那也做一
德钰2862
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2024-02-08 16:30
基于STM32CubeMX的多通道ADC采样笔记
创建工程步骤就不演示了,这里使用的是STM32F411CE系列单片机一:配置ADC1.
电机
进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置,大家可以作为参考4.
ICancomI
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2024-02-08 16:49
stm32
单片机
arm
风丘电动汽车热管理方案 为您的汽车研发保驾护航
传统燃油汽车的热管理系统主要包括发动机、变速器散热系统和汽车空调,而电动汽车的热管理系统在燃油汽车热管理架构的基础之上,又增加了
电机
电控热管理系统以及电池热管理系统。
WINDHILL_风丘科技
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2024-02-08 15:14
车辆测试
模块
数据采集
车辆测试
汽车诊断
模块
热管理
毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)
毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+
cqtianxingkeji
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2024-02-08 15:20
课程设计
stm32
嵌入式硬件
上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
浙江某饮料加工生产线,中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心,对
电机
的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号,确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。
上海泗博自动化
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2024-02-08 14:09
PROFINET
Ethercat
EtherCAT转PN
工业以太网
Modbus转PROFINET网关TS-180快速实现软启动器和马达保护器与西门子PLC的通信
背景:在钢铁厂的生产过程中,
电机
作为驱动各种生产机械和辅助设备的关键设备,其正常运行对于生产效率和质量至关重要。
上海泗博自动化
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2024-02-08 14:39
PROFINET
Modbus
工业以太网
MODBUS转PROFINET
PROFINET网关
MODBUS网关
MODBUS
RTU
基于PID的O车模平衡独轮车(开源)
以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷
电机
官方配备
Sulfurone
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2024-02-08 14:33
单片机
嵌入式硬件
2021-04-19
期待盒马放开支付倒计时盒马一直只能使用盒马app和现金,微信不能用,连银行卡也不能刷,企图把所有进店的客户都转化为线上客户,而且只
闭环
发展;但作为消费者,希望放开支付会更好?
两千mu
·
2024-02-08 09:10
双
闭环
PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析
双
闭环
直流调速系统方框图在实际建模中,系统略微有一些不一样,反馈环节都要变成一个小惯性环节的低通滤波器,输入端也要有一个相应的惯性环节。后面给出的电流环和转速环会有说明。
Y. F. Zhang
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2024-02-08 09:24
电气传动与控制
simulink
张大奕与RUHN: 网红电商模式
美股走势RUHNKOL流量变现模式:完全服务模式(流量变现给自家商铺)+平台模式(导流给第三方商家,而后抽成)当年的头部电商网红张大奕率先领跑,成功实现网红经济的
闭环
与价值创造。
Fly与fly
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2024-02-08 07:52
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进
电机
S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,步进
电机
每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-08 06:49
皮皮黄
FPGA学习记录:第28章 VGA显示器驱动设计与验证
3.模块之间有
闭环
,牵一发而动全身,所以在分别设计各个模块时要
阿坤不咕
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2024-02-08 06:59
FPGA
fpga开发
驱动开发
安川伺服调试的一些经验
安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服
电机
的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服
电机
应当考虑刚性
天冰天降
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2024-02-08 04:08
c
第三章 数据获取与展示
本地数据获取file_obj=open(filename,mode='r',buffering=-1,…)文件的操作流程:打开-->操作-->关闭,一定要形成一个完整的
闭环
mode为可选参数,默认值为rbuffering
府学路十八吖
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2024-02-08 04:55
放过自己
画好后,看着零散的四组三角形,本着既来之,则安之,有始有终的态度,就把外部的线条进行了两两相连,竟也连成了一个
闭环
。
木木_00d1
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2024-02-08 03:15
步进
电机
驱动程序,5线
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,
电机
导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08
Kent Gu
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2024-02-08 03:16
FW
因担忧导致的焦虑,而后我的自我分析
战友的启示只做一件事,是错的,做很多件事,也是错的,最正确的做法,是做一个环,只做
闭环
节点上的事。战友郭丽芳,说她的理想就是,写两本书,赚一千万,实现财富自由。
小明有主见了吗
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2024-02-08 00:04
李宗盛|越过山丘 才发现无人等候
在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育,可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业
电机
李宗盛写歌
熙熙俄记
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2024-02-07 23:14
闭环
:如何对抗完美主义
提要我先告诉你一个神秘奖项,叫“一丹奖”,创办人是腾讯的联合创始人陈一丹。请注意,这个奖项虽然只针对教育,但是它的奖金却比诺贝尔奖高出好几倍。奖金有三千万港元,外加一枚纯金奖牌,这金额几乎是诺贝尔奖的三倍半。那首届“一丹奖”颁发给了谁呢?是斯坦福大学教授卡罗尔·德韦克。你看,这个奖项含金量这么高,那德韦克教授到底做出了什么样的教育研究成果,能这么值钱?正文
旭蒸日上
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2024-02-07 22:44
红外遥控(借助外部中断实现红外接收)
介绍部分红外遥控简介硬件电路基本发送与接收NEC编码遥控器对应键码外部中断外部中断介绍外部中断寄存器外部中断原理图二、实例1.显示遥控键码IR.c代码实现如下main.c主函数内容如下Int0.c外部中断配置如下:2.使用红外遥控改写
电机
调速总结对于
CC Cian
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2024-02-07 21:12
51单片机学习记录
51单片机
嵌入式硬件
单片机
iot
物联网
加速度信号转换为速度、位移和频率信号
MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风
电机
组齿轮箱为例,在风
电机
组齿轮箱的振动分析中,一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。
哥廷根数学学派
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2024-02-07 20:56
图像处理
信号处理
信号处理
matlab
算法
人见人爱的10种说话方式,瞬间提高你的“聊商”!
2不做
闭环
回答把话头丢回去大部分人在提问的时候,都会选自己比较擅长的部分,把他问的问题抛给他,对方很开心,你也乐得清闲。中
17c34171c77c
·
2024-02-07 19:54
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